Halloween - Raven Animatronic: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Sempre fui fascinado por casas mal-assombradas e passeios escuros desde então e adorei fazer decorações para nossas festas de Halloween. Mas eu sempre quis fazer algo que se movesse e fizesse som - então eu construí meu primeiro animatrônico totalmente automático: um pássaro falante que senta em uma prateleira e cumprimenta os convidados da festa.

Comecei fazendo esboços e alguns designs básicos em 3D. A essa altura eu ainda não tinha ideia de como resolver a eletrônica.

Suprimentos

Placas eletrônicas usadas:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Canal Polulu Maestro 12

Etapa 1: Design e peças

Eu sabia que o corpo tinha que ser leve para não sobrecarregar os servo motores, e a impressão 3D não era uma opção para mim na época. Então, fiz as partes do corpo de madeira compensada e papel. E no final da placa eu construí uma caixa de controle para todos os motores e eletrônicos.

Etapa 2: Servos

Colocar a maioria dos motores fora do pássaro e conectá-lo às partes móveis com tubos Bowden me dá fácil acesso a todos os motores - apenas o pequeno motor do bico tinha que caber diretamente dentro da pequena cabeça.

Etapa 3: penas e olhos de vidro

Eu não usei penas reais, mas usei poliamida para dar a ele um vestido de penas pretas, que era flexível o suficiente para os movimentos.

Etapa 4: Eletrônica

A eletrônica tem seu próprio "deck". Eles apresentam um Arduino Mega, um Sparkfun MP3 Trigger para reproduzir sons de um cartão SD e um servo controlador Polulo Maestro. Um display de quatro linhas mostra as estatísticas do programa e ajuda a definir as configurações. Dois sensores infravermelhos passivos e dois sensores de ultrassom alimentam o Arduino com informações de movimento para detectar as pessoas ao redor do animatrônico. Eu pré-testei e animei as sequências de movimento, luzes e som no Adobe Flash a 12,5 quadros por segundo e depois carreguei as animações em meu pequeno motor no Arduino. A cada 80 ms, ele processa a próxima letra das cordas e converte em comandos para mover o corpo e o bico em sincronia com o som e os efeitos de luz.

Eu escrevi várias sequências que incluem movimento aleatório (olhar ao redor), padrões de movimento específicos e frases ditas (sincronização labial). Há um interruptor físico para transformar a fala em sons normais de corvo / corvo e um potenciômetro para controlar a frequência com que fala e faz barulho.

Etapa 5: Decoração do Palco

Construindo o palco para o Raven no porão - uma parede de pedra para o Raven se sentar no topo e olhar para os mortais.

Etapa 6: Raven finalizado

Eu sou muito grato por microcontroladores acessíveis como o Arduino existirem e por haver tantas pessoas úteis que fazem ótimos tutoriais e compartilham seus conhecimentos online. Espero que gostem do projeto e aguardo seu feedback.