Bots simples: Rolly: 7 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Este Simple Bot foi inspirado em um trabalho do artista James Rouvelle, chamado Colony, no qual um monte de elipsóides de formas estranhas se autopropelem em torno de seu ambiente. Pelo que sei, seus bots foram feitos colocando um motor vibratório livremente dentro de uma bola de isopor que foi então revestida para dar-lhe uma forma irregular. Essa dinâmica faz suas órbitas oscilarem entre balançar no lugar e mover-se bruscamente pela sala. Embora seja uma interação legal, eu estava mais interessado em fazer algo que tivesse um movimento mais regular e fosse capaz de rolar de maneira constante. Para esse fim, criei o Rolly Bot. Para explicar de forma simples, Rolly é basicamente uma bola de tênis superdimensionada com um bristlebot superdimensionado colocado dentro. Isso permite que o Rolly seja rolado em qualquer direção que o bristlebot interno escolher para dirigir.

Etapa 1: vá buscar as coisas

Você vai precisar de:

(x1) Uma bola de tênis de tamanho grande (x1) Suporte de pilha dupla AAA (x2) Pilhas AAA (x1) Motor vibratório *** (x1) Escova pequena (x2) Prendedores de zíper (x1) Alicate de corte (x1) Lâmina de barbear (x1) Serra de coping ou serra (não ilustrada) (x1) papel

*** Meu motor vibratório veio de um massageador traseiro da Walgreens. Você pode aprender a fazer o seu próprio aqui.

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Etapa 2: cortar a alça

Remova a alça da escova com um alicate de corte.

A superfície agora deve ser completamente plana. Use seu alicate de corte para aparar qualquer plástico remanescente. Se isso for muito difícil, você pode cortar todos os tocos de plástico com uma serra de coping (ou serra de metal).

Etapa 3: botão liga / desliga

Coloque as baterias no suporte da bateria.

Coloque um pequeno pedaço de papel entre uma das extremidades da bateria e o suporte da bateria. Este pedaço de papel impedirá que o motor ligue imediatamente quando fizermos a conexão elétrica na Etapa 5.

Etapa 4: Zip Tie

Coloque o suporte da bateria em cima da escova de esfregar e o motor em cima do suporte da bateria. Zip amarrá-los todos juntos. Isso pode exigir um pouco de paciência, mas deve ficar bem depois que você começar a primeira empate puxada ensinada.

Etapa 5: conecte-o

Torça o fio preto do terminal da bateria com o fio preto do motor.

Em seguida, torça o fio vermelho com a cor restante do fio. Este é normalmente um fio vermelho, mas no meu caso, o fio que vinha do motor era azul. As cores não são tão importantes, pois um motor DC normalmente deve ser capaz de girar independentemente da orientação em que os terminais positivo e negativo das baterias estão conectados. (Se o motor não tiver fios saindo dele, solde os fios vermelho e preto em seus terminais de alimentação.)

Etapa 6: cirurgia

Usando sua lâmina de barbear, corte cuidadosamente uma fenda na bola de tênis grande o suficiente para passar o robô de cerdas.

Etapa 7: Inserção

Passe o bristlebot pela fenda. Puxe a guia azul entre a bateria e o suporte para ligar a alimentação do motor.

Seu bot agora deve estar livre para rolar como quiser.

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