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Vídeo: Encapsulando o servo motor de etapa com controle serial via Arduino usando uma impressora 3D - Pt4: 8 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Neste quarto vídeo da série Motor Step, usaremos o que aprendemos anteriormente para construir um servo motor de passo com controle via comunicação serial e realimentação de posição usando um codificador resistivo monitorado por um Arduino. Além disso, cada conjunto será encapsulado em uma caixa de plástico construída com uma impressora 3D.
Neste vídeo, vou mostrar como fizemos o motor de passo virar um servo motor, controlado por comandos. Desta vez, criamos uma caixa feita na impressora 3D. Com isso, nosso motor fica super compacto, e até parece um modelo de servo motor profissional. Portanto, em nossa montagem específica, gostaria de ressaltar que usamos um Arduino Nano. Este modelo foi escolhido devido ao seu tamanho, pois se encaixa perfeitamente na caixa que projetamos.
Etapa 1: Servo com comunicação serial
Aqui, temos a visualização 3D em Solid Works da caixa que projetamos e imprimimos em 3D.
Etapa 2: Principais recursos
- Permite comandos por comunicação serial
- Compacto e fácil de montar
- Usa motor de passo, um motor mais forte e preciso do que os motores DC
- Flexibilidade nas configurações de software, permitindo várias formas de controle
- Retorno das informações de posição real lendo o sensor
Etapa 3: Montagem
Nesta montagem, usaremos o Arduino Nano e um motor Nema 17 de passo padrão com eixo duplo.
O potenciômetro continuará a operar como um sensor da posição atual do eixo. Para fazer isso, conecte o eixo do motor ao botão do potenciômetro.
Desta vez, conectaremos o potenciômetro à entrada analógica A7.
• O AXIS se conectará ao pino A7 (fio roxo)
• Fonte de alimentação 5V (fio verde)
• A referência GND (fio preto)
ATENÇÃO!
Antes de conectar o potenciômetro do sensor ao eixo, teste o conjunto para verificar se a rotação está ocorrendo na direção correta. Ao acionar um aumento de posição, o motor deve girar para aumentar o potenciômetro do sensor
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