Índice:
- Etapa 1: Preparando a caixa de engrenagens para os sensores de rotação dupla
- Etapa 2: Adicionando os codificadores de rotação às duas engrenagens azuis
- Etapa 3: montagem dos eixos (construção 2 de cada)
- Etapa 4: Chassi e caixa de câmbio
- Etapa 5: construir e lubrificar a caixa de engrenagens do lado direito
- Etapa 6: Adicionando o lançador de bola e os espaçadores
- Etapa 7: seu chassi montado com caixa de engrenagens deve ter esta aparência quando concluído
Vídeo: Construindo o Robô Mecatrônico Mongoose: Parte 1 Chassi e caixa de engrenagens: 7 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Este é o primeiro de uma série de instruções ilustradas para montar o kit Mongoose Robot disponível na blueroomelectronicsMongoose destaques:
- Potente microcontrolador PIC18F2525 (32 KHz a 32 MHz)
- Hardware PWM controlado SN754410 H-Bridge com desligamento térmico
- Acionamento diferencial com poderosa caixa de velocidades 114,75: 1
- Rodízio de esfera de aço de baixo arrasto com rolos de aço
- Sensores de rotação ótica dupla (108 transições por revolução)
- Dedicado na programação de circuito / conector de depuração
- Porta serial TTL dedicada (EUSART)
- Ampla área de prototipagem sem solda de 400 orifícios
- E / S de 20 pinos montada na parte superior para placa de ensaio ou display LCD
- Impasses voltados para a frente com conector de E / S de 10 pinos (0,1 "compatível com PCB)
- Trimpot de 10K e farol LED de alto brilho (programável)
- Centro de gravidade muito baixo para operação estável
- Pequeno o suficiente para levar a qualquer lugar 115 mm x 110 mm x 60 mm
Requer 4 baterias AA NiMH programáveis em ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPart 1: Chassis & GearboxPart 2: Elétricos, motores e suportes de bateriaPart 3: Electronics, 18F2525 Controller & SN754410 H-BridgePart 4: Montagem final, rodas motrizes principais, breadboardPart 5: Programação e teste usando o Swordfish BASIC SE (gratuito) e o Junebug (PICkit2) Parte 6: exemplos de código de demonstração LCD, PWM e tacômetro
Requer um programador PIC, consulte o site da blueroomelectronics para obter detalhes
Etapa 1: Preparando a caixa de engrenagens para os sensores de rotação dupla
O Mongoose usa uma caixa de engrenagens dupla Tamiya. A peça T4 requer uma modificação simples para permitir que os sensores óticos de rotação monitorem a rotação da roda. Remova simplesmente lixando ou cortando 5 mm de material (plástico) da caixa da caixa de engrenagens principal, conforme mostrado na ilustração abaixo.
Etapa 2: Adicionando os codificadores de rotação às duas engrenagens azuis
As engrenagens azuis, conforme mostrado abaixo, são transparentes para infravermelho, então vamos adicionar uma folha de alumínio opaca para infravermelho a um conjunto de engrenagens, uma de cada lado da caixa de câmbio (as engrenagens azuis são todas idênticas, então quaisquer duas servirão). O kit inclui um pequeno pedaço de folha de alumínio autoadesiva com um orifício no centro. Você precisará de duas das engrenagens azuis fornecidas com o kit.
- Corte a folha em quatro pedaços usando o orifício como centro.
- Remova o adesivo da película somente quando estiver pronto para aplicá-lo
- Aplique duas peças de folha em cada engrenagem, cada peça de folha deve estar oposta uma à outra.
- Polir cuidadosamente a folha na engrenagem com um palito ou ferramenta de polimento macio (o exemplo abaixo usa um pedaço de abeto do conjunto da caixa de engrenagens)
- Corte com cuidado o excesso de sujeira passando lentamente uma faca afiada pela folha, conforme mostrado nas fotos abaixo.
Etapa 3: montagem dos eixos (construção 2 de cada)
Você precisará construir dois conjuntos de cada eixo.
* mais detalhes o mais rápido possível
Etapa 4: Chassi e caixa de câmbio
Primeiro, construiremos o chassi do lado direito e o conjunto da caixa de engrenagens.
- Usando um único parafuso auto-roscante prateado de 10 mm, prenda a metade do chassi do lado direito de alumínio à tampa da caixa de engrenagens direita (T3), não aperte ainda (deixe soltar cerca de uma volta completa).
- Instale duas buchas de latão no conjunto da caixa de engrenagens direita (como visto na segunda imagem)
Repita esta etapa para o chassi do lado esquerdo. Observação: nas ilustrações, o chassi é desenhado em verde para maior clareza (na verdade, é preto no kit).
Etapa 5: construir e lubrificar a caixa de engrenagens do lado direito
Esta etapa ilustra a construção do trem de engrenagens. Começando com a metade direita da caixa de engrenagens (as buchas de latão devem ser instaladas como mostrado na etapa anterior) Lubrifique levemente enquanto você monta as engrenagens
- Lubrifique e insira os eixos longo e curto conforme mostrado abaixo nas buchas de latão
- adicione a engrenagem de transmissão principal amarela observe o entalhe para o parafuso de ajuste
- próximo uma engrenagem azul
- em seguida, uma engrenagem azul modificada (da etapa 2)
- uma coroa amarela passa a seguir
- um espaçador prateado
- adicione outro conjunto de buchas de latão
Finalmente, você pode anexar a estrutura central da caixa de câmbio com três parafusos Phillips prateados de 20 mm. O lado esquerdo da caixa de câmbio é uma imagem espelhada da direita, basta repetir esta etapa e você terá duas metades que se aparafusam em uma caixa de câmbio acabada.
Etapa 6: Adicionando o lançador de bola e os espaçadores
Tudo o que resta é o conjunto do rodízio e os espaçadores
Fotos em breve
Etapa 7: seu chassi montado com caixa de engrenagens deve ter esta aparência quando concluído
Este é o final da Parte 1
As partes 2 a 6 serão publicadas em breve.
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