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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Qual é o sensor ultrassônico (distância)? Um ultrassom (Sonar) com ondas de alto nível que as pessoas não conseguem ouvir. No entanto, podemos ver a presença de ondas ultrassônicas em toda a natureza. Em animais como morcegos, golfinhos … use ondas ultrassônicas para se comunicarem, para caçar ou localizar no espaço.
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Etapa 1: Sensor Ultrassônico (HC - SRF04)
O sensor ultra-sônico HC-SR04 (Sensor ultra-sônico) é muito usado para determinar a distância porque o preço é barato e bastante preciso. O sensor ultrassônico HC-SR04 usa ondas ultrassônicas e pode medir distâncias entre 2 -> 300 cm.
Etapa 2: Princípio de Operação
Para medir a distância, iremos emitir um pulso muito curto (5 microSegundos) do pino Trig. Depois disso, o sensor ultrassônico irá gerar um pulso ALTO aos pés do Echo até receber uma onda refletida nesta bateria. A largura do pulso será igual ao tempo que a onda ultrassônica é transmitida do sensor e vice-versa. A velocidade do som no ar é 340 m / s (constante física), equivalente a 29.412 microSegundos / cm (106 / (340 * 100)). Quando o tempo é calculado, dividimos por 29,412 para obter a distância.
Nota: Quanto mais longe o sensor ultrassônico estiver, mais incorreto ele será capturado, porque o ângulo de varredura do sensor se expandirá gradualmente em um cone, além da superfície oblíqua ou rugosa, reduzirá a precisão do sensor e dos parâmetros. A técnica listada abaixo é do fabricante do teste em condições ideais, mas na verdade depende do ambiente de trabalho do sensor.
Etapa 3: Componentes
- Arduino Uno R3
- Sensor ultrassônico (SRF-04)
- Tábua de pão
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