Robô Thingamaplush: 11 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Inspirado nas criações do Thingamakit e do sintetizador Thingamagoop da Bleep Labs, comecei a fazer uma versão de pelúcia para minha filha de dois anos. Meu objetivo era criar algo que fosse mais seguro e fácil de usar para ela, enquanto permanecia tão divertido e peculiar quanto os sintetizadores do Thingama original. Os componentes eletrônicos do Thingamaplush são baseados no design do Thingamakit, disponível no site do Bleep Labs. Ajustei um pouco o design para atender aos meus próprios objetivos, resultando em uma espécie de híbrido entre o Thingamakit e o Thingamagoop. Os eletrônicos são enfiados em um robô de pelúcia que eu mesmo projetei e montados com a ajuda de minha mãe (que tal isso para uma ligação mãe-filho geek?). Este instrutível irá detalhar a costura do corpo do robô e enchê-lo com minha placa personalizada. Claro, você pode remixar qualquer parte dele para atender às suas próprias necessidades. Você pode projetar um corpo diferente ou instalar componentes eletrônicos diferentes. Talvez um Atari Punk Console? Ou um modulador de voz de robô? Você decide! Você pode até omitir completamente a eletrônica, para criar um pequeno e fofo robô de brinquedo. EDIT: Novos vídeos adicionados! Veja a Etapa 11 … Observe que fiz todos os esforços para tornar meu projeto seguro para uma criança usar, mas não posso garantir sua segurança. Se você é pai, sabe como as crianças são duras com seus brinquedos - são derrubadas, sentadas, pisadas, mastigadas, babadas e geralmente abusadas de maneiras que o Underwriters Laboratory nem pode imaginar. Com isso em mente, observe seu filho quando ele está brincando com o Thingamaplush e certifique-se de que ele permaneça seguro. Sem supervisão, eu diria que a idade mínima é 6 anos.

Etapa 1: Peças e Ferramentas

Você precisará ir a duas lojas totalmente diferentes para este projeto! The Body: - Fleece, feltro ou tecido de sua escolha. Realmente não importa o que você usa. Se o seu robô foi feito para uma criança, use cores brilhantes e agradáveis. Eles gostam disso.- Fio, adequado para o tecido que você está usando.- Vários botões e outros detalhes para o seu robô (opcional) - enchimento, de preferência resistente à chama e ao calor (para o caso de ocorrer algum curto circuito eletrônico) - um zíper curto ou encaixes (opcional, para facilitar a substituição da bateria) Os eletrônicos: - PCB personalizado (gravado ou perfboard - eu recomendo gravado porque é mais durável) - perfboard em branco - componentes listados na lista de peças - duas fotocélulas de 500kohm com 10 mm de largura - três pólos únicos mini interruptores de alternância dupla (SPDT) - quatro espaçadores com rosca hexagonal de 22 mm de comprimento e parafusos correspondentes (provavelmente tamanho 6-32) - uma mini solda sem chumbo trançada com alto-falante de 1,5 "-2" (apenas no caso) - a Bateria de 9 V e clipe de bateria de 9 V - tubulação termorretrátil - tubulação de arame ou tubulação de aquário Ferramentas: - uma máquina de costura (opcional - você pode fazer tudo à mão se quiser) - uma agulha de costura - equipamento de gravação de PCB - ferro de solda - circuito diversificado ferramentas de montagem - cola adequada para tecido, para anexar acessórios

Etapa 2: construir os eletrônicos

Eu recomendo fortemente gravar um PCB para este projeto. Eles são mais resistentes e confiáveis do que o perfboard (IMO) e, portanto, mais adequados para uso em um brinquedo infantil. Comece gravando sua placa usando seu método preferido. Não vou entrar em detalhes aqui - confira minhas outras instruções sobre como usar o método de transferência de toner para fazer uma PCB. Agora, preencha a placa usando a lista de peças e o layout da placa como guia. Comece com os ICs e, em seguida, os resistores e as tampas. Certifique-se de que os dois capacitores eletrolíticos estejam instalados com a polaridade correta. Ao soldar os LEDs, dobre os fios um pouco para que o LED fique alinhado com a borda da placa. Os LEDs também são polarizados, instale da maneira certa! Por fim, solda nos potenciômetros e no clipe da bateria de 9V. Dois dos interruptores terão três fios, um deles precisa apenas de dois. Solde cerca de 2-3 de fio nos pinos dos interruptores e termine-os com termorretrátil. Observe que o corpo do interruptor não deve ser maior do que os espaçadores, ou eles não caberão! Corte um pedaço de perfboard igual do tamanho do PCB (3 x 3 polegadas). Faça furos nos quatro cantos que correspondam aos furos do PCB. Faça mais três furos que correspondam ao diâmetro do eixo dos interruptores. Você pode colocar esses três furos onde quiser; eu escolhi para colocá-los em uma linha. Monte os interruptores na perfboard, usando uma das porcas fornecidas. Guarde a segunda porca para mais tarde. Agora é hora de soldar os interruptores no PCB. Combine cada interruptor com uma posição no PCB, e solde seus fios no lugar. Certifique-se de que o pino do meio em cada uma das chaves com três fios vai para o pino do meio no PCB. Soldar pode ser complicado, já que você tem que soldar em um pad em ambos os lados da placa. Com os interruptores instalados, você pode vincular o perfboard ao PCB usando os espaçadores. O perfboard deve ser montado ted conforme mostrado na imagem. Usei parafusos de cabeça chata no lado da perfboard, para que as cabeças dos parafusos não fizessem com que o tecido ficasse saliente. Não aperte os parafusos completamente ainda, pois você precisará remover o PCB do perfboard para montar dentro da cabeça do robô mais tarde. Soldar os fios longos nas pontas das fotocélulas e finalizar as juntas com termorretrátil. Você também pode adicionar uma gota de cola quente onde os condutores se conectam ao pacote da fotocélula para aumentar a resistência. fios do alto-falante para o PCB ainda - você precisa montá-los dentro do corpo do Thingamaplush primeiro.

Etapa 3: marque o tecido

Você pode usar meu padrão para fazer o corpo do Thingamaplush ou projetar um seu! No entanto, observe que os componentes eletrônicos são projetados para caber dentro de uma cabeça de 3x3x3 polegadas, então, se você projetar um corpo diferente, poderá ter que modificar os componentes eletrônicos de acordo (ou seja, adicionar fios em vez de soldar os potenciômetros e LEDs diretamente na placa) Decidi que um robô em forma de cubo ficaria ótimo para isso, e dei a ele um rosto bonito em estilo anime para combinar. Para o tecido usei camurça artificial verde fluorescente, porque é resistente e não estica. A camurça preta é usada para o rosto, braços e pernas. Pequenos pedaços de tecido de náilon semi-opaco são usados para os olhos, boca e mãos da fotocélula para que a luz possa passar. No total, usei cerca de 12x36 "de camurça verde, 12x12" de camurça preta e menos de 6x4 "de branca nylon. Claro, você pode usar o que quiser, mas eu sugiro usar um tecido que não estique para o corpo! Corte de camurça verde: A cabeça é maior que o corpo (fica mais bonito assim - lembre-se, isso é para uma menina de dois anos!) A PCB que eu projetei é 3x3, então para acomodar a placa com um pouco de espaço para respirar, marque seis quadrados de 3,75x3,75 "no tecido. Isso dará uma costura de 0,25 "em torno de todas as bordas e 1/8" de espaço para o tabuleiro em todos os lados. Marque a área da face que será cortada em um quadrado (2x2 "). Em três quadrados, encontre o centro exato para que os orifícios para o pescoço e os potenciômetros possam ser cortados. Em um quadrado marque os centros das chaves (este é o topo da cabeça). Deixe um quadrado em branco (esta é a parte de trás da cabeça). Recorte os quadrados e coloque-os de lado. Em seguida, desenhe os quadrados para o corpo. O corpo tem 2x2x2 ", então desenhe seis quadrados com 2,5x2,5". Isso dará uma costura de 0,25 "em todos os lados. Em dois quadrados marque as posições dos braços (centralizado e 0,75 "do topo). Em um quadrado marque as posições das pernas. Em um quadrado encontre o centro exato, para montar o pescoço. Deixe os dois últimos quadrados em branco. Corte estes e coloque-os de lado também. Finalmente, marque os padrões para as mãos e pés e recorte-os também. Usei tampas de vários frascos como estênceis. Corte de camurça preta: Marque os padrões para os braços, mãos, pernas e solas dos pés. Recorte-os. Marque um quadrado de 3 x 3 "para o rosto e desenhe o rosto nas costas. Você não precisa usar o mesmo design que eu usei, mas lembre-se de que os LEDs são posicionados na placa de forma que brilhem através dos olhos. Se você projetar uma face diferente, pode ser necessário posicionar os LEDs de maneira diferente. Recorte o rosto e deixe-o de lado. Cortado de náilon branco: Este tecido é semi-opaco, para que a luz dos LEDs possa brilhar e atingir as fotocélulas. Para o rosto, corte um quadrado de náilon de 2 x 2 ". Para as mãos, corte dois quadrados de 1/2". Lista de corte manual: Camurça verde: 6 peças 3,75 "x 3,75" (cabeça) 6 peças 2,5 "x 2,5" (corpo) 2 peças 3/4 semicírculos, 0,66 "de diâmetro interno, 1,66" de diâmetro externo (topos dos pés) 2 peças 1,75 "x 1" (mão "topos") 2 pares (4 peças no total) lado "lado", "1,5" de comprimento por 1 "de altura (conforme a imagem) Camurça preta: 1 peça 3" x 3 "(com corte facial) 2 peças 5" x 1,87 "(braços) 2 peças 4" x 1,87 "(pernas) 2 peças círculos de 1,75" de diâmetro (sola dos pés) Náilon branco: 1 peça 2 "x 2" (características faciais) 2 peças 0,5 "x 0,5" (capas do sensor de mão)

Etapa 4: costurar a cabeça

Comece costurando o náilon branco na face preta. Use pontos pequenos e apertados em todo o contorno das características faciais. Usei o recurso de ponto de aplique na máquina de costura. Bem, minha mãe fez - eu assisti. Em seguida, costure o rosto preto na frente verde da cabeça. Novamente, costure próximo à borda para minimizar as abas. Os dedos das crianças adoram rasgar as abas do tecido! Um aplique de máquina também foi usado para isso. Agora você pode costurar os painéis quadrados. Com a mão ou usando uma máquina de costura, costure com a maior precisão possível ao longo da linha. Lembre-se, este Thingamaplush é um robô e o objetivo é que seja um cubo! No painel traseiro, costure apenas na parte superior e na metade de cada lado - você precisará de acesso para montar os componentes eletrônicos. Quando o cabeçote for costurado, vire-o do lado direito.

Etapa 5: costure os braços e as pernas

Estou bastante orgulhoso do meu design para os braços, especificamente o uso de wire wrap para dar estrutura aos braços e proteção aos fios internos. Você pode usar qualquer tubo, como tubo transparente de aquário, desde que seja flexível. As pernas e os braços são fáceis. Corte um retângulo de tecido de 3,5 x 1,9 pol. Para cada uma das pernas e um retângulo de 5 x 1,9 pol. Para cada um dos braços. Dobre cada pedaço no sentido do comprimento e costure ao longo da borda e da ponta. Em seguida, usando uma agulha de tricô ou um lápis, vire a perna ou o braço do lado direito. O final foi costurado para facilitar esse processo. Quando as pernas e os braços estiverem voltados para o lado direito, corte a ponta costurada. Mãos e pés! Comece costurando o remendo de náilon branco na "palma" da mão. Use o mesmo ponto de aplique do rosto. Você pode precisar fazer isso manualmente. Faça a própria mão a seguir. Você provavelmente terá que fazer isso à mão também, pois é muito pequeno. Certifique-se de seguir a curva. Use pontos justos para que a mão fique unida. Termine a mão costurando a palma. Novamente, pontos pequenos e apertados são melhores. Você pode usar uma máquina de costura para isso, já que as costuras são retas. Em seguida, estão os pés. Dobre o peito do pé ao meio e costure ao longo da ponta para formar um cone. Pegue uma das pernas e use um ponto de chicote para costurar a ponta do pé na ponta da perna. Como sempre, pontos bem justos são os melhores. Agora pegue a "sola" do pé e alinhave-a frouxamente na parte superior do pé. Os alfinetes são muito grandes para isso, então é mais fácil usar um ponto temporário. Na máquina ou à mão, costure 3/4 da volta ao redor da borda do calcador usando um ponto decorativo. Um pequeno orifício é deixado para o enchimento do pé posteriormente.

Etapa 6: costurar o corpo

O corpo é costurado da mesma maneira que a cabeça. Se desejar, você pode marcar com letras como os painéis combinam. Fiz isso mais por minha mãe do que por mim, para tornar mais fácil para ela costurar na máquina. Certifique-se de obter a orientação das laterais e do canto inferior direito! No painel traseiro, costure a parte superior e os dois lados, mas deixe a parte inferior aberta para o enchimento. Você pode fazer orifícios para o pescoço, braços e pernas antes ou depois de costurar o corpo. Apenas certifique-se de que os orifícios sejam grandes o suficiente para os braços e pernas. Agora você pode prender os braços e as pernas. Isso é feito à mão usando um ponto de chicote ou um ponto simples. Na verdade, qualquer coisa que segure o apêndice no lugar e pareça razoavelmente bem servida. Passe o apêndice pelo corpo ainda invertido e pelo orifício apropriado. Você pode querer cortar "abas" na extremidade do braço que está sendo costurado ao corpo, para facilitar as coisas. Costure cuidadosamente em toda a volta, sem deixar espaços. Pode ajudar deixar um pedaço do envoltório de arame ou tubo no braço, para que você não costure acidentalmente a abertura fechada. Costure cada apêndice no corpo. As coisas vão ficar lotadas rapidamente, então tente enfiar o braço ou a perna dentro depois de costurado. Além disso, é mais fácil fazer os braços primeiro. Com os braços e as pernas fixados, você pode virar o corpo do lado direito. Depende de você se você quer dar um pescoço ao robô. Decidi que seria muito difícil costurar, mas você pode tentar. Simplesmente costurei a cabeça diretamente no corpo, usando um ponto de chicote ao redor do orifício onde o corpo e a cabeça se encontram. Você também pode usar um ponto simples aqui, se puder manobrar a agulha ali.

Etapa 7: adicionar os sensores manuais

Os primeiros componentes eletrônicos são os sensores de fotocélula nas mãos. Comece passando um pedaço de fio enrolado de um "pulso" para o outro, direto pelo corpo do robô. Se estiver usando tubulação, você precisará cortar um orifício de acesso no meio para alimentar os fios até o cabeçote. O envoltório de arame pode ser aberto em qualquer ponto, portanto, nenhum orifício é necessário. Em seguida, execute um comprimento igual de fio sólido de calibre 14 através do envoltório de fio. Isso torna os braços posicionáveis. Finalize as pontas do arame dobrando-as sobre si mesmas, para evitar que o arame atravesse o tecido. Cada mão recebe seu próprio sensor (ou apenas use um, se desejar). Cole o sensor na almofada branca da palma da mão e espere a cola secar. Encha a mão com recheio. Passe os fios de uma mão através do tubo do envoltório de arame até o corpo do robô, de modo que o fio saia pelo envoltório de arame dentro do corpo. Puxe os fios da extremidade do corpo até que a mão esteja nivelada com o "pulso". Em seguida, costure cuidadosamente a mão no braço. Faça o mesmo com a outra mão. Escolha qualquer fio de cada mão e solde as pontas. Finalize com termorretrátil. Isso formará um circuito em série entre as fotocélulas. Os outros dois fios serão soldados ao PCB na cabeça do robô.

Etapa 8: termine os pés e adicione o alto-falante

As pernas também precisam de um tubo de arame! Passe um fio sólido de calibre 12 ou 14 dentro de um pedaço de fio, igual ao comprimento de ambas as pernas e a distância entre elas. Dobre as pontas do fio como fez com as mãos. Dobre o envoltório de arame em forma de U e deslize o envoltório de arame nas pernas de dentro do corpo. Quando isso for feito, encha os pés com enchimento e costure-os bem fechados. O alto-falante pode ir para praticamente qualquer parte do corpo. O melhor lugar para colocá-lo é contra o peito, e ele permanece no lugar muito bem por conta própria quando mantido no lugar com recheio. Com o alto-falante no lugar, passe seus fios pelo pescoço e pelo orifício de acesso na cabeça. Nesse ponto, você pode soldar os fios das fotocélulas e do alto-falante às últimas posições restantes na placa de circuito. Coloque uma bateria e ligue-a para se certificar de que tudo funciona. É (obviamente) importante fazer esse teste antes de tudo ser costurado! Eu me apavorei na primeira vez que liguei o meu e não funcionou, mas tinha esquecido de soldar alguns componentes na parte superior da placa. Ops.

Etapa 9: Monte as placas de circuito

Retire o perfboard da placa de circuito, se eles ainda estiverem conectados. Você pode querer colocar uma camada de espuma entre o perfboard e o tecido, mas isso é opcional. Eu não fiz. Passe os interruptores pelos orifícios e aperte o segundo conjunto de porcas para segurar a perfboard no lugar. Alinhe a placa de circuito com a perfboard, primeiro alimentando os eixos do potenciômetro através dos orifícios em cada lado da cabeça do robô. Em seguida, aperte os parafusos que prendem a placa de circuito à perfboard e aperte as porcas nos potenciômetros. Os dois parafusos mais próximos da face do robô são difíceis de acessar, passei uma chave de fenda pelo corpo do robô e pela próxima para chegar até eles. Não se preocupe, ele estava fortemente sedado e não sentiu nada. Também cortei um pequeno pedaço de espuma artesanal para colocar entre o circuito e o recheio. Isso é opcional e provavelmente não fará diferença se você não incluí-lo. Conecte a bateria e certifique-se de que tudo ainda está funcionando.

Etapa 10: costure a cabeça e o corpo

Se tudo está gritando e buzinando como deveria, agora você pode encher o corpo com recheio. Ao fazer isso, certifique-se de que o clipe da bateria permaneça acessível - a bateria será inserida após o enchimento. Faça com que seja bom e apertado; o corpo deve estar relativamente rígido (embora ainda mole). Recoloque a bateria, coloque-a e costure o orifício de acesso com um ponto corrediço apropriado. Funciona melhor se você dobrar as duas costuras e prendê-las no lugar enquanto costura. Passe a cabeça por último. Coloque mais recheio na metade inferior do cabeçote - não há necessidade de colocar nenhum recheio entre a placa de desempenho e o PCB. Certifique-se de preencher todos os cantos apertados. Quando isso for feito, prenda as abas no lugar e costure o cabeçote com um ponto corrediço. A etapa final é prender os botões. Afrouxe os parafusos de retenção e deslize-os. Em seguida, aperte novamente os parafusos. Se você usar os mesmos potenciômetros que eu usei, tome cuidado com o comprimento do eixo. A haste da panela trocada era mais longa, então tive que cortar cerca de um centímetro da extremidade para torná-la igual à da outra panela. E é isso! Adicione enfeites usando tinta para tecido, se quiser, ou apenas deixe liso. Seu Thingamaplush está pronto para ser apreciado.:)

Etapa 11: Vídeos

Aqui estão alguns vídeos do Robô Thingamaplush em ação. Aproveitar!

Primeiro Prêmio no Concurso de Artesanato SINGER Kids