Flex Guess: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Olá a todos, Zion Maynard e eu projetamos e desenvolvemos o Flex Guess, um dispositivo interativo de reabilitação das mãos. O Flex Guess pode ser potencialmente usado por terapeutas ocupacionais que tratam pacientes em recuperação de AVC ou pacientes com complicações motoras. Este dispositivo gera gestos aleatórios que acendem e só desligam ao realizar aquele gesto particular. Os sinais EMG recebidos do braço são usados para determinar se o gesto correto é executado. A braçadeira Myo foi usada para medir a ativação muscular.

Supervisionado pelo Dr. Scott Brandon, PhD.

Agradecendo Satish Pallath e Catherine Louis por suas contribuições úteis.

Etapa 1: Componentes necessários

Hardware:

1. Braçadeira Myo Gesture Control
2. Arduino Uno
3. Cabo USB-Arduino
4. Caixa ABS
5. Mini breadboards
6. Chapa acrílica
7. Quatro parafusos 5-40 para o Arduino
8. Suportes personalizados para parafusos 5-40
9. Quatro resistores de 35Ω (se alimentar o dispositivo usando 5V)
10. Fios
11. Cola epóxi
12. Quatro LEDs de cores diferentes

Programas:

1. IDE Arduino
2. Myoduino
3. Myo Connect

Etapa 2: Diagrama de Circuito

Etapa 3: construindo a caixa

Uma caixa em ABS (sem tampa) e uma folha de acrílico foram utilizadas para criar a caixa que continha todos os componentes eletrônicos do aparelho. A folha de acrílico foi cortada para criar uma base para os componentes elétricos e colocada na caixa de ABS, conforme exibido na imagem na etapa 1 rotulada "Caixa de ABS". Divisores, com orifícios de 3 mm para os fios elétricos, foram então cortados do folha de acrílico, e os contrapesos feitos sob medida foram fixados na caixa de ABS com cola epóxi (imagem rotulada "Divisores e separadores colocados"). Com a folha de acrílico restante, uma tampa combinando com o tamanho e design da caixa de ABS foi criada e o quatro gestos desenhados no SolidWorks foram cortados a laser na tampa da folha de acrílico. Abaixo, você pode encontrar os quatro arquivos DXF para os quatro gestos criados no SolidWorks. Por último, as placas de ensaio foram fixadas na base e a fiação foi concluída, como visto em a imagem acima identificada como "Configuração elétrica".

Etapa 4: IDE Arduino

O Arduino IDE foi usado para programar o Arduino Uno para que ele pudesse se comunicar com a braçadeira de controle de gestos Myo e desligar o LED atribuído quando o gesto atribuído for executado. O Arduino Uno está programado para gerar gestos aleatórios que só podem ser desligados quando o gesto é realizado e a atividade muscular para o gesto específico é reconhecida pela braçadeira de controle de gestos Myo. Abaixo, você encontrará uma cópia anexada do código do Arduino.

Etapa 5: Myo Connect e Myoduino

Para executar o programa e receber sinais precisos de ativação muscular da braçadeira Myo Gesture Control, o usuário deve primeiro calibrar a braçadeira Myo usando o software Myo Connect. O software Myoduino é usado para exibir os gestos executados simultaneamente enquanto o dispositivo de reabilitação está sendo usado.

Etapa 6: demonstração

Abaixo está um vídeo de demonstração e configuração de nosso dispositivo interativo de reabilitação de mãos. Aqui, o dispositivo é alimentado por um laptop, mas também pode ser alimentado por uma bateria.