Montando o Roboduino: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Este Instructable ensina como montar o Roboduino CuriousInventor.com que pode ser encontrado em: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduinoO Roboduino é uma placa microcontrolada Freeduino (compatível com o software Arduino) projetada para robótica. Todas as suas conexões têm barramentos de força vizinhos nos quais servos e sensores podem ser facilmente conectados. Conectores adicionais para alimentação e comunicação serial também são fornecidos. Os kits vêm com as peças de montagem em superfície pré-soldadas. Nível de habilidade: iniciante ao intermediário.

Etapa 1: Lista de peças

O que você vai precisar: 1.. Ferro de solda2.. Solda3.. Kit Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Conteúdo do kit e lista de referências: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Fita isolante6.. Pequeno par de cortadores diagonais7.. Supervisão de um adulto (idade apropriada) 8.. Suporte para PCB (opcional) 9.. Sugador de solda, pavio de solda / trança

Etapa 2: as pequenas partes

Para começar, a primeira coisa que você vai querer fazer é fazer o layout de todas as peças do kit Roboduino e organizá-las para facilitar a consulta. Começamos soldando todos os resistores primeiro. Dobre as extremidades do resistor para se encaixar nos orifícios do Roboduino. Para mantê-los no lugar, coloque um pequeno pedaço de fita adesiva sobre o resistor e dobre as pernas para fora. Você pode então soldá-los na placa e remover a fita. Depois que todos os resistores estiverem no lugar, faça a mesma coisa para os LEDs de 4 (3 mm). Lembre-se de colocar a perna mais longa do LED no orifício positivo (+). A perna mais curta é a negativa. Encontre os dois 22pF (eles têm o ponto preto no topo) e solde-os em C2 e C3. Em seguida, encontre o fusível PTC 60V.4A reinicializável (amarelo) e solde-o. Aí vem a parte divertida, soldar abaixe todas as oito tampas.1uF, espaçamento de chumbo de 5 mm (são laranja). O primeiro que fizemos, foi dobrar todo o lugar. Foi muito mais fácil cortá-los primeiro, depois soldar. Ufa … estamos quase lá. Localize o botão (marcador RESET), schottky 5A (vai para o marcador F1) e cristal de 16Mhz (vai para o marcador (Q1) e solde-os à placa.

Etapa 3: mais solda

Agora que todas as peças minúsculas estão soldadas, passamos para o resto dos componentes. A tampa 47uF 63V, 8 mm de diâmetro, espaçamento de 3,5 pinos, irá para os marcadores C6 e C7. Preste muita atenção se você está colocando o cabo positivo no orifício correto. Solte o conector de alimentação de 2,1 mm x 5,5 mm, pernas grossas para o marcador VIN. Certifique-se de preencher todo o orifício com solda. Em seguida, localize seu USB fêmea tipo B e solde-o. Você está quase terminando! Localize todos os seus pinos de cabeçalho masculinos e deixe-os prontos. Coloque uma linha de cada vez para soldar. Prenda-o com fita e solde uma extremidade do pino e, em seguida, a extremidade oposta. Agora verifique se a sua cabeçada está alinhada com a mesa. Nesse caso, continue soldando os pinos restantes. Se não estiver, reaqueça a solda e dê um pequeno empurrão no cabeçalho. A última etapa é soldar o soquete de 28 pinos e, em seguida, empurre cuidadosamente o ATMEGA168 no lugar. Faça isso lentamente para não entortar nenhum dos pinos. Na placa Roboduino, você notará que a serigrafia do marcador de soquete de 28 pinos tem um pequeno recuo circular, se você olhar para o soquete real, verá que também há um nele. Eles devem estar alinhados.

Etapa 4: pronto para testar

Agora que toda a solda está feita, você está pronto para testar seu Roboduino! Vá para https://arduino.cc/en/Guide/HomePage para baixar o software arduino e os drivers USB. As instruções nesse site irão guiá-lo através da instalação em seu sistema operacional específico. Inicie o programa arduino, conecte o cabo USB e selecione a alimentação USB, certificando-se de que o jumper / shunt conecte os dois pinos mais próximos do conector USB. Selecione o serial correto porta através de Ferramentas / Porta serial /. Consulte o site do arduino para obter dicas sobre qual porta escolher. Selecione Ferramentas / Placa / Arduino DiecimilaPara usar servos, é necessário adicionar alimentação externa por meio do conector de barril ou conector de alimentação. Certifique-se de que a tensão seja apropriada para seus servos (normalmente em torno de 6 V). Conecte um servo em PWM. Load: File / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweepUpload o programa. Desconecte o USB e mova o shunt para os dois pinos mais próximos ao conector do barril. Uma nota sobre servos e a biblioteca Servo embutida: Apenas os pinos PWM 9 e PWM 10 funcionam com a Biblioteca Servo, que utiliza o Timer1 de 16 bits o ATMEGA168. Você pode usar mais servos com uma biblioteca de software: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (temporizadores de 8 bits menos precisos). Os pinos digitais marcados como PWM têm alimentação direta da bateria, enquanto outros digitais têm 5V próximos. Aqui está um vídeo do YouTube que fizemos para o servo test.https://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQENow sair e comece a construir seu robô. Mantenha-se atualizado em nosso blog em: https://www. ArduinoFun.comAgora que o Roboduino foi construído, começaremos a reunir ideias para nosso próximo robô. Um novo instrutível será incluído então.