Lego Airplane Launcher: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá! Este é um lançador de avião de papel no qual passei um bom tempo construindo e descobrindo os mecanismos. Não há realmente necessidade disso, mas eu só acho que fica muito legal quando usado. Observe que este projeto pode ser replicado facilmente com qualquer forma de microcontrolador e 2 motores potentes (fortes o suficiente para lançar um avião de papel). No entanto, neste projeto usei um EV3 da LEGO porque não tive acesso a muitas peças e uma impressora 3D para imprimir peças personalizadas para proteger certas partes do projeto.

Etapa 1: Construindo o Sistema de "tiro"

Esta primeira etapa é muito simples e irei guiá-lo através dos mecanismos e componentes necessários. Primeiro, você precisará de 2 motores, de preferência aqueles com altas RPMs. No meu caso, usei 2 motores EV3 grandes. Se você não tiver acesso a motores com altas RPMs como eu, será necessário racionamento de engrenagens. Aqui você pode ver o mecanismo que usei na foto acima. Como você pode ver, a engrenagem maior está conectada diretamente ao motor, enquanto a engrenagem menor está conectada ao lado da engrenagem grande. Este layout de engrenagens faz com que o RPM do eixo seja aumentado significativamente, pois ele está conectado à engrenagem menor. Esta configuração também significa que o motor não será tão forte quanto antes, mas a força do motor não é necessária aqui, pois estamos lançando aviões de papel. Uma das dificuldades enfrentadas ao construir isso é que as engrenagens não estavam apertadas. Resolvi o problema usando 2 vigas suportando o eixo que está conectado à engrenagem menor, fazendo com que a engrenagem menor ficasse na posição ideal. Depois, tive que fazer uma imagem espelhada desse motor do outro lado.

Etapa 2: o gatilho e a alça

O gatilho e a alça de apoio ao gatilho foram as próximas coisas que passei a construir. O gatilho que usei é um sensor de toque LEGO, mas você pode usar qualquer coisa que quiser para alterar o fluxo de corrente em um circuito. (por exemplo, um interruptor, um botão, um sensor de toque capacitivo, um sensor de pressão). Este será basicamente o gatilho para fazer os motores girarem e, por sua vez, fazer com que o avião de papel seja atirado. A alça deve ser uma construção bastante flexível para que você tenha algum espaço de manobra ao usar o dispositivo. Para construir a alça, usei alguns eixos e hastes para prendê-la, mas isso também pode ser replicado com algo mais simples como um barbante.

Etapa 3: todo o revestimento

Todo o case realmente depende do que você está usando para construir este projeto. O objetivo da alça é em primeiro lugar, distribuir o peso dos motores e no meu caso, o tijolo EV3 que é bastante pesado. Em segundo lugar, é para garantir que o usuário sinta que as peças montadas na caixa estão seguras e não vão cair a qualquer momento. Por último, a caixa é usada para montar outros componentes necessários, como baterias e até alguns itens decorativos! Isso pode ser tão simples quanto madeira como cordas!

Etapa 4: montagem

O próximo passo é montar tudo no gabinete. No meu caso, enfrentei alguns problemas porque não tinha acesso a peças personalizadas, então tive que continuar modificando o case para caber em tudo o que eu queria. Ao montar tudo, você tem que visualizar onde o avião estará. Lembre-se de que você também terá que deixar um espaço na frente para guiar o avião de papel quando estiver sendo filmado, conforme mostrado na imagem acima. Além disso, tente manter itens pesados na frente e atrás e monte os componentes eletrônicos no centro. Isso garante que o peso das peças seja distribuído uniformemente. Outra coisa a observar é que você precisa tornar tudo seguro e prestar mais atenção às peças que podem ser movidas.

Etapa 5: O avião de papel

Esta etapa é bastante simples, pois muitos dos aviões de papel A5 pequenos funcionarão. Existem muitos tutoriais de avião de papel no youtube, então você pode ir e dar uma olhada. Além disso, outra coisa a observar é que você deseja que o peso seja distribuído igualmente ou na parte traseira do avião de papel. Isso é para garantir que o avião de papel não caia antes de você atirar nele.

Etapa 6: o programa

O programa para isso é bastante simples, requer apenas que você tenha um loop, com uma função if dentro, esperando o gatilho ser acionado. Então, após a ativação, o motor terá que se mover. Para o meu programa, fiz o motor se mover 700 graus depois que o botão foi pressionado, mas fique à vontade para experimentar outras variações.

Etapa 7: Tudo pronto

Obrigado por ler este lançamento instrutível e feliz!