Tutorial para o Módulo Motorista MD-L298: 5 Passos
Tutorial para o Módulo Motorista MD-L298: 5 Passos

Índice:

Anonim

Descrição

Este driver de motor bidirecional duplo é baseado no muito popular CI de driver de motor L298 Dual H-Bridge. Este módulo permitirá que você controle fácil e independentemente dois motores de até 2A cada em ambas as direções. É ideal para aplicações robóticas e bem adequado para conexão a um microcontrolador que requer apenas algumas linhas de controle por motor.

Recursos:

  • Driver: L298
  • Fonte de alimentação do driver: + 5V ~ + 46V
  • Saída de potência lógica Vss: + 5 ~ + 7V (alimentação interna + 5V)
  • Corrente lógica: 0 ~ 36mA
  • Nível de controle: Baixo -0,3 V ~ 1,5 V, alto: 2,3 V ~ Vss
  • Dimensão: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
  • Peso do driver: 48g

Etapa 1: definição do pino

Etapa 2: Teoria de Operação

Neste módulo, as direções de rotação dos motores são controladas pelo pino de controle do motor. IN1 e IN2 estão controlando o Motor 1, enquanto IN3 e IN4 estão controlando o Motor 2.

Ao lado da direção de rotação do motor, este Módulo Motorista é capaz de controlar a velocidade dos motores também pelo Pino de Controle PWM do Motor. O pino ENA está controlando a velocidade do Motor 1 enquanto ENB está controlando a velocidade do Motor 2.

Etapa 3: Amostra de instalação de hardware

O diagrama mostra a conexão de hardware entre o Motor Driver Module e o Arduino UNO. Além do Arduino, ele pode fazer interface com qualquer microcontrolador, como PIC e etc.

Nota: O aterramento da bateria, o Motor Driver Module e o Arduino devem ser conectados juntos.

Ligação entre:

  • IN1> Arduino Pin 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Arduino Pin 6
  • ENB> Arduino Pino 5

Para ver o resultado, baixe o código-fonte de amostra no Arduino UNO.

Etapa 4: Resultados

Com base nos resultados, o Motor 1 se move em uma direção com velocidade aumentada gradativamente até o máximo seguido pela diminuição gradativa até a parada. Este ciclo está se repetindo continuamente. O mesmo vale para o Motor 2, mas se move em direções diferentes.

Etapa 5: Vídeo

Este vídeo mostra a demonstração do tutorial do Módulo Motorista MD-L298.