Bots simples: Scrub: 12 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Como parte do meu esforço para tornar nossa vida mais fácil por meio da robótica, criei um robô de limpeza de baixo custo chamado Scrub Bot. Este robô de limpeza de última geração é ótimo para polir pisos e polir mesas de vidro (desde que você o ensaboe antes). Ele também dispersa pequenas partículas uniformemente pelo chão, de forma que sua casa pode parecer mais limpa do que realmente é. Isso não é tudo! Graças ao seu design de frisbee exclusivo não patenteado, Scrub Bot permite que você adicione facilmente todos os seus thingamajigs favoritos e o que não é diretamente para o bot, sem se perguntar onde colocá-los. Crie um circuito para alternar cada motor independentemente para um efeito mais "acionado intencionalmente". O que você está esperando? Faça um hoje! Todos, exceto seus animais de estimação, vão agradecer.

Etapa 1: vá buscar as coisas

Você vai precisar de:

(x1) Frisbee (x3) Escovas de limpeza (x3) Trilhos ajustáveis (x2) Ventiladores de computador (do mesmo tamanho) (x1) Conector de bateria de 9V (x1) bateria de 9V (x6) parafusos de 1-1 / 2 "(x18) porcas para parafusos de 1-1 / 2 "(x6) parafusos e porcas de 1/2" (x1) um monte de pequenos laços zip

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Etapa 2: fazer furos

Faça orifícios na extremidade de cada escova de limpeza de forma que você possa posteriormente parafusar na esteira ajustável paralelamente ao seu comprimento.

Você pode usar as extremidades da pista como guia de perfuração.

Etapa 3: anexe a trilha

Coloque os parafusos de 1-1 / 2 para baixo através da trilha ajustável de forma que a parte do controle deslizante do meio fique voltada para cima.

Insira uma ou duas porcas para afastar a trilha da escova de limpeza de forma que o controle deslizante do meio possa se mover livremente. Insira os parafusos no orifício da escova de limpeza e fixe-os com outra porca.

Etapa 4: marcar para perfuração

Coloque o suporte deslizante nivelado com a borda do frisbee e faça marcas para furar.

Essas marcas devem ser feitas de forma que divida o frisbee em terços pares.

Etapa 5: treino

Faça furos no disco voador com uma broca de 1/8.

Etapa 6: prenda

Vire o frisbee de cabeça para baixo e aperte firmemente os controles deslizantes do meio no frisbee usando porcas e parafusos de 1/2.

As escovas devem agora agir para criar um tripé para apoiar o frisbee.

Etapa 7: Motores vibratórios

Transforme seus ventiladores em motores vibratórios, cortando algumas das pás do ventilador.

Você deve tentar evitar torná-los uniformemente simétricos, cortando as pás do ventilador em um padrão diferente em cada ventilador. Isso dará a ele um pouco mais de mobilidade única.

Etapa 8: Zip Tie

Prenda a bateria de 9 V entre os dois ventiladores de forma que os suportes do ventilador fiquem voltados para dentro e os rotores voltados para fora, de forma que possam girar sem inibições.

Além disso, você pode querer conectá-los de forma que a fiação de cada motor fique praticamente em frente uma da outra. Se feito corretamente, a bateria de 9 V deve ser mantida firmemente no lugar e os motores devem girar livremente. Apare qualquer excesso de zíper quando terminar.

Etapa 9: conecte-o

Corte os conectores do motor. Retire o isolamento do fio e torça os fios vermelhos de ambas as ventoinhas com o fio vermelho do conector da bateria. Faça o mesmo com todos os fios pretos.

Você pode soldá-los e cobri-los com fita isolante para uma conexão mais confiável.

Etapa 10: faça mais furos

Faça uma série de 8 orifícios de forma que você possa passar mais tarde uma tira zip através do frisbee e através de cada canto do motor do ventilador e de volta através do frisbee.

Use o conjunto do ventilador como um guia para fazer os orifícios.

Etapa 11: Junte tudo isso

Prenda com zíper cada canto do conjunto do ventilador ao frisbee usando os orifícios que você fez na Etapa 10. Apare os laços de zíper em excesso quando terminar.

Etapa 12: Comece

Conecte a bateria e você estará pronto para limpar.

Colocar os pincéis em posições diferentes cria diferentes padrões de movimento.

Experimente experimentar.

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