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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Uma breve nota sobre visão noturna
Óculos de visão noturna verdadeiros (geração 1, geração 2 e geração 3) normalmente funcionam amplificando a luz ambiente, no entanto, os óculos de visão noturna que construiremos aqui funcionam com um princípio diferente. Estaremos usando a câmera Pi NoIR que pode ver no escuro com a ajuda de LEDs infravermelhos. A luz desses LEDs é invisível a olho nu, mas pode ser vista por uma câmera Pi NoIR. Mesmo que você seja capaz de ver no escuro com isso, pode não dar a você uma vantagem tática contra pessoas com tecnologia semelhante ou visão noturna verdadeira, porque eles serão capazes de ver a luz de seus LEDs. Além disso, os LEDs emitem um brilho vermelho para que você ande com um ponto vermelho na cabeça, algo a ter em mente.
Suprimentos
- Framboesa pi 3B +
- Câmera Pi NoIR
- 2 tomadas macho AV / AUX de 3,5 mm
- Arame
- Banco de energia (ou outra bateria adequada)
- 2 cabos USB micro para USB
- Óculos FPV com entrada AV (Eachine EV 100 no meu caso)
- Fitas de velcro
- Fita
- Capacete tático
Etapa 1: Ativando a saída AV no Raspberry Pi
A primeira coisa que faremos será ativar a saída AV
no framboesa pi e conectando-o aos óculos FPV. Isso efetivamente fará dos óculos um monitor. Você pode testar isso com uma TV que aceite entrada AV.
Para ativar a saída AV no raspberry pi, inicialize o pi enquanto o cabo HDMI está conectado e pressione shift repetidamente para entrar no modo de recuperação. Agora clique em editar configuração e comente a linha que com hdmi_force_hotplug certifique-se de que o valor esteja definido como 1.
Finalmente, descomente sdtv_mode e defina-o com um dos seguintes valores
0: NTSC normal
1: versão japonesa do NTSC - sem pedestal
2: PAL normal
3: versão brasileira de PAL - 525/60 em vez de 625/50, subportadora diferente
Clique em ok para salvar suas alterações e pressione ok para permitir que o pi retome a inicialização.
Etapa 2: Preparar o cabo AV
Neste ponto, precisamos preparar o cabo AV que conectará a saída AV do raspberry pi à entrada AV do óculos FPV. Pelo que eu posso dizer, não há fiação padrão para conectores AV de 3,5 mm, então certifique-se de verificar o manual de seus óculos FPV e conecte seu conector adequadamente. As instruções neste artigo mostrarão como conectar a tomada dos óculos Eachine EV 100 FPV.
A pinagem para a entrada / saída AV de Eachine EV 100 conforme mostrado no manual pode ser vista acima na primeira imagem seguida pela pinagem para a saída AV do Pi.
Etapa 3: conectando o Pi aos seus óculos
Seguindo em frente, você deve colocar os óculos no modo de entrada AV (consulte o manual dos óculos FPV) e conectá-los ao pi. Agora, inicialize o pi com o cabo HDMI REMOVIDO. Isso o impedirá de definir o padrão para a saída de vídeo em HDMI. Mais uma vez, você precisa pressionar a tecla shift repetidamente até que a luz verde no Pi pare de piscar (isso significa que o pi está agora no modo de recuperação). Agora você pode pressionar '3' ou '4' no teclado para fazer a saída pi no formato NTSC ou PAL sobre AV. Você pode optar por tornar suas configurações permanentes (clicando no botão na caixa de diálogo) e pressionar escape para permitir que o pi continue a inicialização. Você deve conseguir ver a área de trabalho do Pi através dos óculos quando terminar.
Você pode querer editar os valores de overscan na configuração do recoveryymode para que sua tela se ajuste melhor.
Há uma última etapa que é abrir seu terminal e digitar o seguinte comando.
EDIT: Se esta é a primeira vez que você está usando uma câmera com seu Raspberry Pi, você precisa ativar a interface em seu pi primeiro. Para fazer isso, clique no logotipo do Raspberry Pi, vá em 'Preferências' e clique em 'Configuração do Raspberry Pi'. Por fim, clique na guia 'Interfaces' e selecione habilitar para a câmera e reinicie.
$ raspistill -t 0
Isso mostrará uma visualização da câmera na tela até que você pressione ctrl + c.
Juntei todas as peças usando um pouco de fita adesiva e tiras de velcro.
Como você deve ter adivinhado, não vou ficar correndo no campo com isso, no entanto, consegui colocá-lo para tirar algumas fotos legais.
Etapa 4: toques finais e trabalhos futuros
O plano é fazer algumas peças impressas em 3D para guardar tudo
juntos e possivelmente usar um raspberry pi zero em vez do modelo 3b + para reduzir o tamanho da configuração. Por enquanto, esta é apenas uma configuração divertida com a qual você pode passear e impressionar seus amigos.