FORTE DO AQUECEDOR DE OVOS DRAGÃO: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Por Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Etapa 1: Introdução

Para a nossa tarefa inútil de máquina, construímos um dispositivo de embrulhar ovos, que implanta um sensor de temperatura para avaliar as condições meteorológicas. Se a temperatura cair abaixo de 20 graus, o aparelho começa a envolver um ovo sentado em um trono real com um pedaço de tecido. O dispositivo inclui um sistema de duas engrenagens e um motor de passo para iniciar o movimento. O tema do nosso projeto está centrado em torno do jogo dos tronos, que é referenciado em todo o nosso vídeo e no design estético da nossa máquina.

Etapa 2: Projeto de Vídeo

Etapa 3: peças, materiais e ferramentas

Peças mecânicas: 2 engrenagens (madeira compensada cortada a laser)

Motor de passo Uln2003

Placa de ensaio e fios do Arduino

Cabo USB

Sensor de temperatura LM35

Mobiliário:

4 colunas coríntias (madeira compensada)

Mesa (madeira compensada)

Trono (madeira compensada)

Cortina de tecido Ovo (plástico)

Elementos de apoio:

6 colunas de plástico trilho de 6 mm (madeira compensada)

Parede vertical (madeira compensada)

Base horizontal, 2 níveis (madeira compensada)

Equipamento usado:

Serra de fita

Serra de mesa

Cortador a laser

Etapa 4: Diagrama de Circuito

Etapa 5: Fabricação da máquina (mecânica e montagem)

Inicialmente, nosso projeto era enrolar o fio ao redor do ovo, passando-o pelo tubo oco de acrílico e, em seguida, sendo levantado para cima e para baixo.

No entanto, o mecanismo para agitar o tubo era muito complexo e exigia muita calibração para que, se as peças não se alinhassem exatamente e os 2 motores do acionador não invertessem a direção no momento correto, a vara de agitação não completava totalmente rotação. O mecanismo de agitação foi simplificado para 2 engrenagens sem nenhum elo e isso possibilitou a rotação correta da máquina. O mecanismo de levantamento também foi eliminado, pois corria o risco de mover a vara de agitação do centro extremo da pista que está seguindo e prendê-la. Para obter um recinto completo para o forte de ovos, o fio foi trocado por um lençol de tecido. Dessa forma, o forte poderia ser construído com uma rotação completa do bastão de agitação.

Etapa 6: Programação

Etapa 7: Resultados e Reflexão

No decorrer desta tarefa, nos familiarizamos ainda mais com o processo de construção e programação de uma máquina. Decidimos assumir o desafio de projetar nosso próprio mecanismo exclusivo a partir da modelagem 3D, projetando elementos individuais e ligando-os em um sistema. Também dedicamos grande parte de nosso processo de design ao design estético de nossa máquina, o que enfatizaria sua “inutilidade” ao introduzir alguns elementos com exuberância excessiva, como colunas coríntias e um trono real. Ao longo do processo, encontramos vários desafios, como a transição de nosso modelo do reino 3D para o mundo físico. Isso exigiu que calibrássemos e modificássemos peças de nossa máquina para minimizar os efeitos da gravidade, do atrito e da tolerância. A seleção da escala e dos materiais apropriados apresentou suas próprias dificuldades, pois nossa estrutura tinha que ser leve o suficiente para que os motores fossem capazes de movê-la, mas lisa o suficiente para reduzir o atrito. Devido à nossa experiência anterior malsucedida com o uso de plexi como material, preferimos usar madeira. Isso nos permitiu ter conexões mais fortes entre as peças, mas resultou em maior fricção, que desacelerou o movimento do componente que move o tecido em nosso design. Como parte de nossa reflexão, também aprendemos que uma escala reduzida seria mais apropriada, pois o motor de passo que usamos poderia fornecer potência limitada, ligeiramente abaixo do desejado. Como resultado, embora acreditemos que nossa máquina ainda possa ser melhorada e aperfeiçoada, fomos capazes de alcançar o que imaginamos e construir um mecanismo de trabalho servindo a seu propósito um tanto “inútil”.