Droid inspirado em R2D2 controlado por voz usando Blynk e Ifttt: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Ao assistir a Guerra nas Estrelas, muitos de nós nos inspiramos em personagens robôs, especialmente o modelo R2D2. Eu não sei sobre os outros, mas eu simplesmente amo aquele robô. Como sou um amante de robôs, decidi construir meu próprio andróide R2D2 neste bloqueio usando a plataforma IoT blynk e ESP32 e adicionei alguns recursos interessantes, como controle de voz usando ifttt

NOTA: - Antes de começar a ler esta nota instrutível, este projeto está em fase de desenvolvimento e há alguns problemas de codificação, então toda a codificação e a parte do software serão atualizadas em 1 a 2 dias e as imagens neste instrutível são a captura de tela do meu próximo vídeo do youtube que farei upload em 1 a 2 dias e também colocarei o link desse vídeo aqui.

Etapa 1: design do corpo

Como sou estudante, não tenho ferramentas especiais e coisas modernas como impressora 3D, por isso decidi usar peças velhas de utensílios domésticos e é uma ideia melhor reciclar artigos antigos que são bons para o nosso meio ambiente e tudo aqui é feito por minhas próprias mãos e ferramentas manuais simples

Aqui está a lista de itens: -

1: Para a cabeça, usei a parte superior da lâmpada LED fundida

2: Para a parte cilíndrica do meio, usei um frasco de plástico antigo

3: Para pneus, usei o papel de fita acabada

4: para outras partes como pernas usei papelão de madeira forte e muito fino e cola forte (fevicoal)

Etapa 2: Pintura

Agora, quando a maior parte da parte superior do corpo está completa, decidi pintar as partes superiores

É muito difícil pintar em uma superfície lisa de plástico com um pincel (você pode usar tinta spray aerossol para plástico), então aqui estão algumas dicas e truques que usei para pintar meu robô

1: Em primeiro lugar, converta a superfície lisa em áspera com lixa

2: Eu adicionei cola forte na minha tinta para que ela possa aderir facilmente à superfície

3: Eu pintei o robô camada por camada (2 a 3 camadas)

Etapa 3: conectando sensores

Por enquanto, os sensores e peças que usei são: -

1: - Placa Esp32

2: - sensor ultrassônico

3: - servo motor

4: - led RGB de cátodo comum

5: - 2 motoredutores bo

6: - Driver do motor L298N

Para fixar o sensor ultrassônico primeiro marquei o ponto e perfurei com a ajuda do ferro de solda e para o led RGB marquei um círculo redondo e arranhei a tinta sob a área do círculo tornando-o visível de dentro

NOTA: - Por enquanto não usei os sensores ir e rf como visto na imagem, é para a próxima atualização

Etapa 4: Anexando motores e rodas

Como o motoredutor bo é muito grande e não é capaz de caber na parte inferior do robô, decidi prender o motor nos braços do robô e as rodas são acionadas pela lona e correia presa a os motores

1: - Fazendo rodas

Para fazer rodas, usei o rolo de papelão usado nas fitas de violoncelo

Fixei o papelão redondo dos lados e fiz um furo no sensor de cada lado

Eu removi a parte do meio da roda para prender o pully

2: - Pully de fixação

Para fazer o pully, usei o papelão, cortando-o em partes redondas e unindo-as com cola

Para prender a lona ao motor fiz um furo na lona e fixei-a no motor com a ajuda de um parafuso

Etapa 5: carregamento e controle de voz

Para codificação, usei o blynk no esp32 e para o controle de voz, usei a plataforma ifttt

NOTA: - A codificação e os esquemas estarão disponíveis em breve

Etapa 6: Concluindo

Agora a maior parte da parte do nosso robô está concluída

Então, para o design R2D2 tradicional, fiz modelos usando papel grosso e pintei com a cor azul

Depois de secar eu os peguei e apliquei cola sobre eles e colei no corpo do robô usando uma pinça para manter a limpeza