Faça FRONTEIRAS DO GPS usando Arduino: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Neste tutorial, aprenderemos como fazer uma fronteira GPS usando Arduino, isso é útil quando você tem um robô e não quer que ele saia da área especificada.

Quando o robô estiver fora da área, o visor mostrará "Fora" e "Dentro" quando o robô estiver dentro da área.

Assista o vídeo!

Etapa 1: O que você precisa

• Arduino UNO (ou qualquer outro Arduino)
• GPS Neo 6m
• Display OLED
• Fios de ligação
• Software Visuino: Baixe o Visuino

Etapa 2: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Baixe a versão gratuita ou registre-se para uma avaliação gratuita.

Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 3: Adicionar componentes no Visuino

• Adicionar componente "GPS serial"
• Adicionar componente "Analog Multi Source"
• Adicionar outro componente "Analog Multi Source"
• Adicionar componente "Digital Multi-Source Merger"
• Adicionar componente "Detectar borda"
• Adicionar outro componente "Detectar borda"
• Adicionar o componente "Digital (Boolean) E"
• Adicionar componente "Valor do texto"
• Adicionar outro componente "Valor do texto"
• Adicionar componente "Analog To Text"
• Adicionar outro componente "Analog To Text"
• Adicionar componente "Text Multi-Source Merger"

Etapa 4: nos componentes do conjunto Visuino

• Selecione "AnalogToText1" e "AnalogToText2" e na janela de propriedades defina "Precisão" como 6
• Selecione "DetectEdge1" e na janela de propriedades defina Rising como False
• Selecione "TextValue1" e na janela de propriedades defina "Value" como INSIDE
• Selecione "TextValue2" e na janela de propriedades defina "Value" como OUTSIDE
• Clique duas vezes no DisplayOLED1 e na janela de elementos arraste o "campo de texto" para o lado esquerdo
• Na janela de propriedades, defina o tamanho como 2
• Na janela Elementos Arraste outro "Campo de Texto" para o lado esquerdo
• Na janela de propriedades, defina Y como 30 e o tamanho como 2
• Na janela Elementos Arraste outro "Campo de Texto" para o lado esquerdo
• Na janela de propriedades, defina Y como 50 e o tamanho como 2
• Feche a janela de elementos

Etapa 5: Obter Coordenadas GPS

Vá para o Google Maps e encontre sua localização e

Clique no mapa (canto superior esquerdo da sua área), as coordenadas serão mostradas na parte inferior. Copie a primeira coordenada Latitude para o Visuino "CompareRange1"> Alcance> MaxCopy a segunda coordenada Longitude para o Visuino "CompareRange2"> Alcance> MIn

• Clique no mapa (canto superior direito da sua área), as coordenadas serão mostradas na parte inferior. Copie a segunda coordenada Longitude para o Visuino "CompareRange2"> Alcance> Máx
• Clique no mapa (canto inferior esquerdo da sua área), as coordenadas serão mostradas na parte inferior. Copie a primeira coordenada Latitude para o Visuino "CompareRange1"> Alcance> Min

Etapa 6: nos componentes do Visuino Connect

• Conecte a saída do pino GPS ao pino Serial [0] do Arduino
• Conecte a latitude do pino do GPS ao pino AnalogMultiSource1
• Conecte a longitude do pino do GPS ao pino AnalogMultiSource2
• Conecte a saída do pino AnalogMultiSource1 à entrada do pino AnalogToText1
• Conecte a saída do pino AnalogMultiSource2 à entrada do pino AnalogToText2
• Conecte AnalogMultiSource1 pino de saída para CompareRange1 pino de entrada
• Conecte a saída do pino AnalogMultiSource2 à entrada do pino CompareRange2
• Conecte CompareRange1 pin Out a "And1", pin 0 In
• Conecte o pino CompareRange2 de saída a "And1", pino 1 de entrada
• Conecte CompareRange1 pin Out to DigitalMultiMerger1, pin 0 In
• Conecte CompareRange2 pin Out to DigitalMultiMerger1, pin 1 In
• Conecte DigitalMultiMerger1, pin Out para DetectEdge1 pin In
• Conecte a saída do pino DetectEdge1 ao relógio de pino TextValue2
• Conecte o pino "And1" à entrada do pino DetectEdge2
• Conecte o pino DetectEdge2 ao relógio de pino TextValue1
• Conecte "TextValue" 1, pinagem, ao pino TextMultiMerger1 [0] em
• Conecte "TextValue" 2, pinagem, ao pino TextMultiMerger1 [1] em
• Conecte TextMultiMerger1 pin Out para DisplayOLED1 texto field1 pin In
• Conecte AnalogToText1 pin Out to DisplayOLED1 texto field2 pin In
• Conecte AnalogToText2 pin Out to DisplayOLED1 texto field3 pin In
• Conecte DisplayOLED1 pino I2C Out ao Arduino pino I2C In

Etapa 7: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

Importante

Ao fazer o upload para o Arduino, desconecte o pino RX do Arduino e, após o upload, reconecte-o de volta.

No Visuino, na parte inferior, clique na guia "Construir", certifique-se de que a porta correta esteja selecionada e, em seguida, clique no botão "Compilar / Construir e Carregar".

Etapa 8: Jogue

Se você ligar o módulo Arduino, depois de um tempo (quando o NEO 6m for calibrado), o display começará a mostrar as coordenadas GPS e o texto: DENTRO / EXTERNO.

Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable, você pode baixá-lo e abri-lo no Visuino: