Computador de vôo de foguete modelo avançado !: 4 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Eu estava precisando de um computador de vôo de foguete modelo de última geração para meu foguete mais novo que se controlasse sem barbatanas! Então, eu construí o meu!

Decidi construir isso porque construo foguetes TVC (controle de vetor de empuxo). Isso significa que não há aletas, mas o motor do foguete na parte inferior é girado para frente e para trás durante o lançamento para manter o foguete no curso e na posição vertical! Os foguetes controlados por vetor de impulso não são realmente ilegais, uma vez que não são guiados por GPS ou pontos de ajuste, mas são feitos apenas para manter o foguete erguido.

Então, o que esse computador de vôo pode fazer?

Bem, o computador de vôo tem uma unidade de medição inercial de 6 eixos para medir a orientação dos foguetes, um barômetro muito preciso para determinar a altura do foguete, 3 canais pirotécnicos para lançar pára-quedas, acender um motor de segundo estágio, etc. Ele também tem um LED de comunicação e Buzzer para que a pessoa saiba quando os foguetes vão lançar!

Antes de começarmos com os arquivos que usei e como o construí, só quero dizer que pode ser usado em todos os modelos de foguete com diâmetro maior ou igual a 74 mm.

Vídeo cobrindo o computador de vôo em detalhes:

Suprimentos

O básico:

• Placas de circuito impresso (disponíveis para download):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5 * 1 resistores OHM
• 3 * 470 resistores OHM
• 1 * 40 resistor OHM
• 1 * 10 uF capacitor
• 1 * 1 capacitor uF
• 4 * blocos de terminais
• 3 * N Channel Mosfets
• Chave deslizante SMD
• Campainha (para fazer sons, é claro)

Ferramentas:

• Ferro de solda
• Heat Gun (se você tiver uma)
• Pasta de solda (se você tiver uma pistola de ar quente)
• Solda 60/40
• Alicate
• Pinças ESD
• ESD Mat

Etapa 1: Coisas a saber

Ok, agora que estamos prontos para começar, você primeiro precisa baixar os arquivos pcb e enviá-los a um fabricante como JLCPCB ou você pode comprar todos os componentes, incluindo um pcb como um kit em meu site: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Para baixar os arquivos pcb, acesse:

No fabricante do pcb, certifique-se de que a altura do pcb seja 1,6 mm e o peso do cobre seja 1 onça. Em seguida, escolha a cor da máscara de solda (a cor da pcb) e da serigrafia (a cor do texto). Em seguida, escolha quantos você deseja (5-10 provavelmente é bom) e envie! Depois de ter todas as peças em sua casa, você está pronto para começar a montagem!

Etapa 2: Soldagem e montagem

Agora você está pronto para começar a diversão !!! Primeiro você colocará um pouco de solda em um de cada almofada dos componentes smd, aquecendo a solda até que ela derreta na ponta do ferro, então deixe a solda fluir para a almofada de cobre. Depois de fazer isso, você obterá todos os componentes SMD e, enquanto toca a almofada com o ferro de solda, coloque o componente. Assim que o metal fundido esfriar, aqueça o resto das almofadas com o ferro enquanto coloca a solda. Então você concluiu a parte mais difícil e está pronto para passar para os componentes do orifício de passagem! Para os componentes do orifício de passagem, coloque-os nos pequenos orifícios de cobre e coloque um pouco de fita adesiva para mantê-los presos. Em seguida, vire a placa e solde um dos pinos. Em seguida, retire a fita e alinhe o componente e, em seguida, solde todos os pinos.

Parabéns, você concluiu a maior parte do processo de montagem!

Agora imprima em 3D os dois suportes de montagem que estão disponíveis aqui:

Depois de imprimi-los em 3D, parafuse-os no orifício do computador de vôo com parafusos M3. Agora você completou seu computador de vôo! A seguir: codificação !!!

Etapa 3: Codificação e teste

Ok, agora você vai precisar de um cabo usb-a para usb-micro para poder conectar seu computador de vôo em seu computador. Baixe também o IDE do Arduino. Depois de fazer o download, baixe o Teensyduino e certifique-se de que ele seja baixado para a pasta de bibliotecas do arduino. Agora copie e cole o código disponível aqui:

Certifique-se de copiar os dois esboços; OmegaSoft_1.052 e I2C. Em seguida, selecione Teensy 3.5 em ferramentas no IDE do Arduino e clique em upload no canto superior esquerdo da tela. Em seguida, ele fará o upload do código do computador para o computador de vôo! Então o código está no computador de vôo e uma vez que você conecta os servos, você está pronto para testar! Além disso, se você inclinar o computador mais de 40 graus em qualquer eixo, o LED ficará vermelho, indicando que ocorreu um aborto!

Hora de lançar !!!

Etapa 4: Lançamento !

Antes do lançamento, certifique-se de que a montagem do TVC pode se mover de forma limpa e não emperrada. Em seguida, insira um motor de foguete e uma ignição antes de pressionar o botão vermelho e lançar !!!

Obrigado a todos! Estou trabalhando neste projeto há 10 meses e colocando todo o esforço que posso através de 4 iterações e 50 revisões de código!

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