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Faça seu próprio ESC: 5 etapas (com imagens)
Faça seu próprio ESC: 5 etapas (com imagens)
Anonim
Faça seu próprio ESC
Faça seu próprio ESC

Neste projeto, irei primeiro demonstrar como funciona um ESC comum e depois criar um circuito que consiste em um Arduino Nano, um IC com driver de motor L6234 e alguns componentes complementares para construir um ESC DIY. Vamos começar!

Etapa 1: Assistir aos vídeos

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Os dois vídeos dão uma boa ideia do que é necessário fazer para criar seu próprio ESC. Nas etapas a seguir, apresentarei algumas informações adicionais.

Etapa 2: Solicite seus componentes

Aqui você pode encontrar uma lista de peças com exemplo de vendedor (links de afiliados):

Ali Express:

1x Arduino Nano:

2x Comparador LM393:

1x L6234 IC:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Capacitor:

2x 1µF Capacitor:

4x 1kΩ, 3x 10kΩ Resistor:

5x 1Ω Resistor:

2 Potenciômetro de 10kΩ:

2x Diodo 1N4148:

Ebay:

1x Arduino Nano:

2x Comparador LM393:

1x L6234 IC:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Capacitor:

2x 1µF Capacitor:

4x 1kΩ, 3x 10kΩ Resistor:

5x 1Ω Resistor:

2 potenciômetro de 10kΩ:

2x Diodo 1N4148:

Amazon.de:

1x Arduino Nano:

2 comparador LM393:

1x L6234 IC:

4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Capacitor:

2x Capacitor 1µF:

4x 1kΩ, 3x 10kΩ Resistor:

5x 1Ω Resistor:

2 potenciômetro de 10kΩ:

2x diodo 1N4148:

Etapa 3: Crie o circuito

Crie o circuito!
Crie o circuito!
Crie o circuito!
Crie o circuito!
Crie o circuito!
Crie o circuito!

Aqui você pode encontrar o esquema junto com as fotos de referência do layout do meu quadro.

Etapa 4: Faça upload do código

Aqui você pode baixar o código que criei para o projeto. Já que criei alguns deles, você pode fazer o download de todos.

Esboço 1: usa a função analogRead para medir a corrente

Esboço 2: usa a interrupção externa no pino 3 para medir a corrente

Esboço 3: usa o temporizador 2 para controlar o corte atual

Esboço 4: usa as interrupções nos pinos 10, 11, 12 para passar para a próxima etapa

Etapa 5: sucesso

Você fez isso! Você acabou de criar seu próprio ESC!

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