Como fazer um drone usando o Arduino UNO. Faça um quadricóptero usando um microcontrolador: 8 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Introdução

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Um Drone é um gadget (produto) muito caro para se comprar. Neste post irei discutir, como faço isso mais barato ?? E como você pode fazer o seu próprio assim a preço barato … Bem, na Índia todos os materiais (motores, ESCs etc.) são muito caros (pelo menos para mim). Então decidi fazer o mais barato possível.

A estrutura e o Flight Controller são DIY. A moldura é composta por antena (barra) de alumínio riscado, pá de ventoinha de células de alumínio e madeiras. O Arduino UNO junto com o MPU6050 (giroscópio + Accle) é usado como um controlador de vôo.

Em primeiro lugar, verifique os VIdeos do meu canal no Youtube….

PArt-1 e Parte-2 ………

Etapa 1: Etapa 1: -Materiais usados

Estes são os materiais usados para o meu Drone. Você pode usar quaisquer peças / materiais conforme sua necessidade. Se você quiser torná-lo o mais barato possível, você pode ir com a lista de materiais abaixo.

1) Motor sem escova 1000KV * 4pcs

2) ESCs de 30 Amp * 4pcs

3) Hélice 1045 * 4pcs

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) resistores 1.5k, 1k e 300E e LED 1pcs.

7) Tubo termorretrátil (estou usando fita isolante elétrica)

8) Fita dupla-face, ferro de solda, fio de solda etc.

9) Uma caixa de plástico (para eletrônicos)

10) Bateria li-po de 2200 mah ou superior (mínimo 30C recomendado)

11) Barra de Alumínio (oca), Placa de Alumínio e Madeira (Macia).

12) Transmissor e receptor (o meu é Flysky-i6x com receptor X6B)

>>> Comprar do link abaixo ---------- Use o link abaixo para comprar coisas…. Não se preocupe, você não precisa pagar mais…..se você comprou os produtos do link abaixo… Vou receber um pequeno chute de volta… (comissão)…..

Link para a Índia…

Motor + ESC + prop

Carregador de equilíbrio. Para lipo ou melhor comprar este

Bateria lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + perf board

Conector Xt60

Transmissor e receptor

Verificador de tensão Li-Po

Para fora da Índia … (Banggood)

Transmissor e receptor

Motor sem escova

30 Amp ESC

Bateria Li-Po

Carregador de bateria Li-Po

Verificador de voltagem lipo

Arduino uno

MPU6050

Conector XT60

Hélice 1045

Gearbest…

Flysky fs-i6x com receptor X6B

Bateria Li-po 11.1v

Verificador de voltagem lipo

Carregador de bateria Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro + Acelerômetro

Conector XT60

Motor sem escova CW

Motor sem escova CCW

4 * 30Amp ESCs

Hélice 1045

Tubo termorretrátil

Etapa 2: Etapa 2: - Montagem do motor

Quando você comprou os motores, o suporte do motor e alguns parafusos vêm com ele. monte o suporte de alumínio do motor usando os parafusos que o acompanham. (Ver foto). Monte isso no motor usando parafusos …

Etapa 3: Etapa 3: -Como fazer um quadro …

Estou usando uma antena antiga de alumínio (yagi), madeira macia e placa de alumínio (lâmina do ventilador) para fazer a moldura. Corte 4 peças de barra de alumínio de 20 cm cada. A dimensão da placa central é de cerca de 11 * 18 cm … O suporte de madeira do motor tem cerca de 10 cm de comprimento e diâmetro de 4,5 cm (quando o motor é montado).

Fixe as barras de alumínio com placa central utilizando parafusos (conforme sua necessidade) e deslize o suporte do motor sob as barras de alumínio e …… Aqui seu quadro está pronto…. (Veja fotos) também um vídeo do quadro Trabalho está no meu canal no Youtube ….. Dê uma olhada..

Etapa 4: Etapa 4: - Montagem de todas as coisas (ESCs e motores na estrutura)

Agora monte os motores em sua montagem de motor de madeira usando parafusos e porcas (qualquer tipo) e conecte o fio ESC a ele (aleatoriamente) e fixe os ESCs usando fita isolante ou laços de zíper no meu caso é fita isolante (é mais barata do que fitas de zíper). Depois de conectar todos os motores e ESCs, corte o fio + ve e –ve dos ESCs e conecte todos os ESCs usando fios ou PDB como sua configuração.. Estou usando fios porque não há espaço no meu quadro para ESCs … E você está Feito…..

****** Cuidado: -Remova todos os adereços durante a configuração … e não tente voar para dentro da casa …

Etapa 5: Etapa 5: - Controlador de voo

Faça um controlador de vôo usando Arduino UNO e MPU6050 … Meu controlador de vôo é baseado no YMFC-AL da Joop Brokking e é um Auto nivelamento Quad … faça as conexões conforme o diagrama abaixo …

**** Agradecimentos especiais a Joop Broking pelo Arduino Sketch **** Confira seu vídeo ……

Etapa 6: Etapa 6: - Conectando os ESCs e o receptor ao FC

******** Não conecte o fio ESCs BEC (5 volts) … conecte apenas o fio de sinal ******

******** E ligue o receptor usando a fonte de 5 volts do Arduino *******

Agora conecte os fios de sinal dos ESCs conforme descrito abaixo … também mostrado no diagrama …

Conexão ESC …….

Pino digital 4 para ESC1 (CCW frontal direito)

Pino 5 digital para ESC2 (CW traseiro direito)

Pino digital 6 para ESC3 (CCW traseiro esquerdo)

Pino digital 7 a ESC4 (CW frontal esquerdo)

Conexão do receptor…

Pino digital 8 para o canal receptor 1

Pino digital 9 para receptor canal 2

Pino digital 10 para receptor canal 3

Pino digital 11 para o canal receptor 4

Etapa 7: Etapa 7: - Configuração do controlador de voo (fazer upload do esboço)

****** Não conecte a bateria de vôo neste momento ******

Agora baixe o IDE do Arduino e o Sketch abaixo e extraia o arquivo Zip … você encontrará esquemas YMFC-Al, arquivo Leiame, código de calibração ESC, código de configuração e código do controlador de voo…..

IDE Arduino

Desenho do Flight Controller

1)…. No início, carregue o código e abra o monitor serial em 56000b e siga as etapas no vídeo abaixo…

2) Se nenhum erro ocorreu, carregue o esboço de calibração ESC após carregar o código … coloque o transmissor em aceleração total e conecte a bateria de voo após alguns bipes colocarem o acelerador abaixo (acho que este método não funciona em todos os tipos e marcas de ESCs,,,, Mas para mim funciona perfeitamente) …

3) Depois de fazer o upload do esboço de calibração do ESC … Faça o upload do esboço do Flight Controller … e seu FC está pronto …

Etapa 8: Etapa 8: - Instalação da caixa eletrônica e montagem do suporte

Depois de concluir todos os trabalhos eletrônicos, coloque todos os eletrônicos na caixa de eletrônicos e conclua todas as fiações e materiais….. Agora monte as hélices CCW nos motores CCW e a hélice CW nos motores CW….. E você está pronto para voar ……….

A parte mais difícil de fazer este quad é ajustar os PIDs … como seu projeto …

Eu quebrei 2 pares de caixa de adereços e eletrônicos enquanto tento pilotá-la …

Entãããão,,,,,, Tenha uma boa mosca …………

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