Rakshak'20, o robô de sanitização: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

O projeto Rakshak '20 é realizado durante o período de bloqueio no início da propagação do vírus corona na Índia usando uma velha máquina robowar e um pulverizador agrícola junto com sucatas de motores de automóveis. O objetivo do projeto é desinfetante em áreas onde há alto risco de infecção cruzada e também entregar suprimentos essenciais como alimentos e medicamentos aos pacientes para que o distanciamento social suficiente possa ser evitado e também reduza as chances de contato dos profissionais de saúde com os pacientes. O robô é totalmente controlado por meio de um transmissor flyski e possui uma câmera wi-fi integrada para filmagens ao vivo.

Suprimentos

Arduino Mega

Transmissor Flyski de 10 canais

Receptor Flyski FSia10B

Escudo de moto monstro Sparkfun

Motorista Cytron MDD10a

Módulo de relé de 4 canais

Driver do motor LM298 B

Motores de ebike 24V 250W

2 baterias de carro

Motor de limpeza

Motor do pára-brisa

Neptune DC Agricultural Sprayer

Etapa 1: a máquina Robowar

Neste projeto, eu usei uma máquina robowar abandonada, adquirida em um depósito de lixo da faculdade. O robô tinha dois motores de ebike com um sistema wheek controlado por meio de interruptores com fio. Portanto, o primeiro trabalho foi remover as fiações e o equipamento de combate a bordo dos usd para defesa.

Etapa 2: a plataforma

A máquina de guerra tem apenas chassis de metal. Então, coloquei uma folha GI em cima dela e fiz uma plataforma. Para tornar o robô sem fio, a principal preocupação era configurar a fonte de alimentação a bordo. Para isso, comprei duas baterias de carro usadas de um vendedor de sucata e coloquei em cima.

Etapa 3: o estojo da bateria

Para proteger a bateria segura e à prova d'água eu fiz um estojo para bateria e para os eletrônicos usando folhas GI. Agora o bot está pronto para uso para vários fins.

Etapa 4: Configurando o Sparyer

Depois de colocar a caixa da bateria, havia espaço suficiente na frente do robô para ocupar o sparyer. O pulverizador tem uma capacidade de tanque de 16l com bomba inbulit e pulverizador de água. A próxima coisa que precisamos fazer é consertá-lo lá.

Etapa 5: consertando o pulverizador e a lança

Uma braçadeira C foi feita para fixar o pulverizador ao robô. Para segurar a lança foi feito um braço robótico. O movimento vertical do braço foi acionado por um motor de pára-brisa e o movimento horizontal / varredura foi acionado por um motor de limpador. ambos podem ser controlados usando o transmissor

Etapa 6: A caixa de suprimentos essenciais

Um plástico contido é parafusado na parte superior da caixa da bateria para transportar remédios e outros suprimentos para os pacientes. É facilmente removível para que possa ser limpo separadamente todas as vezes após o uso.

Etapa 7: A parte eletrônica

Vindo para a parte eletrônica, o receptor é conectado aos pinos analógicos do Arduino.

O driver do motor cytron é usado para controlar os motores da ebike, e o motor monstruoso do motor é usado para acionar o limpador e o motor do pára-brisa.

O driver do motor LM298D é usado para controlar a saída do pulverizador.

O odule de relé de 4 canais é usado para energizar o bot e as luzes adicionais nele.

Etapa 8: o produto final

Finalmente o trabalho está concluído e este é o meu produto. A demonstração foi filmada na minha faculdade quando a levamos para limpar nosso albergue da faculdade antes de convertê-la em um centro de atendimento cobiçoso (é por isso que a colocamos no canal do youtube da faculdade, adicionamos arquivos originais para referência). Eu adicionei duas luzes led na frente para que possamos usá-las para a sobrevivência noturna também.