Bots simples: Inchworm: 19 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Se você pudesse contar com apenas uma coisa, seria uma régua. Agora, não me entenda mal. Não estou falando sobre déspotas supremos vitalícios, ou qualquer coisa desse tipo. As réguas a que me refiro são do tipo que mede. Afinal, como não contar com algo com tantos números sequenciais? É por isso que, quando se tratava de decidir como deveria ser a armadura do Inchworm Bot, a única coisa em que consegui pensar foi no meu amigo bom e confiável, o governante. Afinal, no grande esquema das coisas, há apenas alguns centímetros de semelhança entre os dois.

Etapa 1: vá buscar as coisas

Você vai precisar de:

(x1) Servo de rotação contínua modificado para acionamento direto ** (x1) Suporte de bateria 4 x AA (x1) Chave da alavanca DPDT (x4) Pilhas AA (x1) fio vermelho e preto (x1) fita isolante (x1) régua de alumínio de 18 " (ou mais) (x2) recipiente de plástico pequeno (x2) rodízios fixos de 2 "(x1) Caneta redonda Bic (x1) pente (x10) porcas e parafusos pequenos (x4) arruelas pequenas (x1) espaçador de metal de 2" - 3 "(x4) laços zip

** Aprenda como modificar um servo motor para acionamento direto nesta página.

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Etapa 2: corte a régua

Use uma serra e corte a régua em duas seções de 9.

(A vantagem de cortar uma régua é que ela vem pré-medida.)

Etapa 3: Dobre um entalhe

Em uma de suas seções de 9 ", faça dois cortes a 3/4 da régua a 1/2" da borda e 2-1 / 8 "da borda.

Coloque a régua em um torno de bancada de modo que a parte inferior dos cortes fique nivelada com a parte superior do torno. Martele a seção entre os dois cortes de forma que fique perpendicular. Esta será a montagem do seu motor.

Etapa 4: Faça furos

Coloque seu servo motor no slot que você acabou de cortar e use um lápis para marcar onde estão os orifícios de montagem.

Remova o motor e perfure suas marcas com uma broca de 1/8.

Etapa 5: faça mais furos

Faça um orifício de 1/4 "a 1/2" da borda da seção da régua de corte. Repita em ambos.

(Obviamente, na peça que você já trabalhou, o orifício deve ser perfurado no lado oposto do suporte do motor)

Etapa 6: ainda mais furos

Retire o chifre do servo do seu motor (o objeto parecido com uma engrenagem).

Use o chifre do servo como um guia para marcar e fazer orifícios de 1/8 "através da seção da régua que não tem o suporte do motor. Esses orifícios devem ser perfurados a cerca de 1/2" da borda da régua. É preferível que você fure simultaneamente a buzina do servo, para garantir orifícios de tamanhos idênticos.

Etapa 7: alguns últimos furos

Faça um orifício de 1/8 ", centralizado na seção da régua com o suporte do motor, a 5" da borda com o suporte.

Faça um orifício de 3/16 "na seção com o suporte do chifre do servo que fica a cerca de 5" da borda com o suporte do chifre do servo e próximo à extremidade da régua. Faça um segundo orifício maior de 1/4 "com 4" da montagem da corneta do servo e centralizado na régua. Parabéns! Você finalmente terminou de modificar a régua.

Etapa 8: Monte o motor

Monte seu motor na régua, usando porcas e parafusos. Certifique-se de que os orifícios de montagem do motor estão no mesmo lado da régua para onde o suporte de montagem se projeta. O único hardware de montagem que deve estar do outro lado da régua são as cabeças dos parafusos. Isso garante um perfil baixo quando as duas seções da régua se movem para frente e para trás.

Prenda a buzina do servo motor, se ainda não tiver feito isso. Use porcas e parafusos para conectar a outra seção da régua ao chifre do servo. Novamente, as cabeças dos parafusos devem estar voltadas para dentro em direção ao outro conjunto para garantir um perfil baixo.

Etapa 9: modifique seu pente

Use cortadores diagonais para remover cinco centímetros de dentes de um lado do pente. No entanto, descobri que é benéfico deixar alguns dentes bem na borda. Mais tarde, esses poucos dentes extras ajudarão a atuar como um protetor de segurança para manter o pente no caminho certo.

Quando terminar de remover os dentes, lixe essa parte do pente para alisá-la. Por último, faça um furo de 1/8 na borda oposta.

Etapa 10: prenda seu pente

Passe um parafuso pelo orifício que você fez na etapa anterior.

Depois de passar, coloque 2 - 4 arruelas nele. O objetivo dessas arruelas é empurrar o pente em direção à outra seção da régua (uma vez montada). A seguir, passe o parafuso pelo orifício do meio, no troço da régua com o motor, de dentro para fora. Use seu parafuso para prendê-lo com segurança no lugar.

Etapa 11: Conecte o interruptor

Remova a porca de montagem das chaves e insira-a no orifício de 1/4 na seção do chifre do servo da régua. Certifique-se de passá-la, de modo que a alavanca da chave esteja voltada para dentro. Prenda-a no lugar com a porca de montagem.

Solde um fio vermelho do pino do canto inferior esquerdo para o superior direito. Solde um fio preto do canto inferior direito para o canto superior esquerdo. Enquanto você estiver nisso, solde o fio vermelho do seu motor ao pino na parte inferior da chave com o fio vermelho e o fio preto do motor ao pino na parte inferior com o fio preto. Por último, solde um fio vermelho longo no pino do meio na lateral com o fio do motor vermelho e um fio preto longo no pino do meio na lateral com o fio do motor preto. Se você estiver confuso, basta olhar para o diagrama de fiação abaixo.

Etapa 12: afastamento

Monte o espaçador na seção do chifre do servo da régua de forma que fique voltado para dentro na mesma direção que o interruptor da alavanca.

O pente ficará em cima do impasse.

Etapa 13: espaçadores

Pegue sua caneta esferográfica e remova o cartucho de tinta de forma que você fique com um tubo oco.

Com uma lâmina de barbear, corte o tubo criando duas seções de 1 ". Pegue as duas seções e corte-as ao meio, criando quatro seções de 1/2".

Etapa 14: remova as rodas

Pegue seus dois rodízios e remova as rodas.

Deixe as rodas de lado para algum projeto posterior.

Etapa 15: pivôs

Centralize a moldura do rodízio no topo de seu recipiente de plástico.

Use os orifícios no rodízio como guias para fazer orifícios de 1/8 na tampa do contêiner. Prenda a estrutura do rodízio no lugar para criar pivôs.

Etapa 16: Power Box

Em uma das tampas de plástico do recipiente, faça um orifício de 1/8 no canto.

Coloque o suporte da bateria dentro e passe os fios de alimentação pelo orifício. (Eu sei que mostra as baterias no suporte, mas recomendo não inserir as baterias antes de soldar.)

Etapa 17: Junte tudo isso

Usando o hardware de montagem do rodízio e os espaçadores de caneta, prenda as réguas aos recipientes de plástico.

Basicamente, a régua deve ter um espaçador de caneta em cada lado para mantê-la no lugar. Se parecer solto ou tonto, insira arruelas de metal entre o espaçador e a régua até que não esteja.

Etapa 18: Conexões de energia

Antes de começar, certifique-se de que pelo menos uma bateria não está no porta-bateria ou o motor irá ligar, tornando seu trabalho muito difícil.

Solde o fio vermelho da chave para o fio vermelho do suporte da bateria e cubra-o com fita isolante. Solde o fio preto da chave para o fio preto do suporte da bateria e cubra-o com fita adesiva também.

Etapa 19: Como funciona

Basicamente, ele funciona invertendo a direção do motor cada vez que o pente acerta a chave, o que, por sua vez, força seus "pés" a deslizarem para frente e para trás. Como um lado está sobrecarregado com as baterias, ele tem mais impulso para a frente em uma direção específica.

Assim, à medida que o motor gira, o pente desliza para uma das extremidades e acerta o interruptor. Isso faz com que o pente deslize de volta para a outra extremidade, para acertar o interruptor mais uma vez. Limpar. Repetir.

Se você descobrir que o motor não reverte quando o botão é pressionado e o robô se dobra em uma bagunça feia, primeiro REMOVA A BATERIA! Depois de fazer isso, gire a chave 180 graus. Agora coloque a bateria de volta. Quando o interruptor é pressionado, ele deve inverter a direção.

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