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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Construir um objeto simples seguindo o robô (sem mecanismo de pan / tilt) com um Arduino Uno + Motor Shield, dois servos contínuos baratos e um Pixy2.
Vídeo:
Etapa 1: lista de compras
1 Arduino Uno (placa original ou compatível)
1 Arduino Uno Motor Shield (original ou compatível)
2 Servos contínuos (por exemplo, Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 bateria de 6 V (por exemplo, 1000 mAh LiPo, 7,4 V + economia de LiPo)
1 botão liga / desliga
2 rodas Lego (por exemplo, polia de direção 373602 3736)
2 pneus (3/4 O-rings se encaixam bem nas rodas)
1 lançador de bola
Alguns fios de ligação
Algo onde você possa montar todo o material (por exemplo, Lego + algumas peças impressas em 3D personalizadas)
Etapa 2: Conecte a bateria, Servos e Pixy2 ao Arduino Uno / Motor Shield etc
1) Conecte o Pixy2 ao Arduino Uno e monte o escudo no Arduino
2) Anexe as rodas de lego aos servos (veja a imagem), monte as peças na estrutura
3) Conecte o servo direito ao Pin Out 5 e o servo esquerdo ao Pin Out 6 (veja a imagem)
Atenção: às vezes, os pinos do servo e os pinos do soquete (Saída 5 e Saída 6) estão em uma ordem diferente. Use um multímetro para descobrir a ordem do GND, 5V e pinos de sinal nos soquetes.
Você pode precisar de mais alguns fios de jumper, caso o pedido não seja compatível.
4) Conecte algum tipo de botão liga / desliga e, se estiver usando um battrey LiPo, um protetor LiPo para sua bateria
5) Conecte a bateria à blindagem do motor
Etapa 3: Configure seu Pixy2 com PixyMon
PixyMon
Etapa 4: obtenha o código …
Reconhecimentos!
pau
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Se você encontrar problemas ao compilar o código (e temo que você encontrará), dê uma olhada aqui:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Você terá que ir até a pasta da biblioteca Pixy2 e declarar algumas variáveis no arquivo Pixy2CCC.h.
Você também terá que alterar Serial1 para Serial no arquivo Pixy2UART.h.
Código:
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