Sensor ultrassônico HC-SR04 com Raspberry Pi: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá a todos … meu nome é Ahmed Darwish … este é meu projeto usando Raspberry Pi com o sensor ultrassônico e gostaria de compartilhar com todos vocês. Fui solicitado a preparar um código que funcione em Python para controlar 8 sensores ultrassônicos conectados a uma placa Raspberry Pi. O sistema deve ser conectado a uma tela por meio de um HDMI e deve mostrar algo como um monitor de radar.

O sensor que escolhi para esse projeto é o sensor HC-SR04. Vou usar apenas um sensor neste experimento e se você quiser que mais sensores sejam conectados ao seu Pi, você deve levar em consideração fornecer uma fonte de alimentação externa de 5 V para os sensores em vez de tirar a energia do Pi.

Etapa 1: Contatos

Fico feliz em ouvir seus comentários. Por favor, não hesite em juntar-se aos meus canais em:

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Twitter: @ Simply01Digita

Etapa 2: O que precisamos para o projeto?

Primeiro: para o Raspberry Pi:

- Placa de Raspberry Pi

- Cabo HDMI

- TV ou monitor com porta HDMI

- Mouse e teclado

- Conexão DSL para acesso à internet

- Cartão micro SD de 8 GB

- Cabo Micro USB

Segundo: para o sensor:

- Sensor HC-SR04

- Prancha de pão de qualquer tamanho

- Fios de conexão (macho-fêmea)

- Resistores (1 k ohm e 2 k ohm)

Terceiro: para você:

- Xícara de café ou copo de suco

- Bela cadeira

- Mesa ou escrivaninha

Etapa 3: preparando minha placa Raspberry Pi para o trabalho:

Primeiro tive que baixar o sistema operacional da web através de (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Para obter mais ajuda para se familiarizar com a placa Raspberry Pi para iniciantes, você pode ver a seguinte página (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Depois de baixar o sistema operacional, fiz uma cópia em um cartão de memória de 8 GB para instalar na placa e começar a trabalhar. O vídeo acima é realmente útil para usuários iniciantes e ajuda você durante a instalação.

Observe que o cartão de memória NÃO DEVE ser removido da placa por nenhum motivo. Caso contrário, esse cartão não funcionará.

Etapa 4: Próxima etapa: Configurando seu sistema:

Agora, depois que você terminar de instalar o sistema e ele estiver pronto, podemos começar o trabalho real.

Primeiro, começamos com a placa de ensaio e o sensor. Esta página é realmente útil para esta etapa (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Fixe o sensor na placa de ensaio conforme mostrado com os resistores e conecte ao seu Pi. Você pode copiar o código da página para testar seu sensor. Basta abrir sua página Python e copiar o código (livre-se das palavras no topo da página). NOTE que este código é feito para uma única execução. O que significa que o código deve registrar apenas uma leitura e, em seguida, parar.

Agora, depois que o código estiver funcionando bem com o seu sistema, você deve ir para a próxima etapa, que é ter uma medição em execução contínua. Esta página é realmente útil para esta etapa (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Vá direto ao código porque você não precisa mais da explicação, pois você teve a ideia desde o primeiro site. MAS você pode precisar ler os comentários, pois eles têm algumas dicas úteis.

Etapa 5: como mostrar figuras?

O sistema está bom e as leituras do sensor estão boas. O próximo passo é converter as leituras em formas com cores. Primeiro você deve baixar uma biblioteca chamada matplotlib. Basta abrir a página Prompt de comando do Pi e escrever: sudo apt-get install python-matplotlib ou siga as instruções neste site. Após instalar a biblioteca, basta testar o código deste site. O código que quero dizer é o número 15 com uma marca verde ao lado.

Etapa 6: Etapa final: Testar o sensor e fazer uma figura:

Observe que o código abaixo é meu. Tive de mesclar o código do sensor de execução contínua com o código de plotagem de figuras para que funcionasse como desejo. Você pode alterá-lo conforme desejar para atender às suas demandas. Basta copiar o código para um novo arquivo Python e executá-lo.