2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste quarto vídeo da série Motor Step, usaremos o que aprendemos anteriormente para construir um servo motor de passo com controle via comunicação serial e realimentação de posição usando um codificador resistivo monitorado por um Arduino. Além disso, cada conjunto será encapsulado em uma caixa de plástico construída com uma impressora 3D.
Neste vídeo, vou mostrar como fizemos o motor de passo virar um servo motor, controlado por comandos. Desta vez, criamos uma caixa feita na impressora 3D. Com isso, nosso motor fica super compacto, e até parece um modelo de servo motor profissional. Portanto, em nossa montagem específica, gostaria de ressaltar que usamos um Arduino Nano. Este modelo foi escolhido devido ao seu tamanho, pois se encaixa perfeitamente na caixa que projetamos.
Etapa 1: Servo com comunicação serial
Aqui, temos a visualização 3D em Solid Works da caixa que projetamos e imprimimos em 3D.
Etapa 2: Principais recursos
- Permite comandos por comunicação serial
- Compacto e fácil de montar
- Usa motor de passo, um motor mais forte e preciso do que os motores DC
- Flexibilidade nas configurações de software, permitindo várias formas de controle
- Retorno das informações de posição real lendo o sensor
Etapa 3: Montagem
Nesta montagem, usaremos o Arduino Nano e um motor Nema 17 de passo padrão com eixo duplo.
O potenciômetro continuará a operar como um sensor da posição atual do eixo. Para fazer isso, conecte o eixo do motor ao botão do potenciômetro.
Desta vez, conectaremos o potenciômetro à entrada analógica A7.
• O AXIS se conectará ao pino A7 (fio roxo)
• Fonte de alimentação 5V (fio verde)
• A referência GND (fio preto)
ATENÇÃO!
Antes de conectar o potenciômetro do sensor ao eixo, teste o conjunto para verificar se a rotação está ocorrendo na direção correta. Ao acionar um aumento de posição, o motor deve girar para aumentar o potenciômetro do sensor
Recomendado:
Selecionando um motor de etapa e driver para um projeto de tela de sombra automatizada do Arduino: 12 etapas (com imagens)
Selecionando um motor de etapa e driver para um projeto de tela de sombra automatizada do Arduino: Neste instrutivo, passarei pelas etapas que executei para selecionar um motor de etapa e driver para um projeto de protótipo de tela de sombra automatizada. As telas de sombra são os modelos populares e baratos Coolaroo com manivela, e eu queria substituí-la
Rádio-controle RF 433MHZ usando HT12D HT12E - Fazendo um controle remoto Rf usando HT12E e HT12D com 433 MHz: 5 etapas
Rádio-controle RF 433MHZ usando HT12D HT12E | Fazendo um controle remoto Rf usando HT12E e HT12D com 433 mhz: Neste instrutível, vou mostrar como fazer um controle remoto RADIO usando o módulo receptor transmissor 433 mhz com codificação HT12E & IC decodificador HT12D. Neste instrutível, você poderá enviar e receber dados usando COMPONENTES muito baratos, COMO: HT
Remoto sem fio usando módulo 2.4 Ghz NRF24L01 com Arduino - Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canais / 6 canais para Quadcopter - Helicóptero Rc - Avião Rc usando Arduino: 5 etapa
Remoto sem fio usando módulo 2.4 Ghz NRF24L01 com Arduino | Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canais / 6 canais para Quadcopter | Helicóptero Rc | Avião Rc Usando Arduino: Para operar um carro Rc | Quadcopter | Drone | Avião RC | Barco RC, sempre precisamos de um receptor e transmissor, suponha que para RC QUADCOPTER precisamos de um transmissor e receptor de 6 canais e esse tipo de TX e RX é muito caro, então vamos fazer um em nosso
Crie seu próprio comando de execução em uma etapa fácil: 4 etapas
Crie seu próprio comando de execução por etapa fácil: Aqui, mostrarei como você pode criar seu próprio comando de execução no sistema operacional Windows. Na verdade, esse recurso do Windows é ótimo, o que é útil para abrir a janela do aplicativo instantaneamente. Portanto, agora você também pode criar seu comando para abrir qualquer aplicativo digitando
Tecido condutivo: faça circuitos flexíveis usando uma impressora jato de tinta: 4 etapas (com fotos)
Tecido condutivo: faça circuitos flexíveis usando uma impressora jato de tinta: Circuitos extremamente flexíveis e quase transparentes podem ser feitos usando tecidos condutores. Aqui estão alguns dos experimentos que fiz com tecidos condutores. Eles podem ser pintados ou desenhados com resist e então gravados como uma placa de circuito padrão. C