Seguidor de linha no Tinkercad: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

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O A-Line Follower Robot, como o nome sugere, é um veículo guiado automaticamente, que segue uma linha visual embutida no chão ou teto. Normalmente, a linha visual é o caminho no qual o robô seguidor de linha vai e será uma linha preta em uma superfície branca, mas o outro caminho (linha branca em uma superfície preta) também é possível. Certos robôs seguidores de linha avançados usam o campo magnético invisível como seus caminhos.

Robôs seguidores de grandes linhas são geralmente usados em indústrias para auxiliar no processo de produção automatizado. Eles também são usados em aplicações militares, fins de assistência humana, serviços de entrega, etc.

O robô seguidor de linha é um dos primeiros robôs com os quais iniciantes e estudantes teriam sua primeira experiência robótica. Neste projeto, criamos um robô seguidor de linha simples usando Arduino e alguns outros componentes.

Etapa 1: Componentes necessários:

1. Arduino UNO (ou Arduino Nano)

2. IC do driver do motor L293D [Você pode comprar o módulo ou fazer você mesmo]

3. Motores Engrenados x 2

4. Módulo Sensor IR x 2 [Você pode comprar o módulo ou fazer você mesmo]

5. Fios de conexão

6. Fonte de alimentação

7. Conector de bateria

Etapa 2: Trabalho com o robô seguidor de linha Arduino:

Neste projeto, desenvolvi um Line Follower Robot baseado em Arduino. O funcionamento do projeto é bastante simples: detectar a linha preta na superfície e mover-se ao longo dessa linha.

Conforme mencionado, precisamos de sensores para detectar a linha. Para a lógica de detecção de linha, usamos dois sensores IR, que consiste em LED IR e fotodiodo. Eles são colocados de forma reflexiva, ou seja, lado a lado, de modo que sempre que se aproximem de uma superfície reflexiva, a luz emitida pelo LED IR seja detectada pelo fotodiodo.

Quando o robô se move para frente, ambos os sensores esperam que a linha seja detectada. Por exemplo, se o IR Sensor 1 na imagem acima detecta a linha preta, significa que há uma curva à direita (ou curva) à frente. O Arduino UNO detecta essa mudança e envia um sinal para o driver do motor de acordo. Para virar à direita, o motor do lado direito do robô é desacelerado usando PWM, enquanto o motor do lado esquerdo é executado em velocidade normal.

Da mesma forma, quando o IR Sensor 2 detecta a linha preta primeiro, significa que há uma curva à esquerda e o robô deve virar à esquerda. Para que o robô vire à esquerda, o motor do lado esquerdo do robô é desacelerado (ou pode ser parado completamente ou pode ser girado na direção oposta) e o motor do lado direito funciona na velocidade normal. Arduino UNO monitora continuamente os dados de ambos os sensores e gira o robô de acordo com a linha detectada por eles.

Etapa 3: Código:

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