OMeJI - Equipe 15 SubBob Squarepants Submersível: 37 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Este é um veículo submersível / operado remotamente em PVC de 1/2 polegada baseado no cronograma 40. Ele foi projetado para pegar duas bandeiras no fundo de uma piscina de nove pés com seus ganchos duplos. As bandeiras faziam parte de uma competição organizada pela Academy High School que consistia na captura e recuperação de bandeiras. A remoção dos dois ganchos para deixar a água entrar, alcançando uma flutuabilidade neutra, permite que a profundidade do submersível seja controlada pelo usuário pelo botão de subida / descida. O submersível se move com os controles do tanque para ir para frente, para trás e girar.

Etapa 1: Materiais

1) Seis tubos de PVC de 5 polegadas e ½ polegada Schedule 40 600 psi

2) Quatro tubos de PVC Schedule 40 600 psi com 1,5 pés de comprimento e ½ polegada

3) Quatro tubos de PVC Schedule 40 600 psi com 2 polegadas de comprimento e ½ polegadas

4) Dois tubos de PVC Schedule 40 600 psi com 1 polegada de comprimento e ½ polegada

5) Dois tubos de PVC Schedule 40 600 psi com 10 polegadas de comprimento e ½ polegadas

6) Dois tubos de PVC Schedule 40 600 psi com 6 polegadas de comprimento e ½ polegadas

7) Dois tubos de PVC Schedule 40 600 psi com 4 polegadas de comprimento e ½ polegada 2 tubos de PVC Schedule 40 600 psi com 1 ⅞ de polegada de comprimento

8) Oito conexões de 3 vias para tubo de PVC Cronograma 40 600 psi de ½ polegada

9) Quatro conexões em T para tubo de PVC Cronograma 40 600 psi de ½ polegada

10) Quatro conexões de cotovelo para tubo de PVC de ½ polegada Schedule 40 600 psi

11) 1 câmera Chetoo

12) Dez abraçadeiras pretas de travamento duplo de 8 polegadas

13) 3 motores de propulsão

14) Duas ½ polegada de diâmetro interno por 3 polegadas de comprimento de macarrão de piscina

15) Duas ½ polegada de diâmetro interno por 1,5 polegadas de comprimento de macarrão para piscina

Etapa 2: fazer a barra 1

Pegue um tubo de PVC de 1,5 m de comprimento e coloque uma conexão de 3 vias em cada extremidade, como no primeiro retângulo.

Etapa 3: Adicionando na Barra 1

Insira um tubo de 2 polegadas em ambas as conexões de 3 vias perpendiculares ao tubo de 1,5 pés.

Etapa 4: adicionar acessórios em T

Coloque um encaixe em T em cada extremidade dos tubos de 2 polegadas, com a parte inferior dos "T" voltados um para o outro.

Etapa 5: Fliparoo

Vire a estrutura de modo que as extremidades abertas dos acessórios de 3 vias fiquem voltadas para baixo em direção à mesa.

Etapa 6: Mais conexões em T

Coloque os acessórios em T com a parte inferior do T voltada para cima em cada extremidade dos tubos de 2 polegadas.

Etapa 7: Reto de acabamento 1

Coloque um tubo de 2 polegadas em ambas as extremidades abertas dos primeiros acessórios em T e um tubo de 10 polegadas entre os segundos acessórios em T

Etapa 8: Colocando em Mais 3 Vias

Coloque uma conexão de 3 vias na extremidade de cada tubo de 2 polegadas, certificando-se de que estejam voltados da mesma maneira que as duas primeiras conexões de 3 vias.

Etapa 9: Concluindo Rect 2

Insira um tubo de 1,5 pés entre as conexões de 3 vias para completar o segundo retângulo.

Etapa 10: Começando os ganchos FAÇA DOIS DESTES

Coloque uma conexão de cotovelo em uma extremidade de um tubo de 6 polegadas.

Etapa 11: Construindo a Estrutura

Pegue um tubo de PVC de 5 polegadas e coloque duas conexões de 3 vias em cada extremidade, com as conexões orientadas para cima.

Etapa 12: Adicionando o braço

Insira um tubo de 4 polegadas na outra extremidade da conexão do cotovelo.

Etapa 13: outro cotovelo

Coloque outro encaixe de cotovelo na extremidade do tubo de 4 polegadas, voltado para o outro lado.

Etapa 14: Gancho Um Concluído

Insira um tubo de 2 polegadas com uma tampa final fechando um lado, na extremidade do segundo cotovelo para completar uma forma de “J”.

Etapa 15: Colocando nos ganchos

Insira ambos os ganchos nas extremidades abertas do encaixe em T, primeiro com o lado de 15 cm, garantindo que estejam voltados para o mesmo lado. Este é o Retângulo A.

Etapa 16: Retângulo B

Pegue dois tubos longos de PVC de 5 polegadas e coloque uma conexão de 3 vias em cada extremidade, com as conexões orientadas para cima.

Etapa 17: Adicionar barras de PVC e macarrão

Pegue dois tubos de PVC de 1,5 pés de comprimento e insira-os dentro das conexões de 3 vias, com os tubos de 1,5 pés de comprimento perpendiculares ao tubo de 5 pol. Deslize um pedaço de macarrão de 3 polegadas e dois pedaços de macarrão de 1,5 polegadas para cada um dos tubos de 1,5 pés.

Etapa 18: Concluindo Rect B

Insira um tubo longo de 5 polegadas nas extremidades das duas últimas conexões de 3 vias para completar um retângulo. Neste ponto, os orifícios sobressalentes da conexão de 3 vias devem estar voltados para cima. Este é o Retângulo B.

Etapa 19: Quadro concluído

Pegue o Retângulo A e coloque as conexões de 3 vias abertas nas extremidades dos tubos de 5 polegadas do Retângulo B para criar uma forma de prisma retangular.

Etapa 20: Comece a construir motores

Para os motores que você vai precisar

1) Três 232047 (Modelo #) "James Co." Motores

2) Adesivo à prova d'água para ocultar os motores

3) Cera "Ring Bowl"

4) Lixa

5) Cola Epóxi

Etapa 21: Prova de água dos motores

1) Primeiro pegue um 232047 “Jam Co.” motor

2) Em seguida, cole o adesivo à prova d'água em ambos os lados para torná-lo resistente à água

3) Repita para o número de motores que você tem

Etapa 22: Adicionar cera e cápsula de motor

1) Passe a cera em ambos os lados dos motores, certificando-se de que todos os pequenos orifícios estejam cobertos

2) Pegue uma cápsula do motor e coloque o motor dentro

3) Em seguida, feche a cápsula com uma tampa de cápsula

4) Repita com o número de motores que você tem

Etapa 23: Lixar o eixo

1) Em seguida, retire a lixa e lixe do eixo enquanto os motores estão funcionando

2) Em seguida, limpe o eixo

3) Repita com o número de motores que você tem

Etapa 24: Adicionar as hélices

1) Coloque uma gota de cola epóxi na ponta do eixo

2) Em seguida, coloque a hélice na ponta do eixo

3) Deixe descansar pelos próximos 2 min.

4) Repita com o número de motores que você tem

Etapa 25: Anexando os motores traseiros

1) Coloque os motores em cada canto traseiro do sub

2) Em seguida, pegue 2 laços zip, e prenda cada motor ao tubo fazendo uma forma de "X" no motor

3) Prenda os laços zip no lugar com fita isolante

Etapa 26: Anexando o Motor INFERIOR

1) Coloque um motor próximo ao meio do PVC inferior do sub

2) Em seguida, prenda-o ao PVC fazendo uma formação em "X" no motor

3) Se necessário, use fita adesiva para manter o motor no lugar

Etapa 27: Classificando os fios

Acima está um diagrama de como os motores devem aparecer, como você pode ver os 5 motores que usamos para o nosso sub estão todos conectados ao fio principal (fio Cat 5). O que o fio principal faz é basicamente estender os fios dos motores. Existem apenas três cores às quais você deve prestar atenção no fio principal, que é laranja, verde e azul (conforme indicado acima), primeiro corte os fios desnecessários ou dobre-os para tirá-los do caminho.

Etapa 28: Conectando os motores

Portanto, o fio vermelho no motor é o fio positivo e o preto é o fio negativo. Primeiro, pegue os dois motores que deseja conectar e conecte os fios vermelho e preto, torcendo-os. Agora que o vermelho está conectado ao fio vermelho e o preto ao preto, certifique-se de amarrar o fio vermelho ao fio de cor sólida e o preto ao fio listrado e, em seguida, coloque fita isolante em torno deles, como mostrado em a imagem. Certifique-se de fazer isso para todos os três fios coloridos (laranja, verde, azul).

Etapa 29: Estendendo os fios

Estendemos nosso fio usando outro fio Cat 5 e adicionando-o ao fio principal. Tudo que você precisa fazer é conectar as cores que combinam. Então, basicamente, amarre o fio laranja sólido com o outro fio laranja sólido e cubra-o com fita isolante.

Etapa 30: cobrindo os fios

Agora é hora de cobrir esses fios com fita isolante. Certifique-se de cobrir todos os fios bem e bem apertados, conforme mostrado na imagem.

Etapa 31: Switchbox

Primeiro, pegue o invólucro que você escolheu para ser o seu controlador. Eu recomendo uma caixa de óculos de plástico, mas você pode personalizar seu controlador ao seu gosto. Aconselho o controlador a ter pelo menos 4 polegadas de altura e 4 polegadas de comprimento.

Etapa 32: Trocar a fiação

Em seguida, adicione uma seção de fio CAT 5 às extremidades dos pinos dos interruptores, como mostra a imagem. Você precisa escolher o lado curto que deseja avançar. Depois de escolher, estou começando do canto superior esquerdo, você precisa soldar o fio listrado azul / branco. À direita, solde o fio azul sólido. No fio do meio esquerdo você solda o fio listrado laranja / branco. Solda do meio à direita no laranja sólido. No canto inferior esquerdo você solda o fio listrado verde / branco. Finalmente, no pino inferior direito você solda no verde sólido. Faça isso para cada um dos interruptores, escolhendo o lado mais curto a seguir.

Etapa 33: Perfuração

Em seguida, usando uma broca de ¼ pol., Alguns orifícios a 1 2/5 pol. À esquerda e à direita na parte superior e usando uma broca de ½ pol., Faça um orifício na parte inferior do invólucro 2 ¼ do lado esquerdo ou direito, seja qual for o lado dominante ou funciona melhor para você. Os orifícios 1-3 são para os interruptores. Em seguida, usando a broca de ¼, faça orifícios na parte de trás do invólucro. Coloque-os onde você deseja que a parte de trás do seu controlador fique para nós, usamos o lado oposto à abertura. Os furos 4 e 5 são para o cabo de alimentação e principal

Etapa 34: fiação traseira

Coloque o cabo de alimentação e o cabo principal na caixa na parte traseira, onde o orifício 4 é o cabo de alimentação e o orifício 5 é o cabo principal

Etapa 35: Colocando as chaves no revestimento

Agora, pegue uma pequena chave e retire a porca e a arruela da própria chave, coloque a chave pequena no orifício 1. Agora isso é muito importante posicionar a chave de forma que os pinos com os cabos azuis fiquem voltados para os cabos de alimentação e principal. Isso o orientará de forma que, quando você empurrar, mova o submarino para frente. Quando isso for feito, coloque a arruela no interruptor que atravessa a caixa. Depois disso, coloque a porca de volta no interruptor e aperte bem.

Agora, pegue sua segunda chave pequena e coloque-a no Orifício 2. Certifique-se de que os cabos azuis estejam voltados para os cabos de alimentação e principal. Coloque a arruela e a porca de volta e aperte.

Em seguida, coloque o interruptor grande no orifício três na parte inferior e certifique-se de que os fios verdes estejam voltados para os cabos de alimentação e principais quando terminar, coloque a arruela e a porca de volta e aperte a porca.

Etapa 36: Conexão de todos os interruptores

Quando todos os seus interruptores estão no lugar correto voltados para o caminho certo (fios azuis em direção ao cabo de alimentação e principal), você vai querer conectá-los aos motores para que a energia possa chegar até eles alternáveis. Pegue os motores nos cabos positivos do lado esquerdo e pegue os fios do switch que você deseja que seja o controlador do motor esquerdo e solde o fio positivo no cabo verde sólido e no cabo listrado azul / branco. Quando terminar, grave-o e coloque-o de lado. Em seguida, pegue a extremidade negativa dos motores esquerdos e solde a extremidade negativa com o azul sólido e o fio verde / branco listrado. Finalmente no motor esquerdo pegue o fio laranja / branco, torça-o ao redor do solo do cabo da fonte de alimentação, mas não os solde, ainda precisamos conectar os outros dois cabos também pegue o fio laranja sólido e torça-o ao redor do extremidade positiva da fonte de alimentação. Lá o motor esquerdo concluído, agora você só precisa fazer o mesmo para o motor central e os motores direitos e você, meu amigo, tem um controlador completo para o submarino.

Etapa 37: finalmente pronto para dirigir

1) Por fim, preencha o submarino com água / areia

2) Certifique-se de que não haja ar deixado no sub PVC

3) Coloque o submarino na água e DESFRUTE