Como construir um Battlebot com Cardboard e Arduino: 7 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Criei robôs de batalha usando o Arduino UNO e papelão foi usado para construir os corpos. Tentei usar suprimentos acessíveis e dei às crianças liberdade criativa sobre como projetar seus robôs de batalha. O Battlebot recebe comandos do controlador sem fio usando o joystick e o módulo sem fio nRF24L01 de 2,4 GHz.

Etapa 1: Hardware e Materiais

Hardware e materiais necessários:

Arduino Uno + Cabo USB:

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Arduino nano:

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Bateria 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Fios de jumpers: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01 + Módulo transceptor RF sem fio de 2,4 GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Conector de clipe de bateria 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Papelão:

Paus para artesanato em madeira natural: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Módulo de joystick XY de eixo duplo Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Roda: https://amzn.to/3drHmvx ||

Mini driver do motor L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Alternar: https://amzn.to/2upTngE ||

Adaptador macho DC Barrel Jack para Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Pistola de cola quente: https://amzn.to/31sIko3 ||

Soldering Iron Kit: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Etapa 2: construir um BattleRobot

A ideia por trás desse robô de batalha era tentar construir o mais barato possível. Usei papelão para o corpo do robô em vez de folha de metal, tesoura em vez de serras de fita e cola quente em vez de uma arca de soldador.

Primeiro, você precisa de papelão e, em seguida, recorte as formas. Se você não gosta do meu design, pode criar seu próprio robô de batalha. Cole as peças juntas, exceto a parte superior, porque queremos colocar o circuito no corpo do robô de batalha.

Etapa 3: Programando o Battlebot e o controlador

Para programar o arduino, você precisará da biblioteca RF24 instalada. Portanto, baixe os arquivos abaixo e abra o IDE do arduino. Vá para Sketch -> Incluir Biblioteca -> Add. ZIP Library e importe 'RF24.zip' para lá. Em seguida, você terá que conectar o arduino UNO e fazer upload de 'Battle_Robot.ino' para o arduino. Agora desconecte o Arduino UNO e conecte o Arduino Nano e carregue 'Controller.ino' para o Arduino. Lembre-se de alterar as configurações de 'placa' e 'porta' também.

Etapa 4: conectando o Battlebot

Neste projeto foram usadas baterias alcalinas de 3 x 9 volts para arduino uno, motores e spinner. O mini driver do motor L298N foi usado para o controle dos motores. Ele recebe alguns sinais de 5 V da placa Arduino e fornece tensões mais altas para os motores. Também permite que os motores funcionem em ambas as direções, dependendo da combinação desses sinais de entrada. Cada dispositivo foi conectado de acordo com o diagrama de fiação.

Depois de conectar os circuitos, basta colá-los ou fita dupla no corpo do robô de batalha, junto com a bateria e o arduino uno.

Etapa 5: Fiação do controlador

A imagem a seguir mostra o diagrama de fiação completo do transmissor usando o Arduino Nano. Depois de conectar todos os componentes, inseri todos esses componentes no gabinete e selei completamente com cola quente. O módulo transceptor de 2,4 GHz NRF24L01 pode ser usado para comunicações sem fio em até 100 metros.

Etapa 6: Teste o Battlebot

Agora, se tudo correr bem, você poderá controlar o robô de batalha com o controlador. Se o battlebot não funcionar, você deve verificar as conexões do nRF24L01.

Foi divertido construir esses robôs de batalha! Espero que este artigo tenha ajudado a abrir seus olhos para as possibilidades enterradas em todos os itens do dia-a-dia em sua casa. Essas caixas que você joga fora podem se tornar seu próximo grande projeto se você pensar sobre isso.

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Obrigada.