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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Este robô é controlado pelo nosso telefone.
Link para o aplicativo:
Este robô é controlado por nossa voz e também pode ser controlado pelos botões.
Este robô é apenas para fins de demonstração.
Siga as etapas abaixo para fazer este robô.
Etapa 1: Fiação
Peças necessárias:
1. Arduino uno R3
2. Duas baterias de 9v
3. L298N (driver do motor)
4. Fios de ligação
5. Quatro motores D. C - 12V
6. HC-05 (módulo Bluetooth)
7. Quatro rodas
8. Sensor ultrassônico
Link do diagrama de fiação: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Etapa 2: Código do Projeto
Após as conexões, faça o upload desse código para o seu arduino uno.
Nota: Antes de fazer o upload do código, certifique-se de remover os pinos rx, tx do módulo buletooth e, após fazer o upload, conecte-os novamente.
Etapa 3: Controle pelo telefone
Primeiro conecte ao módulo bluetooth que aparece como hc-05 conecte-se a ele.
Em segundo lugar, você precisa configurar as teclas para os botões nele.
Para configurá-lo, primeiro vá para as configurações e, em seguida, abra a tecla de seta (configuração da tecla)
para cima digite para a frente, para baixo digite de volta, para a esquerda digite a esquerda, para o tipo certo certo.
Isso é apenas para as teclas de seta.
Para comandos de voz, abra as configurações e vá para a configuração dos comandos de voz:
Para a frente:
clique no comando de voz n1
em que apenas abra o comando vocal e digite-o para a frente
depois de fazer ok
Só podemos ver a opção de envio de dados e abri-la e digitá-la para a frente.
Para trás:
clique no comando de voz n2 em que apenas abre o comando de voz e digite-o de volta
depois de fazer ok
só podemos ver a opção de envio de dados e abri-la e digitá-la de volta
Para a esquerda:
clique no comando de voz n3 em que apenas abre o comando de voz e digite-o com a esquerda
depois de fazer ok
só podemos ver a opção de envio de dados e abri-la e digitar à esquerda
Para a direita:
clique comando de voz n4
em que apenas abra o comando vocal e digite certo
depois de fazer ok
só podemos ver a opção de envio de dados e abri-la e digitar certo
Para parar:
clique comando de voz n5
em que apenas abra o comando vocal e digite pare
depois de fazer ok
só podemos ver a opção de envio de dados e abri-la e digitar parar
Agora, isso apenas para comandos de voz.
É isso, Obrigada.
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