Micro: Bot - Micro: Bit: 20 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Crie um Micro: Bot! É um Micro: robô controlado por bits com sonar integrado para condução autônoma, ou se você tiver dois Micro: bits, direção controlada por rádio!

Suprimentos

- Você mesma

- Micro: Bit

- Bateria

- Bateria 9v com adaptador DC

- Sensor ultrasônico

- Fios de ligação (4 x fêmea para fêmea e 2 x macho para fêmea)

- 2 servos contínuos

- 2 rodas servo

- Cotovelo de PVC (usado para rodízio, cerca de 1 )

- Micro: placa de expansão de bits

- Placa de montagem (impressão 3D em breve!)

- Elástico de borracha

- Mirco USB

- Computador

Ferramentas:

- Pistola de cola

- Tesouras (ou descascador de fios)

- Chave de fenda Phillips (opcional)

Etapa 1: Certifique-se de ter todas as suas peças

Algumas peças, como adaptadores de fio ou cotovelo de PVC, podem ser substituídas. Vá em frente e leia as instruções para ver se você consegue trabalhar sem nada que possa estar faltando!

Etapa 2: Retire a tampa protetora da placa de montagem

Etapa 3: Monte o Motor nº 1

Adicione cola quente ao seu servo e monte-o no canto superior direito da placa de montagem voltado para fora.

Etapa 4: Monte o motor nº 2

Adicione cola ao seu segundo servo e monte-o espelhado do outro no canto superior esquerdo.

Etapa 5: Prenda suas rodas

Coloque as rodas em ambos os servos. Se você tiver uma chave de fenda Phillips, vá em frente e aparafuse as rodas. Se não puder, elas ainda funcionarão bem.

Etapa 6: Caster

Use seu cotovelo de PVC como rodízio. Adicione cola nas duas ranhuras na frente da prancha e coloque o cotovelo de forma que toque o solo no mesmo nível das rodas.

Etapa 7: Adicionar Micro: Bit e Breakout Board

Conecte seu Micro: bit e placa breakout. Adicione cola na sua placa de breakout e coloque a placa na sua placa de montagem.

Etapa 8: emenda do conector da bateria

Obtenha seu conector de massa de 9 V e seus fios de jumper macho para fêmea. (As cores dos seus cabos de ligação podem ser diferentes, e isso está ok!)

Etapa de emenda A: corte a extremidade fêmea dos fios de jumper com cerca de cinco centímetros restantes. (Você não precisa mais das extremidades masculinas)

Etapa B de emenda: corte o conector de 9 V pela metade.

Etapa 9: desencapando o fio

Etapa de emenda C: use delicadamente uma tesoura para remover o isolador e exponha cerca de um quarto de polegada de fio descascado em todas as 4 pontas cortadas

Etapa 10: emenda do fio

Etapa de emenda D: Pegue uma extremidade de seu fio de jumper descascado e torça-o junto com uma extremidade de seu conector 9v descascado. Repita o processo para os outros dois fios. (Eu coloquei as cores escuras juntas e as cores claras juntas)

Etapa 11: Fio isolante

Etapa de emenda E: Use sua pistola de cola quente para isolar seus fios. Certifique-se de que os fios desencapados não possam tocar uns nos outros! Se os fios desencapados se tocarem enquanto a eletricidade flui por eles, eles entrarão em curto, o que pode ser perigoso para você e seus componentes eletrônicos.

Etapa 12: Adicionando baterias

Adicione as baterias na parte inferior da placa de montagem. Use o elástico para mantê-los no lugar.

Etapa 13: Conecte o pacote de bateria

Conecte a bateria na parte superior do seu Micro: Bit.

Etapa 14: Conecte 9v

Pegue as extremidades fêmeas do seu conector 9v emendado e conecte-as à sua placa de breakout, conforme ilustrado acima. O fio vermelho (positivo) precisa se conectar ao pino vermelho e o fio preto (terra) precisa se conectar ao pino preto.

Etapa 15: adicionar sensor de sonar

Adicione cola na ranhura frontal da placa de montagem e insira o sensor ultrassônico.

Etapa 16: Conecte os Servos

Conecte o servo esquerdo traseiro na porta 0 e o servo direito traseiro na porta 2.

Etapa 17: adicionar fios de jumper ao sonar

Conecte seus fios de jumper fêmea para fêmea em seu sonar e, em seguida, conecte as outras extremidades nos pinos corretos em sua placa de breakout.

Vcc -> Positivo (próximo ao pino vermelho de 9 V)

Gnd -> Ground (próximo ao pino preto de 9 V)

Echo -> porta 3 (pino amarelo próximo ao número 3)

Trig -> porta 4 (pino amarelo próximo ao número 4)

Etapa 18: Limpeza do fio

Junte todos os fios das rodas e adicione um pouco de cola para mantê-los fora do caminho.

Etapa 19: Pronto

Uau! Você já está pronto! Você construiu um robô! Experimente alguns programas para fazê-lo funcionar!