Impressora LEGO 3D usando Gcode: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Você quer fazer sua própria impressora 3D que pode imprimir todos os arquivos 3D? Use esta página ou meu site para obter instruções!

Para obter instruções mais detalhadas:

Site:

Suprimentos

LEGO Technic

Bloco de Mindstorms EV3 + baterias

4 motores médios e grandes Mindstorms

cartão SD

Caneta 3D - usei esta, mas moro na Holanda.

Laptop ou pc (para programação)

Etapa 1: Sobre

Eu tinha 12 anos quando fiz minha primeira impressora LEGO 3D. Ele foi programado usando o software Mindstorms EV3 Home Edition. Se eu quisesse imprimir um cubo, bastava programar as etapas e ele era impresso!

Agora tenho 14 anos e fiz uma versão melhorada! É programado em Visual Studio Code usando MicroPython e um cartão SD com a imagem MicroPython.

Portanto, estas são as instruções para uma das poucas impressoras LEGO 3D que podem realmente imprimir desenhos 3D, sem ter que programar cada modelo passo a passo!

Se você gostaria de fazer esta impressora 3D, visite meu Site para obter instruções mais detalhadas!

P. S. Gostaria que me dissessem se vão fazer este projeto e se tiverem dúvidas!

Etapa 2: construção

Não vou vincular as instruções de construção, pois minha impressora 3D não tem o melhor design possível. Há muitas melhorias a serem feitas! Se você ainda não construiu sua impressora 3D LEGO Mindstorms, aqui estão algumas dicas:

1. Certifique-se de construir uma estrutura sólida, pois a menor quantidade de movimento fará uma grande diferença no resultado final.

2. Mova sua plataforma de dois lados opostos por eixo. Não tente movê-lo com apenas uma engrenagem de um lado, porque a plataforma não se moverá em linha reta e pode emperrar. Você pode simplesmente fazer um eixo passando por baixo da plataforma e conectá-lo à plataforma com algumas engrenagens. Outra opção é mover a plataforma com atuadores lineares fixados no meio de uma lateral.

3. Se você trabalha com engrenagens, faça uma transmissão, que reduza a quantidade de movimentos da plataforma, nas três direções. (Eu não fiz isso, mas deveria) Eu recomendo apenas uma transmissão por eixo, pois a plataforma ficaria mais lenta se você fizesse mais transmissões.

4. Certifique-se de usar dois motores iguais com as mesmas transmissões para mover sua plataforma. O código está programado para funcionar com dois motores iguais, pois o motor de médio e grande porte se move em velocidades diferentes. Quando você usa dois motores diferentes, o código não funcionará corretamente e suas impressões falharão.

5. Construa um mecanismo que possa empurrar o botão de extrusão na caneta 3D. Isso evitará fios soltos.

Etapa 3: Configurando MicroPython e programas

Primeiro você precisa baixar todos os programas para a impressora 3D Mindstorms:

Código Visual Studio

A imagem do cartão micro SD EV3 MicroPython

balenaEtcher

Código + Arquivos

Depois de instalar o balenaEtcher e a imagem do cartão SD EV3 MicroPython, você precisa atualizar o cartão SD com a imagem. Verifique o guia de introdução do MINDSTORMS Education EV3 MicroPython.

Depois de fazer isso, siga as instruções sobre como configurar o Visual Studio Code com a extensão MicroPython.

Etapa 4: Programação

Vídeo:

Você pode alterar essas coisas no programa, para fazer o código funcionar com sua impressora 3D:

: portSelection - Você pode definir as portas em que os motores são colocados.

: startposition - Se sua impressora 3D começa em um offsetpoint, altere os números para seu offsetpoint.

: degreestomm - Dê a quantidade que um motor tem que girar para se mover 1 mm. (pode ser necessário aumentá-los ou diminuí-los um pouco)

: motorSpeed - A velocidade com que os motores devem girar. (Eu recomendo colocá-lo baixo) Escala: 0 - 1000 (você deve manter a velocidade máxima de 900)

: nome do arquivo - Altere para selecionar qual arquivo gcode o programa deve ler e executar.

Depois de alterar essas variáveis, você precisa preparar seus arquivos gcode. (Descer)

Etapa 5: Adicionar arquivos Gcode

Vídeo:

Agora você pode colocar seu arquivo Gcode na pasta do código.

Você tem que mudar essas coisas para que o programa funcione:

1. substitua tudo; com #; (usando ctrl. + f)

2. substitua todos os G, X, Y, Z, E, F, M e S por G;, X;, Y;, Z;, E;, F;, M; e S; (usando ctrl. + f)

3. Inicie o arquivo com: G; 0 X; 0 Y; 0 Z; 0 E; 0 F; 0

4. Substitua as configurações no final do arquivo por: G; END E; 0 (sem a ferramenta de substituição)

Etapa 6: Imprimindo

Clique em Executar e veja seu modelo 3D sendo impresso!

Se você tiver dúvidas ou se pretende construir este projeto, me informe aqui!

ou: envie-me!