Índice:
- Etapa 1: Assistir aos vídeos
- Etapa 2: Solicite seus componentes
- Etapa 3: Crie o circuito
- Etapa 4: Faça upload do código
- Etapa 5: sucesso
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Neste projeto, irei primeiro demonstrar como funciona um ESC comum e depois criar um circuito que consiste em um Arduino Nano, um IC com driver de motor L6234 e alguns componentes complementares para construir um ESC DIY. Vamos começar!
Etapa 1: Assistir aos vídeos
Os dois vídeos dão uma boa ideia do que é necessário fazer para criar seu próprio ESC. Nas etapas a seguir, apresentarei algumas informações adicionais.
Etapa 2: Solicite seus componentes
Aqui você pode encontrar uma lista de peças com exemplo de vendedor (links de afiliados):
Ali Express:
1x Arduino Nano:
2x Comparador LM393:
1x L6234 IC:
4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Capacitor:
2x 1µF Capacitor:
4x 1kΩ, 3x 10kΩ Resistor:
5x 1Ω Resistor:
2 Potenciômetro de 10kΩ:
2x Diodo 1N4148:
Ebay:
1x Arduino Nano:
2x Comparador LM393:
1x L6234 IC:
4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Capacitor:
2x 1µF Capacitor:
4x 1kΩ, 3x 10kΩ Resistor:
5x 1Ω Resistor:
2 potenciômetro de 10kΩ:
2x Diodo 1N4148:
Amazon.de:
1x Arduino Nano:
2 comparador LM393:
1x L6234 IC:
4x 470nF, 1x 100nF, 1x 10nF, 1x 220nF Capacitor:
2x Capacitor 1µF:
4x 1kΩ, 3x 10kΩ Resistor:
5x 1Ω Resistor:
2 potenciômetro de 10kΩ:
2x diodo 1N4148:
Etapa 3: Crie o circuito
Aqui você pode encontrar o esquema junto com as fotos de referência do layout do meu quadro.
Etapa 4: Faça upload do código
Aqui você pode baixar o código que criei para o projeto. Já que criei alguns deles, você pode fazer o download de todos.
Esboço 1: usa a função analogRead para medir a corrente
Esboço 2: usa a interrupção externa no pino 3 para medir a corrente
Esboço 3: usa o temporizador 2 para controlar o corte atual
Esboço 4: usa as interrupções nos pinos 10, 11, 12 para passar para a próxima etapa
Etapa 5: sucesso
Você fez isso! Você acabou de criar seu próprio ESC!
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