Índice:
- Etapa 1: definição do pino
- Etapa 2: Teoria de Operação
- Etapa 3: Amostra de instalação de hardware
- Etapa 4: Resultados
- Etapa 5: Vídeo
Vídeo: Tutorial para o Módulo Motorista MD-L298: 5 Passos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40
Descrição
Este driver de motor bidirecional duplo é baseado no muito popular CI de driver de motor L298 Dual H-Bridge. Este módulo permitirá que você controle fácil e independentemente dois motores de até 2A cada em ambas as direções. É ideal para aplicações robóticas e bem adequado para conexão a um microcontrolador que requer apenas algumas linhas de controle por motor.
Recursos:
- Driver: L298
- Fonte de alimentação do driver: + 5V ~ + 46V
- Saída de potência lógica Vss: + 5 ~ + 7V (alimentação interna + 5V)
- Corrente lógica: 0 ~ 36mA
- Nível de controle: Baixo -0,3 V ~ 1,5 V, alto: 2,3 V ~ Vss
- Dimensão: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Peso do driver: 48g
Etapa 1: definição do pino
Etapa 2: Teoria de Operação
Neste módulo, as direções de rotação dos motores são controladas pelo pino de controle do motor. IN1 e IN2 estão controlando o Motor 1, enquanto IN3 e IN4 estão controlando o Motor 2.
Ao lado da direção de rotação do motor, este Módulo Motorista é capaz de controlar a velocidade dos motores também pelo Pino de Controle PWM do Motor. O pino ENA está controlando a velocidade do Motor 1 enquanto ENB está controlando a velocidade do Motor 2.
Etapa 3: Amostra de instalação de hardware
O diagrama mostra a conexão de hardware entre o Motor Driver Module e o Arduino UNO. Além do Arduino, ele pode fazer interface com qualquer microcontrolador, como PIC e etc.
Nota: O aterramento da bateria, o Motor Driver Module e o Arduino devem ser conectados juntos.
Ligação entre:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pino 5
Para ver o resultado, baixe o código-fonte de amostra no Arduino UNO.
Etapa 4: Resultados
Com base nos resultados, o Motor 1 se move em uma direção com velocidade aumentada gradativamente até o máximo seguido pela diminuição gradativa até a parada. Este ciclo está se repetindo continuamente. O mesmo vale para o Motor 2, mas se move em direções diferentes.
Etapa 5: Vídeo
Este vídeo mostra a demonstração do tutorial do Módulo Motorista MD-L298.
Recomendado:
Motorista de motor variável: 3 etapas
Driver de motor variável: Este artigo mostra um driver de motor simples. No entanto, esta definitivamente não é a solução mais barata para um circuito de acionamento de motor
E32-433T LoRa Module Tutorial - DIY Breakout Board para módulo E32: 6 etapas
E32-433T LoRa Module Tutorial | DIY Breakout Board para o módulo E32: Ei, e aí, pessoal! Akarsh aqui da CETech. Este meu projeto é mais uma curva de aprendizado para entender o funcionamento do módulo E32 LoRa da eByte, que é um módulo transceptor de alta potência de 1 watt. Assim que entendermos o funcionamento, tenho o design
Motorista de motor de alta corrente DIY (ponte h): 5 etapas
Motorista DIY High Current Motor (h-bridge): O projeto é atualizar os motores e eletrônicos nesta moto quad infantil Power Wheels. Desapontado com o desempenho desta mini-quad de 12V. planejamos atualizar para um sistema de 24 V com 2 novos motores com escovas traxxis 775 depois de pesquisar o comercial
Motorista de alavanca para cadeira de rodas do sistema de suporte: 16 etapas
Motorista de alavanca do sistema de suporte para cadeira de rodas: A cadeira de rodas comum contém muitas falhas para pessoas com fraqueza nas extremidades superiores ou recursos limitados. Nossa equipe foi encarregada de projetar um acionador de alavanca de cadeira de rodas para as cadeiras de rodas da Missão para Cadeira de Rodas Livre que permitiria aos usuários ir mais longe
Tutorial para o módulo Monster Motor VNH2SP30 (canal único): 6 etapas (com imagens)
Tutorial para o módulo Monster Motor VNH2SP30 (canal único): Descrição O VNH2SP30 é um driver de motor de ponte completa destinado a uma ampla gama de aplicações automotivas. O dispositivo incorpora um driver monolítico duplo do lado alto e dois interruptores do lado baixo. O interruptor de driver do lado alto é projetado usando o STMicroel