Hack Your Servo V1.00 - Transforme seu servo em um poderoso atuador linear: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:41

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Contanto que você tenha as ferramentas e o servo, você pode construí-lo por menos de alguns dólares. O atuador se estende com uma taxa de cerca de 50 mm / min. É bastante lento, mas muito poderoso. Assista ao meu vídeo no final do post onde o pequeno atuador levanta 10kg verticalmente. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Lista de Materiais - servo de passatempo - tubulação de latão padrão para passatempo -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - tubulação padrão de estireno de passatempo -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - Studding M4 - 2 arruelas M5 - 2 x porcas M4 - 5 minutos de epóxi - cianoacrilato - graxa - cabos multifilares - tubulação termorretrátil	Lista de ferramentas - ferramentas padrão - chaves de fenda, bisturi, arquivos etc. - multi-ferramenta dremmel com disco abrasivo de cerâmica ou similar - broca manual + brocas 4,9 mm + 2,5 mm - torneira M3 - torneira M4 - ferro de solda - pistola de cola - pequeno vício - serra pequena - lixa (relativamente fina) - pequena tocha de chama

Etapa 1: Remova a parada mecânica - tampa da caixa inferior da broca

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- Estarei dando instruções baseadas nos parâmetros dimensionais do Hitec HS-300. O procedimento permanece o mesmo para qualquer tipo de servo. Eu recomendo fortemente que você leia todo o post antes de começar. Então vamos começar, vamos?

- Abra seu servo de hobby, remova os componentes eletrônicos de controle, o potenciômetro de feedback e a parada mecânica na engrenagem de saída do servo.

- Solde novos cabos nos cabos do servo motor.

- Faça dois furos de 4,9 mm na tampa inferior da caixa do servo. Eles devem estar localizados longitudinalmente ao longo da linha central e a 9,5 mm de cada extremidade (isso se aplica ao Hitec HS-300 e também para muitos servos padrão, mas dependendo do tipo de servo, pode haver diferenças). A rosca M4 sairá do corpo do servo usando um desses dois, então este orifício deve estar localizado diretamente abaixo do centro de rotação da engrenagem de saída do servo. Tenha muito cuidado, pois este alinhamento é muito importante! Se você não acertar, pode ser necessário usar um novo servo! Quanto mais preciso você for, mais tempo durará seu servo. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Meça as dimensões do eixo rotativo do potenciômetro na eletrônica original do servo - observe a geometria em geral. O eixo deve ser achatado na ponta para evitar que gire livremente uma vez inserido na engrenagem de saída do servo.

Etapa 2: Preparação do Studding M4

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- Pegue o cravo M4 (rosca M4), escolha uma extremidade e usando o dremmel e a ferramenta de roda abrasiva, replique a ponta do potenciômetro do servo nessa extremidade. Comece diminuindo o diâmetro da rosca, girando-a firmemente com a mão contra o disco abrasivo (normalmente com 3,5 mm de diâmetro e pelo menos 6 mm de comprimento). Tente pensar em seus dedos como o mandril de um torno giratório lento. Uma vez que o diâmetro da rosca seja inferior ao diâmetro do eixo do potenciômetro, alise a ponta de acordo com a ponta do potenciômetro. A ideia é que a rosca deve ser inserida na engrenagem de saída do servo da mesma forma que o potenciômetro fazia antes. Quanto melhor for o ajuste, mais tempo seu servo irá durar.

- Na ponta plana da rosca M4, aparafuse as duas porcas M4 aproximadamente 20 mm em seu comprimento. Em seguida, insira as duas arruelas M5.

- Insira a rosca dentro do servo e ajuste a distância das porcas e arruelas para baixo da rosca de forma que a tampa inferior da caixa do servo feche corretamente e o motor gire com eficiência. Basicamente, você deve se certificar de que, uma vez que a rosca e o servo estejam montados, não haja pressão entre a tampa inferior da caixa do servo e o conjunto da arruela da porca. Da mesma forma, você deve se certificar de que, uma vez que a rosca e o servo estejam montados, não haja nenhuma lacuna entre a tampa inferior da caixa do servo e o conjunto da arruela da porca. Mais uma vez, quanto melhor for o ajuste, maior será a durabilidade do seu atuador linear.

- Assim que encontrar a posição ideal desmonte cuidadosamente o servo, retire as arruelas da rosca e passe uma gota de cianoacrilato na lateral da porca que estava em contato com as arruelas do conjunto. Deixe a cola repousar por 5 minutos. Desaparafuse a segunda porca em 10 mm em direção à extremidade plana da rosca e prepare uma pequena mistura de epóxi.

- Coloque a mistura entre as duas porcas e volte a apertar a segunda porca. Uma vez no lugar, também use um pouco de epóxi na parte de trás da segunda porca. O ideal é lixar todas as áreas de contato antes de aplicar a cola epóxi. Deixe repousar por pelo menos 6 horas (mesmo se usar um epóxi de 5 minutos).

Etapa 3: Preparando o Cilindro do Atuador - 1

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- Fixe firmemente o tubo de latão de 4 mm de diâmetro em um torno achatando a extremidade de montagem e use a torneira M4 com MUITO cuidado, batendo o mais profundamente possível (pelo menos 15 mm). Usando o dremmel, corte 10 mm da parte roscada do tubo e, em seguida, verifique se a rosca criada corre ao longo de todo o comprimento do pequeno tubo roscado aparafusando-o em um parafuso M4. Mantenha o tubo roscado de 4 mm no parafuso para fins de manuseio. Aplique uma camada de solda na superfície externa.

Etapa 4: Preparando o Cilindro do Atuador - 2

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- Pegue no tubo de latão de 5,8 mm de diâmetro e escolha uma das extremidades e tente lixar pelo menos 5 mm no tubo (na parte interna). Monte o tubo de latão no torno sem esmagá-lo e aplique uma fina camada de solda por dentro.

Etapa 5: Preparando o Cilindro do Atuador - 3

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- Acenda o maçarico, pegue o tubo roscado de 4mm (segurando pelo parafuso) e mova-o na ponta soldada do tubo de latão de 5,8mm de diâmetro que ainda deve ser montado no torno. Usando o maçarico de chama, aqueça ambos os tubos e insira cuidadosamente o tubo roscado de 4 mm dentro do tubo de 5,8 mm até que esteja totalmente dentro. Use um alicate e insira o tubo de latão segurando a ponta do parafuso que fica para fora. Segure o tubo roscado nivelado dentro do tubo de 5,8 mm até que a solda assente. Se você não tem uma tocha de chama, use uma vela, seu ferro de soldar e sua paciência:). Remova o parafuso. O resultado final será o cilindro do seu atuador linear. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- O comprimento do cilindro deve ser igual a: o comprimento de trabalho desejado do atuador (curso) + comprimento do tubo roscado de 4 mm que está dentro do tubo de 5,8 mm + 10 mm para a dobradiça de montagem na extremidade do cilindro.

- O comprimento da rosca deve ser: o comprimento de trabalho desejado do atuador (curso) + comprimento do tubo roscado que está dentro do tubo de 5,8 mm + comprimento da rosca que reside dentro do invólucro do servo, que é dependente do modelo.

Etapa 6: Finalizando o Cilindro

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- Pegue o lado não rosqueado / não soldado do cilindro e faça um orifício de 2,5 mm, 5 mm da ponta.

- Cubra todo o comprimento do cilindro com tubo termorretrátil e corte o excesso de brocas. Os orifícios passantes de 2,5 mm feitos anteriormente no lado não rosqueado do cilindro agora estão cobertos. Use a furadeira novamente para expô-los e toque neles, usando o toque M3. Parafuse um pino M3 de 20 mm de comprimento ou simplesmente corte a cabeça de um parafuso M3 de 20 mm de comprimento. Isso funcionará como a dobradiça de montagem do cilindro.

Etapa 7: Montagem final

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- Pegue o tubo de estireno de 4,8 mm e bata M4 com 10 mm de profundidade. Corte um pequeno anel de 5mm de comprimento e aparafuse-o totalmente na rosca M4, do lado da porca que estava em contato com as arruelas (lado comprido da rosca M4). Isso funcionará como uma bucha entre a rosca e a tampa inferior da caixa do servo. O ideal é usar bucha de náilon, cobre ou metal.

- Prenda os cabos do motor dentro da carcaça do servo usando uma pistola de cola e use um tubo termorretrátil para cobri-los. Monte o servo incluindo a rosca, a bucha de estireno e as arruelas.

- Aparafuse o cilindro e pronto! Observe o pequeno atuador levantar 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Para aqueles de vocês que assistiram meu vídeo no MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

entenderá de onde veio a ideia de hackear o servo;)))