Construa seu próprio robô de mordomo !!! - Tutorial, fotos e vídeo: 58 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

EDITAR: Mais informações sobre meus projetos, verifique meu novo site: narobo.com Também faço consultoria para projetos / produtos de robótica, mecatrônica e efeitos especiais. Confira meu site - narobo.com para mais detalhes. Você já quis um robô mordomo que falasse com você, o seguisse e até mesmo servisse bebidas para você? Leia este manual para aprender como construir seu próprio robô mordomo controlado por voz, que tem muitos recursos interessantes. Este tutorial mostrará como fazer o robô mordomo, mas quaisquer melhorias que eu adicionar após a conclusão deste tutorial não serão editadas neste tutorial, mas aparecerão no meu blog de robótica: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Meu blog tem um monte de coisas legais sobre robótica e eletrônica, então dê uma olhada! Observe que este tutorial pode ser modificado para as necessidades de cada pessoa e você não tem as dimensões exatas que eu escrevi. Para tornar mais fácil para os usuários, escrevi as dimensões que usei se eles quisessem um ponto de referência. Construí minha primeira versão do meu robô mordomo em 2007 e em junho de 2008 comecei a fazer uma versão mais recente. A versão mais antiga pode ser vista aqui: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgAs funções do robô Butler: 1. Comandos de voz para clima, hora e temperatura2. Despeje uma garrafa de bebida em um cup3. Controle manual com um joystick4. Latas de refrigerante refrigeradas em um frigobar5. Reconhecer o rosto e cumprimentar as pessoas pelos seus nomes6. Siga uma pessoa vestindo uma determinada cor shirt7. Evite obstáculos8. Encaixar automaticamente em um carregador9. Varra o chão10. Controle sem fio pela internet11. Controle remoto sem fio do iPod Touch ou SmartPhone POR FAVOR VOTE EM MIM TRABALHEI MUITO DIFÍCIL PARA TORNAR ESTE TUTORIAL MUITO CLARO E FÁCIL DE SEGUIR. Alguém me disse que isso se parece com o dalek do Doctor Who. Puta que pariu, e eu nem ouvi sobre Dalek ou mesmo Doctor Who até esta manhã! MINHA PROMESSA: Se eu ganhar este concurso e ganhar um ingresso para RoboGames, farei uma versão mais elegante e mais legal do meu robô mordomo (equipado com trilhos, corpo CNC, braço robótico melhor) em 2009. Entrarei nesse robô mordomo no RoboGames 2009 E vou documentar essa versão revisada ainda mais do que documentei este robô! Vai ser um tutorial muito detalhado! Então, por favor, vote em mim !!!

Etapa 1: Lista de materiais

Aqui está a lista final de materiais. Dividi em seções e incluí os preços. Então, abra seu cofrinho e pegue o dinheiro, você ficará surpreso com o fato de que custa menos de $ 500 !!! (não incluindo laptop) Observe que foi isso que eu paguei. Incluirei alguns comentários sobre itens que acho que poderiam ser comprados mais barato. Esses preços não são definitivos e muitos deles não tenho certeza do quanto paguei, pois muitos estavam na minha oficina por meses e não me lembro os preços exatos, apenas os relativos. Comprei todas as minhas peças em eBay, Jameco, Home Depot e AllElectronics.com. Usei peças que são muito comuns de encontrar, então você não deve ter problemas para encontrar nenhuma delas. Ferramentas:1. Drill2. Chave de fenda elétrica3. Ferro de soldar com solder4. Pistola de cola quente 5. Chave de fenda pequena 6. Scissors7. Wire Stripper8. Algum tipo de serra para cortar a madeira9. Vasilha de tinta spray preta - $ 510. Recipiente de tinta spray prata - $ 5Chassi: 1. Dois motores para cadeira de rodas - $ 100 no eBay 2. Um compensado de 14 "x 21" de 3/4 "de espessura - $ 2 (isso depende do tamanho do pedaço de madeira que você compra e quanto você corta) 3. Quatro parafusos de máquina (isso depende do que os orifícios de montagem da cadeira de rodas aceitam) - $ 0,64 4. Quatro arruelas para os parafusos de máquina - $ 0,50 5. Um rodízio para suportar pelo menos 150 libras - $ 5,40 6. Dois parafusos para montar seu rodízio (este também depende do que os orifícios de montagem do rodízio aceitam) - $ 0,32 Controle do motor: 1. Oito relés automotivos de 30 amperes (o mais barato que encontrei aqui) - $ 19,20 2. Quatro soquetes de relé duplo (os mais baratos podem ser encontrados aqui) - $ 12,00 3. Dois 12V 20AH baterias (você poderia realmente comprar apenas uma e isso seria suficiente) - $ 60,00 4. Phidgets 0/16/16 (eu comprei na TrossenRobotics.com, embora às vezes o eBay as tenha) - $ 99,00 5. Fio preto de 22 ga ou mais grosso (obter um rolo de 20 pés e isso será suficiente para todo o projeto) - $ 3,00 6. Algum fio vermelho de 22ga. ou mais grosso (um rolo de 20 pés será suficiente para o todo o projeto também) - $ 3,00 7. Diferentes cores de fita isolante (amarelo, preto, vermelho, branco) - $ 2,69 8. Ver através da tampa de plástico - $ 2,00 9. Seis colchetes L (cada ângulo tem 3 "e 2" de espessura) - $ 3,00 10. Oito parafusos # 8 x 1 "para drywall - $ 0,16 11. Um interruptor de luz 120V com pelo menos 14 ga. fios conectados - $ 5,49 Corpo inferior: 1. Dois compensados de 14,5 "x 8" de 3/4 "de espessura - US $ 4,002. Dois de 11,5" x 8 "de compensado de 3/4" de espessura - US $ 4,003. Um de Plexiglass de 14,5 "x 13" de 1/4 "de espessura - US $ 3,004. Dezessete parafusos # 8 x 1" para drywall - US $ 0,345. Três colchetes L (cada ângulo tem 3 "e 2" de espessura) - $ 1,506. Seis espaçadores de plástico de espessura # 8 x 1/2 "- $ 0,12 Corpo superior: 1. Um contraplacado de 5,5" x 9 "3/4" de espessura- $ 1,002. Um compensado de 5 "x 9" de 3/4 "de espessura - US $ 1,003. Dois compensados de 10" x 21 "de 3/4" de espessura - US $ 4,004. Um compensado de 9 "x 11,5" de 3/4 "de espessura - US $ 1,005. Um compensado de 9" x 21 "de 3/4" de espessura - US $ 2,006. Um MiniFridge automotivo 12VDC - $ 15,00 (sorte no eBay) 7. Seis colchetes L (cada ângulo tem 3 "e 2" de espessura) - $ 3,008. Dois parafusos de máquina # 8-32 x 1/4 "com duas porcas e arruelas - $ 0,509. Vinte e dois parafusos # 8 x 1" para drywall - $ 0,44 Cabeça de Robô: 1. Capa de bolo de 12 "de diâmetro - $ 1,292. Uma de 1,5" de diâmetro. Porca de junta deslizante de PVC - $ 0,753. Um diâmetro de PVC de 7 "x 1,5" $ 3,004. Uma webcam - $ 5,00 (o eBay é um lugar maravilhoso) Braços do robô: 1. Brinquedo agarrador de braço robótico - $ 102. Duas porcas de junta deslizante de PVC de 1,5 "de diâmetro - $ 13. Um acoplamento de PVC de 2" de comprimento - $ 0,504. Dois tubos roscados de PVC de 1,5 "de diâmetro com pelo menos 4" de comprimento (pode ser cortado em uma peça reta) - $ 15. Dois diâmetros de 17 "x 1,5" Tubo de PVC - $ 4.006. Cinco colchetes em L (cada ângulo tem 3 "e 2" de espessura) - $ 2,757. Quatro parafusos de drywall # 8 x 1,75 "- $ 0,088. Quatro pequenos suportes em L (a servocity tem https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones semelhantes, mas sempre há eBay: P) - $ 0,60 9. Uma bateria 6V NimH (Eu usei isso) ou bateria de 6V (mais barata) - $ 1110. Servo HS-425BB (os eletrônicos foram fritos, comprei barato) - $ 511. Borda de um diâmetro de 4 ". Lego Wheel- $ 0,1512. Conector de duto de 1,5 "de diâmetro - US $ 3,0013. Rodas traseiras motorizadas do carro R / C de brinquedo - US $ 1,00 (o eBay tem uma grande seleção de carros R / C quebrados cujos motores ainda funcionam) 14. Dois suportes em L estreitos (é como 3" de comprimento em cada ângulo, mas apenas 1/2 "de largura) - $ 0,5015. Onze parafusos # 8 - 1" para drywall - $ 0,22 Além do laptop de escolha --- pode custar entre $ 100 - $ 3.000. Eu usei um velho que estava por aí. Também quero que todos saibam que cerca de 50% de todas as peças que eu tinha anteriormente em minha oficina, então só me custou cerca de 50% do preço total listado aqui. Você também provavelmente tem um monte das peças acima espalhadas pela sua casa ou talvez você tenha amigos que estariam dispostos a doar peças, basta usar seus recursos e você poderia tornar isso muito mais barato do que é agora. Conta total: $ 420,14 + laptop de escolha

Etapa 2: Construindo o Chassi

O primeiro passo para construir um robô mordomo é construir um chassi. O chassi é provavelmente a parte mais importante do robô. Se isso falhar, todo o robô ficará praticamente sem sentido. Esta é a base do robô. O chassi é o meio de transporte do robô. Para motores, decidi usar motores para cadeiras de rodas de segunda mão, uma vez que são muito baratos (~ $ 70 no eBay) e podem lidar com uma carga muito pesada. O que perguntar ao comprar um motor para cadeira de rodas:

• Os motores realmente funcionam?
• Os motores vêm com rodas presas?
• Eles consomem mais de 15 amperes por hora?
• Eles têm RPM muito alto? (isso é relativo ao seu aplicativo)
• Os motores têm engrenagens ruins que fazem muito barulho ao girar?

RPM significa revoluções por minuto. Agora vamos examinar isso mais detalhadamente. Isso significa que a 1 RPM uma roda de 12 "girará exatamente uma vez, o que também significa que a roda viajou 12". Agora, se esse número fosse maior, digamos 60 RPM, isso significaria que o robô viajaria 12 "por segundo. Agora, para mim, isso é muito rápido, mas tudo depende de quão rápido você precisa que ele vá.

Etapa 3: Escolhendo os materiais certos

O material de que precisamos para o chassi precisa ser forte e capaz de suportar quilos enormes. Eu aceitei a madeira, mas o plexiglass vai ficar bem. Certifique-se de usar madeira de 3/4 "de espessura. Qualquer diluente não suportará realmente o peso. 1" também está bem, mas é apenas um peso extra. Eu usei: 14 "x 21" e 3/4 "de espessura

Etapa 4: Montagem dos motores

Em seguida, você monta cada motor da cadeira de rodas em um pedaço de madeira ou plexiglas usando os orifícios de montagem, conforme mostrado na imagem. Use arruelas e rosca de tamanho apropriado ao prender os motores ao material. Tente alinhar as laterais dos motores com a madeira para que as rodas fiquem alinhadas em linha reta.

Etapa 5: Montagem da roda giratória

Obtenha um rodízio que pode suportar 250 libras. Eu comprei um na Home Depot, mas qualquer rodízio pode suportar 250 libras. é bom.

Prenda o rodízio à base como mostrado na imagem. Agora você deve ter uma base parecida com a última imagem anexada.

Etapa 6: Construindo o Sistema de Controle do Motor

Depois que o chassi estiver completo, temos que fazer uma interface com os motores para que possamos controlá-lo de um laptop. Os dois melhores métodos para controlar um motor são usando um driver de motor MOSFET ou usando um relé. Como o meu objetivo é fazer um robô a partir de peças comuns e aproveitar tudo o que está disponível, usei relés. A única desvantagem de um relé é que eles não podem ser PWMed, o que em inglês simples significa que você não pode ter controle de velocidade com relés. que tem controle de velocidade e pode lidar com cerca de 20 amperes. Para a maioria que não tem esse dinheiro para gastar, vocês usarão relés automotivos. Os relés que usei podem ser encontrados aqui. Certifique-se de obter este soquete neste soquete também. O soquete é incrível porque tem fios codificados por cores E permite que você substitua os relés facilmente. Você precisa de um total de 8 relés e um total de 4 soquetes de relé duplos.

Etapa 7: Ligar o sistema de controle do motor

Segundo Prêmio no Concurso de Robôs Instructables e RoboGames

Primeiro prêmio no concurso The Instructables Book