Bloqueio da suspensão do servo de um botão: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

As bicicletas de montanha com suspensão total proporcionam uma condução suave, mas muitas vezes requerem o bloqueio da suspensão ao pedalar numa subida. Caso contrário, a suspensão se comprime quando você pisa nos pedais, desperdiçando esse esforço. Os fabricantes de bicicletas sabem disso e fornecem meios manuais para travar a suspensão. Tenho que vincular o YouTube aqui, pois a função de incorporação de vídeo instructables não funciona mais para mim. Veja o vídeo em

Infelizmente, é quase impossível encontrar e operar as duas alavancas de bloqueio ao mesmo tempo em que anda de bicicleta com uma mão, batendo em terreno rochoso e ainda observar a estrada à frente. Assim, a necessidade de um sistema de bloqueio ativado por servo de um botão. Basta pressionar o botão de fácil acesso e os servos cuidarão da operação. Tentei manter o sistema o mais simples possível, mas ainda requer uma impressora 3D para fazer as peças, dois servos, um Arduino e uma fonte de alimentação USB ou banco de baterias. Minha bicicleta é uma Cannondale RZ120 2012.

Etapa 1: Peças

Servo Tower Pro SG-90

Servo opto isolador (amortece o ruído do sinal do longo servo) Sparkfun ou caseiro

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Cabo de extensão de telefone plano (condutor 4 padrão)

indicador LED de montagem em superfície

resistor de 100 ohms de montagem em superfície

botão de montagem em superfície

montagem de superfície P Mosfet (2) AO3041

Fixar cabeçalhos

pequeno pedaço de perfboard

Servo adaptadores impressos em 3D, caixa impressa em 3D para Pro Mini

Cabo USB tipo A, preso para fornecer energia para Pro Mini e servos

Banco de bateria USB (ou na minha eBike, é a saída USB da bateria)

Etapa 2: construção

Imprima as peças 3D. Certifique-se de que cabem na sua mountain bike, a minha é uma Cannondale RZ120 2012. Remova o anel de retenção e a alavanca da alavanca de corte do amortecedor dianteiro. O servo adaptador frontal depende de um ajuste apertado entre a porca de plástico de 8 lados do amortecedor (atuador de corte) e o adaptador - quanto mais lados na porca, mais importante o ajuste deve ser apertado para evitar escorregamento. Um pouco abaixo da porca de 8 lados está a porca de 6 lados fixa e fina do amortecedor, que também precisa de um ajuste apertado, mas mais porque ela fixa a carcaça do adaptador e o servo ao choque e resiste à força de rotação do servo. Aviso: se o servo dianteiro se soltar durante a condução, existe a possibilidade de ele ficar preso entre o quadro e o garfo dianteiro, causando um acidente, resultando em ferimentos ou morte. O servo MG996R pode usar um chifre de servo redondo de 20 mm, embora provavelmente também pudesse usar um dos chifres de estoque incluídos com o servo se preso no tamanho e aparafusado na parte superior do soquete de 8 lados impresso em 3D cilíndrico. Aparafuse a buzina servo ao adaptador de 8 lados com 4 parafusos. O servo e o adaptador devem se encaixar perfeitamente no corte do amortecedor. Se você tiver um servo testador barato, ligue-o e veja se você pode travar / destravar o amortecedor.

O adaptador traseiro usa um servo SG-90 para serviços leves. Remova o parafuso que prende a alavanca do amortecedor traseiro e remova a alavanca, mas deixe o grande botão serrilhado da taxa de recuperação no lugar. Instale o servo impresso em 3D para o adaptador do eixo de choque (ele tem um soquete tipo Torx para se encaixar no eixo; aqueça levemente o adaptador e pressione-o no eixo). Prenda o corpo do adaptador ao amortecedor com uma porca e um parafuso. Como o longo cabo do servo traseiro capta o ruído do servo motor, usei um optoisolador caseiro que consiste em um optoisolador darlington TIL119 e um MOSFET de montagem em superfície N (para inverter o sinal de dados de volta ao original). Sparkfun vende um por US $ 4, então, com o tempo, essa é a melhor parte. Teste com o servo testador para ver se a função de travar / destravar funciona corretamente. Observe que reverti meu choque no quadro antes da instalação para encaixar outros componentes no triângulo central (o manual diz que está tudo bem). Instale um cabo de extensão de telefone entre o Pro mini e o servo.

Programe o Arduino Pro Mini com o código fornecido. Faça a fiação de acordo com o diagrama de fiação - observe que usei um pequeno pedaço de perfboard para montar os 2 MOSFETS de montagem em superfície e os pinos servo, o que requer um pouco de solda delicada, já que os MOSFETs têm espaçamento de pinos menor do que o espaçamento da almofada de cobre do perfboard. Consegui posicionar os MOSFETs em um ângulo entre as almofadas de cobre, com a fonte de ambos os MOSFETs soldados juntos (para a fonte de 5 volts). As conexões de dreno vão para alimentar os servos (pinos do meio). As portas vão para pinos no Pro Mini, de forma que a energia pode ser desligada para cada servo para economizar energia entre as atuações.

Use o cabo telefônico de 4 condutores do Pro Mini para o botão e a luz indicadora montada no guidão. O botão pode ser soldado diretamente aos fios (com cuidado), assim como o LED de montagem em superfície. No Pro Mini, certifique-se de soldar o fio ao resistor de montagem em superfície de 100 ohm primeiro e, em seguida, o resistor ao pino indicador 13. Os dois fios de aterramento se conectam a um pino de aterramento e o fio do botão se conecta ao pino de interrupção 2.

Montei a caixa impressa em 3D para o Pro Mini na frente da bateria eBike com fita dupla-face espessa e cortei um slot para os fios. Teste a operação do sistema.

Etapa 3: Conclusão

O bloqueio / desbloqueio funciona bem. O que devo melhorar é conseguir um botão melhor, o usado que instalei é um pouco pequeno. O indicador de bloqueio LED amarelo de montagem em superfície é bastante brilhante, mesmo sob a luz solar.

Eu estava pensando em fazer a caixa do servo frontal extravagante adicionando recortes de caixa para que você possa ver o servo em operação (eu marcaria o adaptador do servo com tinta branca para vê-lo se mover). Os recortes podem fazer com que pareça leve; ou poderia imprimir a caixa em uma cor diferente.