Robô Ovo de Páscoa Fischertechnik: 16 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Como criar um Easter Egg Robot programável usando elementos da fischertechnik! Eu brinco com diferentes manipuladores educacionais para viver. (Visite www.weirdrichard.com). Ao longo dos anos, construí diferentes modelos temáticos de férias usando todos os tipos de brinquedos. Um artigo no Idaho Statesman sobre crianças com deficiência visual participando de uma caça ao ovo de Páscoa chamou minha atenção. ("Crianças do Vale caçam Ovos de Páscoa de Orelha" Idaho Statesman 22/03/08). "Meia dúzia de crianças com deficiência visual não tiveram problemas para encontrar os ovos - mas não porque eles eram rosas, roxos, verdes e azuis brilhantes. Eles os encontraram ouvindo sons de bipes vindos de um ovo grande em cada pilha escondida … A caça aos ovos de Páscoa com áudio aprimorado foi levada às crianças do Madison Early Childhood Center pelo segundo ano pelos pioneiros da Qwest, um grupo de ex-funcionários da companhia telefônica aposentados, mas ativos. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Você pode baixar uma cópia de Beeping Egg da TelecomPioneers (a maior organização de voluntariado relacionada à indústria do mundo) em https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfFoi divertido desenvolver uma nova versão do ovo que apita. O Easter Egg Robot programável da fischertechnik emite um bipe alto e regular. Assim que o sensor de alcance sônico detecta alguém a menos de 100 cm, o sinal sonoro acelera drasticamente! Assim que a criança encontrar o ovo, ela pode desligá-lo pressionando um dos interruptores. Este instrutível irá descrever como criar um robô Easter Egg programável! Nota: Há uma variedade de interfaces programáveis que podem ser usadas. Usei a fischertechnik Robo Interface e a linguagem de programação gráfica Robo Pro (v 1.2.1.30). Essa interface também pode ser controlada com o Microsoft Robotics Studio ou Logo. Usei um programa cad para criar a maioria das imagens do Easter Egg Robot.

Etapa 1: Amelia explica e testa o ovo

Amelia explica o robô ovo de Páscoa da fischertechnik: Amelia testa o robô ovo de Páscoa da fischertechnik:

Etapa 2: Reúna as peças

Você precisará reunir seus elementos. Os elementos fischertechnik estão disponíveis em uma variedade de kits disponíveis no ebay, Craig's List ou em varejistas fischertechnik. Os elementos podem ser adquiridos individualmente em www.fischertechnik.com.

A lista: 24 Bloco angular 60 graus 9 Bloco angular 30 graus 4 Guia do bloco articulado 4 Garra do bloco articulado 1 Came da mola 2 Bloco de construção 30 12 Bloco de construção 15 8 Viga angular 60 4 Viga angular 30 16 Bloco de construção 5 2 Mini switch 5 Placa de montagem 15x30 2 Placa de construção 15x30x5 com 3 ranhuras Componentes eletrônicos: 1 Interface Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Plugue plano verde 8 Plugue plano vermelho 1 Campainha 1 Bateria recarregável NiCD 8 Leashes Computador com Robo Pro Também é útil ter uma pequena chave de fenda e um wirestripper para criar / alterar trelas de arame. A bateria precisa ser carregada.

Etapa 3: pontas de ovo

Crie as pontas do ovo. Comece criando doze pares de blocos angulares de 60 graus. Faça cada extremidade combinando seis pares em uma forma de estrela. Deixe as pontas de lado.

Etapa 4: membro inferior da estrutura

Crie um dos membros da estrutura do ovo adicionando na ordem um Bloco de construção 5, Viga angular 60 e um Bloco angular 30.

No bloco angular 30, adicione um bloco de construção 15 (com o pino orientado para cima), viga angular 30 e um segundo bloco de construção 15. Conclua o membro adicionando um bloco angular 30, viga angular 60 e um bloco angular 60.

Etapa 5: segundo membro inferior da estrutura

Faça um segundo membro de estrutura construindo uma imagem espelhada do primeiro, usando as mesmas peças.

Etapa 6: conectar os elementos da estrutura inferior

Adicione os dois membros da estrutura ao Bloco angular 60s inferior de cada montagem final.

Etapa 7: adicionar conjuntos articulados

Construa quatro conjuntos de combinações de garras de bloco articuladas e guias. Adicione essas combinações em cada um dos dois conjuntos laterais do Bloco angular 60s. (Esses assemblies darão suporte à interface).

Etapa 8: Suporte para bateria recarregável

Construa o conjunto de suporte para a bateria recarregável adicionando dois blocos de construção 5s ao final do bloco de construção 30. Adicione uma placa de construção 15x30x5 com 3 ranhuras no bloco de construção final 5. Adicione o conjunto à bateria recarregável. Adicione duas placas de montagem 15x30s à placa de construção 15x30x5.

Crie uma segunda montagem usando as mesmas peças e adicione-a ao lado oposto da bateria.

Etapa 9: adicionar a bateria e a interface

Adicione o conjunto da bateria à interface fischertechnik Robo deslizando os pinos da placa de montagem nos slots centrais em cada extremidade do bloco de interface.

Adicione o conjunto de interface Robo ao ovo inserindo os pinos das dobradiças estendidas no segundo slot de cada lado nas extremidades do bloco de interface Robo.

Etapa 10: Construir Membro da Estrutura Superior

Construa os membros superiores da estrutura. Comece combinando um bloco de construção 5, viga angular 60 e um bloco angular 30 graus. Conecte um bloco de construção 15 ao bloco angular 30 com seu pino orientado para baixo. Deslize um bloco angular 30 graus para o lado do bloco. Insira um came de mola no bloco angular.

Adicione um segundo bloco de construção 15 ao final do primeiro. Insira uma viga angular 30 no primeiro bloco de construção 15. Adicione um bloco de construção 15 à viga angular 30 e adicione outro bloco de construção 15. Adicione um bloco angular 30 ao bloco de construção 15, depois uma viga angular 60 e, finalmente, um Bloco de construção 5.

Etapa 11: Construir o segundo membro da estrutura superior

Constrói uma imagem espelhada do primeiro membro da estrutura superior. A única omissão será o Bloco Angular 30 / Came Mola localizado na lateral.

Etapa 12: adicionar membros da estrutura superior ao ovo

Anexe os dois membros da estrutura ao Bloco angular 60s na parte superior do modelo.

Etapa 13: adicionar campainha e sensores

Insira sensores de toque entre cada par de Building Block 15s estendido na parte superior do modelo. Deslize o Sonic Distance Ranger no Spring Cam localizado no bloco angular 30 graus. O Sonic Distance Ranger deve ser orientado para cima. Deslize a placa de montagem / campainha em um bloco de construção 15.

Etapa 14: com fio

Construa trelas com plugues. Conecte os elementos eletrônicos com os plugues das guias.

Conecte os sensores de toque às portas I-1 e I-2. Conecte o Sonic Distance Ranger à porta D-1. Conecte o Buzzer à porta M-1. Conecte a bateria às portas de alimentação da interface.

Etapa 15: Programa e download

Programe a interface Robo usando Robo Pro ou ambiente de programação semelhante.

(Robo Pro é bastante simples. Forneci uma captura de tela do meu programa de ovo). Baixe o programa para o Easter Egg Robot programável!

Etapa 16: Divirta-se

Execute o programa e divirta-se!

Segundo Prêmio no Concurso de Robôs Instructables e RoboGames