Índice:
- Etapa 1: Coisas que você vai precisar
- Etapa 2: peças de impressão 3D
- Etapa 3: Processo de montagem
- Etapa 4: Computador de voo
- Etapa 5: Energia e dados
- Etapa 6: O que vem a seguir ??
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Este projeto é um foguete interativo impresso em 3D construído para fins educacionais. Para ser honesto, os foguetes normalmente parecem muito ruins, apenas um longo tubo de metal. A menos que alguém esteja lançando um ou algo que esteja no noticiário, ninguém realmente fala sobre eles. Este modelo interativo fictício visa mudar isso.
Este projeto é baseado no míssil super-sônico BrahMos mais rápido do mundo projetado pela Índia e pela Rússia. Por que escolher isso porque parece legal. O código é muito simples, até mesmo um garoto de escola pode entendê-lo. Você pode ver o vídeo de introdução para dar uma olhada no que estará construindo.
Etapa 1: Coisas que você vai precisar
Honestamente, a dose não exige muito. Tudo funciona em Node MCU e é alimentado por um banco de energia.
- Node MCU
- MPU 6050
- quadro de desempenho
- 2x servo motor 9g
- Banco de poder
- Peças impressas em 3D
- Tela LCD (opcional)
- Banco de energia de anúncio de cabo USB longo.
Você pode baixar arquivos de código e de impressão 3D aqui
Etapa 2: peças de impressão 3D
Você precisa baixar as peças stl e imprimi-las em 3D. Esta é a versão 0 em alguns meses irei atualizar o modelo. O corpo inteiro é modular para que você possa usar as peças impressas em outros projetos, se desejar.
Baixe aqui
Etapa 3: Processo de montagem
O menino inteiro está em forma. Não há necessidade de usar cola. Não há muito o que falar aqui. Tudo está lá no vídeo. Eu não sei por que estou escrevendo isso.
Etapa 4: Computador de voo
Este é o TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" é um computador de vôo de foguete experimental para foguetes modelo. Construído para ensinar iniciantes sobre o controle do vetor de empuxo e teorias básicas do sistema de controle.
É aqui que todas as coisas mágicas acontecem. TAARA controla todos os movimentos do foguete. Se você baixar o código do github, há um arquivo leia-me incluído. Nisso eu expliquei como tudo funciona. Além disso, o código é muito comentado, você pode acompanhar à medida que avança
Em breve haverá um tutorial sobre TAARA. Vou atualizá-lo aqui. O computador de vôo é um tópico muito vasto, muito difícil de abordar em um pequeno tutorial.
Arquivos impressos em 3D para isso também estão incluídos no pacote de download. Leia a página GitHub também para entender como o código funciona.
Etapa 5: Energia e dados
Você pode ligá-lo diretamente com o seu PC ou apenas usar o banco de energia. Tudo funciona em 5V. Por favor, não vá além disso.
Etapa 6: O que vem a seguir ??
Neste ponto, você terminou. Mas há mais: esta era a versão 0. No futuro, estou planejando uma atualização significativa. Você será capaz de traçar e ver os dados do foguete diretamente no seu computador sem fio e fazer um monte de coisas legais.
Também haverá um pequeno programa de controle de missão. Então, por favor, deixe algumas sugestões abaixo.
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