Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Projete o circuito
- Etapa 2: Simulações
- Etapa 3: faça o circuito
- Etapa 4: coloque o circuito dentro da caixa
- Etapa 5: Teste
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Este circuito é um driver de pêndulo.
O motor pode girar no sentido horário e anti-horário dependendo da direção da corrente.
Você pode ver o circuito funcionando no vídeo.
Suprimentos
Componentes: indutores - 2 (clicker, bobina grande ou relé), resistores (mostrados no circuito), fonte de alimentação (duas baterias de 9 V de uma bateria de 12 V), diodos de alta potência - 2, cartão ou placa de matriz, fios, 1 fio de metal mm, solda, fios isolados, transistores de potência NPN BJT - 2, dissipadores de calor - 2, transistores NPN e PNP de uso geral - 5, invólucro (papelão ou caixa de plástico).
Ferramentas: descascador de fios, tesouras, alicates, ferro de soldar.
Ferramentas opcionais: osciloscópio USB, multímetro.
Etapa 1: Projete o circuito
Desenhei o circuito com o antigo software de simulação PSpice para reduzir o tempo de desenho do circuito.
Um indutor descarregado ideal é inicialmente um circuito aberto. Após alguns segundos ou milissegundos, o indutor está totalmente carregado. (indutores maiores levam mais tempo para carregar) o indutor torna-se equivalente a um curto-circuito. Você pode reduzir o tempo de carga aumentando a resistência que é "vista" pelo indutor ou aumentando a corrente de carga:
Vl (t) = L * di (t) / dt
A saída do transistor pode ser modelada como uma fonte de corrente, fornecendo uma corrente constante ao indutor de carga. Os diodos são usados para descarregar os dois indutores e limitar a tensão máxima entre os indutores de descarga.
Os transistores Q1a e Q2a fazem o circuito buffer e o transistor Q1b é um inversor. Clique no link a seguir para ver um circuito semelhante:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Etapa 2: Simulações
Usei um software PSpice que permite simulações rápidas.
Você pode ver as tensões do indutor de carga e descarga (mostrado no primeiro gráfico).
Você também pode ver que a corrente máxima do motor é 20 mA (mostrado no segundo gráfico).
Etapa 3: faça o circuito
Fiz apenas o driver do motor. Eu não fiz o buffer e o inversor.
Implementei o circuito com dois velhos diodos soviéticos.
Usei dois resistores de alta potência de 10 ohms que fazem 5 ohms quando conectados em paralelo.
As bobinas foram implementadas com dois clickers de um aparelho antigo.
Etapa 4: coloque o circuito dentro da caixa
Usei uma velha caixa de presente como invólucro.
Etapa 5: Teste
Testei o circuito com duas baterias de 9 V e fonte de alimentação de 15 V.
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