AvoRipe - Verificando se o seu abacate está maduro: 8 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Já aconteceu com todo mundo, você compra um abacate, ainda não está maduro. Alguns dias se passam, e quando está maduro você já se esqueceu … e em alguns dias, pode estragar!

sorte para você, nós projetamos e construímos AvoRipe, um dispositivo que verifica seu abacate duas vezes por dia, ou sob demanda, envia uma notificação para seu smartphone se seu abacate está maduro e permite que você acompanhe a maciez do seu abacate ao longo do tempo.

Quem somos nós? Orgulhosamente criado por Elad Goldberg e Eden Bar-Tov a do IDC Herzliya em McCann Valley, Mizpe Ramon e o laboratório de inovação de mídia do IDC (MiLab). Um agradecimento prático a Zvika Markfeld, da ForRealTeam, por nos ensinar tudo sobre IoT, nos forneceu todo o equipamento e foi conosco para o deserto, onde construímos a maior parte deste dispositivo.

Agradecimentos especiais a Instructables e Thingiverse, por nos dar algumas inspirações e ideias e a esse cara que projetou um modelo 3D que usamos em nosso dispositivo.

Suprimentos

esta é a lista de coisas que usamos, nem é preciso dizer, que todos os componentes aqui são substituíveis e foram escolhidos principalmente pela disponibilidade que tivemos na hora de fazer este projeto.

Micro-controladores, placas e escudos

• 1x placas ESP8266 (usamos minis WeMos D1 feitos por LoLin)
• 1x D1 Mini servo Shield
• 1x cabo micro USB
• 20 cabos de jumper
• 1 x resistor de 10K Ohm
• 1 x tábua de pão

Motores

1 x servo motor (aconselhamos um motor robusto, pela nossa experiência os mais pequenos às vezes não servem)

Sensores

• 1x sensor de pressão de filme fino sensor de força
• 1x detector de cores RGB usando o módulo de sensor TCS3200

Peças cortadas a laser

• 1 x caixa inteligente
• 7x anéis que formarão um suporte
• 2x 70x100 cm

Peças impressas em 3D

Pinça de abacate (originalmente pinça de placa de Petri que encontramos aqui)

Etapa 1: Compreendendo o dispositivo e o fluxo de dados

O AvoRipe foi projetado para verificar a maturação do seu abacate duas vezes ao dia (de manhã e à noite) e também pode verificar com um toque de um botão no seu telefone sempre que você quiser onde quer que esteja!

Se o abacate estiver maduro (por cor e suavidade), uma notificação push será enviada a você pelo aplicativo BLYNK avisando que é hora de comer seu delicioso abacate.

Como defendemos os dados para as pessoas, também construímos um painel usando o AdafuitIO que acompanhará o progresso do seu abacate (nível de maciez, cor atual e amadurecimento) para mantê-lo atualizado.

Etapa 2: Construindo as peças

A garra

• Depois de imprimir as partes deste modelo 3D, e o quadrado de plástico de 70x100 mm
• montar o modelo 3D como visto nas instruções do designer original
• como usamos um servo maior, não usaremos a maior parte do modelo para manter o servo no lugar, em vez disso, usaremos o quadrado de plástico de 70x100 mm e os colaremos como pode ser visto na imagem.
• depois de muita tentativa e erro, chegamos à conclusão de que um pouco de fita adesiva e um pouco de peso de cima podem ajudar muito a suavizar as coisas - então recomendamos usar algo pesado para colocar na parte superior - usamos brincar - massa, mas isso realmente não importa.
• usamos um pouco de fita adesiva para amolecer a garra de plástico romba para que o abacate ficasse confortável e conectamos o sensor de força a um dos braços.

A bancada

após inserir o sensor de luz dentro do anel maior (sugerimos fazer um pequeno orifício para os jumpers passarem) cole todos os anéis até chegar à altura desejada

A Caixa

usamos makercase para fazer a caixa e montá-la. a caixa nos dá um grande impulso para a garra e também um local para armazenar os circuitos wemos

Etapa 3: o circuito

Nesta etapa, conectaremos todos os sensores.

Sensor de força:

• Conecte VCC a + na placa de ensaio.
• Conecte G e A0 ao resistor de 10K Ohm.
• Conecte a outra perna do resistor - na placa de ensaio.

Servo:

• Conecte o VCC a + na placa de ensaio
• Conecte o aterramento - na placa de ensaio
• e conecte a fonte ao D8

Sensor RGB (TCS3200):

• Conecte o S0 ao D4
• Conecte o S1 ao D3
• Conecte o S2 ao D6
• Conecte o S3 ao D7
• Conecte a saída ao D5

Etapa 4: Software necessário

IDE Arduino

Instale o IDE Arduino:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

Instale os "drivers" relevantes para as placas ESP8266 em seu Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Blynk

Baixe o aplicativo Blynk: https://j.mp/blynk_Android ou

Toque no ícone do código QR e aponte a câmera para o código QR abaixo

depois disso, envie para você mesmo o código de autenticação (nós o usaremos na próxima etapa)

Etapa 5: Painel

AdafruitIO

Crie uma conta:

Vá para "Feeds" e crie 3 novos feeds:

1. avocadoColor

2. isRipe

3. moleza

Em seguida, vá para a guia "Painel" e crie um novo painel.

Após a criação do painel, entre no painel e adicione 3 novos blocos usando o botão "+":

1. Um gráfico de linhas, e adicione a alimentação mole a ele, esse bloco mostrará o progresso de mole do abacate ao longo do tempo.

2. Um seletor de cores e adicione o feed avocadoColor para ele. esse bloco vai mostrar a cor do abacate.

3. Um indicador e escolha o feed isRipe para ele. esse bloco medirá se o abacate está macio o suficiente para determinar se está maduro. certifique-se de definir a condição neste bloco para "=" e o valor para 2.

Etapa 6: Código

O código está anexado e, com sorte, você o achará fácil de usar (tentamos documentá-lo o máximo possível).

Abra o IDE do Arduino e importe o código, certifique-se de que está trabalhando na placa certa (use Ferramentas -> placa)

execute o monitor serial (CTRL + SHIFT + m) e veja o ângulo do servo e a força aplicada ao sensor em cada estágio.

Quando você estiver executando o monitor serial, certifique-se de estar em 9600baud.

Modificar todos são lugares no código que você precisa modificar, está bem comentado no código (principalmente seus detalhes de WiFi, adafuitIO e autenticação BLYNK).

Sugerimos que você calibre o valor da força necessária para decidir se um abacate está maduro depois de testar alguns abacates duros e alguns maduros e encontrar um ponto ideal (aprendemos que cada configuração é um pouco diferente desde o sensor de força é muito delicado).

Também sugerimos que você calibre o sensor de cores. Você pode fazer isso abrindo o monitor serial (CTRL + SHIFT + m) no IDE do Arduino e inserindo "c" na linha superior. depois disso, basta seguir as instruções impressas para calibrar o sensor.

Etapa 7: aplicativo BLYNK e notificação

No aplicativo BLYNK, certifique-se de que os temporizadores estejam definidos para a hora desejada e que seu dispositivo permita notificações do aplicativo.

Uma pequena explicação sobre como o aplicativo BLYNK e o código funcionam juntos:

definimos um pino virtual (V0) que está sendo verificado constantemente pelo wemos, o aplicativo irá alterá-lo de 0 (não verifique o abacate) para 1 (verifique o abacate) quando:

1. o botão liga é pressionado (certifique-se de empurrá-lo para desligar depois)
2. um dos cronômetros dispara.

definirmos outro pino virtual (V4) irá determinar se o abacate está maduro (V4 = 2) ou não (V4 = 1) isso será determinado dentro do wemos e será enviado para o aplicativo.

Além disso, se o abacate estiver maduro, o wemos irá disparar uma notificação através do aplicativo. para saber mais sobre o widget de notificação, verifique este link.

Etapa 8: Desfrute do seu abacate maduro

sugerimos fazer Goucamole até mesmo de torradas simples com pasta de abacate, ou você pode até mesmo enlouquecer com iogurte congelado de abacate