Robô decorador de ovos de Lego "L-egg-o": 14 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

A Páscoa está quase a chegar e isso significa que é hora de decorar alguns ovos! Você poderia simplesmente mergulhar seus ovos para colorir, mas isso não é tão divertido quanto fazer um robô que pode fazer a decoração para você.:)

Então, vamos fazer este DIY Robot Egg Decorator com Lego e circuitos loucos.

Existem duas versões deste projeto. Construa o girador de ovos e segure seu marcador com as mãos ou crie um braço robótico para segurar o marcador para você. Sua escolha! Se você não quiser construir o braço, indiquei etapas que você pode pular ao longo do tutorial.

Divirta-se!

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Suprimentos

Peças de circuito maluco de gadgets de cachorro marrom:

• (1) Fita Maker 1/8 polegada
• (1) Placa de Robótica de Circuitos Loucos
• (3) Potenciômetro de circuitos loucos (1 para a versão simples)
• (1) Servo motores de rotação contínua
• (2) Servo motores de 270 graus (não para a versão simples)

Peças de Lego:

• (2) Feixe 2 x 4 curvado 90 graus, 2 e 4 orifícios
• (5) Meia bucha cinza
• (4) Aro da roda Ø18 x 14 com orifício do eixo
• (2) Eixo 3 com batente final
• (1) Feixe dobrado 90 graus, 3 e 5 furos
• (10) Pinos técnicos (4 para a versão simples)
• (1) Axel Médio 7
• (2) Viga de bloco cruzado 3 com 4 pinos (não para a versão simples)
• (2) Viga (3) (não para a versão simples)
• (1) Conector do eixo
• (1) Feixe 7 (não para a versão simples)
• (1) Engrenagem cônica dupla preta com 36 dentes (não para a versão simples)
• (1) Feixe 2 x 4 curvado 90 graus (não para a versão simples)
• Ou compre este pequeno Kit Lego Technic que tem todas as peças que você precisa
• Pelo menos 2 peças de Lego com tachas nas laterais
• Muitos Legos padrão para estrutura e decoração

De outros

• Ovos! Cozido, Madeira, Papel Mache - tudo funciona.
• Marcadores
• Fita isolante
• Mini cabo USB

Etapa 1: Novo no Lego Technic?

Se você é novo na linha Lego Technic, compre este kit Lego. Custa apenas US $ 12,99 e todas as peças Technic de que você precisa estão nele!

Etapa 2: coloque a placa de robótica de circuitos loucos

Escolha um local para a Crazy Circuits Robotics Board e os potenciômetros. Adicione "trilhos" de lego onde estão os orifícios da placa para que ela se encaixe sobre eles.

Etapa 3: adicionar a fita do fabricante

Neste circuito, os primeiros dois potenciômetros (ou "potes" para abreviar) irão controlar a posição do marcador. O terceiro pote controlará a velocidade de rotação do ovo. Posicione os potenciômetros onde deseja na base de Lego. Os potes que controlam a posição do marcador devem estar próximos uns dos outros e o controle de velocidade pode estar um pouco desviado.

Use as fotos acima como um mapa e adicione a fita do fabricante conforme mostrado.

1. Conecte todos os três potes a + 5V e aterramento
2. Conecte o potenciômetro esquerdo a A0 e o potenciômetro intermediário a A3 - esses serão os motores que movem o marcador
3. Conecte o potenciômetro certo ao A5 - este será o controle de velocidade

Pontas:

• Use o espaço entre os pinos de lego para passar a fita do fabricante
• O uso de uma pequena ferramenta semelhante a um bastão, como uma ponta de caneta ou um furador sem corte, é útil para ajudar a orientar a fita no lugar
• Nos locais onde a fita do fabricante precisa se cruzar, use a parte superior dos pinos de Lego para segurá-la sobre a peça perpendicular para que não se toquem. Como precaução extra, use um pedaço de fita isolante entre os dois também.
• Encontramos alguns pneus Lego pequenos que se encaixam bem nos botões do pote, tornando-os mais fáceis de girar!

Versão Simples: Se você não está fazendo o braço marcador, conecte apenas um potenciômetro ao A5

Etapa 4: adicionar componentes e motores de circuitos malucos

Conecte os motores assim:

• Conecte os servos cinza a D3 e D5 para controlar o marcador
• Conecte o servo laranja ao D6 para controlar o giro do ovo

Etapa 5: Baixe o código e teste-o

Se esta é a primeira vez que usa a Crazy Circuits Robotics Board, reveja este guia de configuração.

1. Faça download ou copie e cole este código no IDE do Arduino.
2. Faça o upload do código para sua placa de circuitos malucos

As cabeças do motor se encaixam perfeitamente nas peças Lego Technic. Para testar os motores, adicione uma roda ou peça técnica a cada cabeça do motor para que a rotação seja mais fácil de ver. Mova os potes para frente e para trás para verificar se o código está funcionando.

Etapa 6: construir as torres de suporte da roda

• Insira o eixo com batente final através de um orifício em uma viga Technic ou viga dobrada.
• Insira uma roda no eixo e tampe-a com uma bucha.
• Conecte a peça Technic a uma peça de lego que tenha tachas nas laterais.
• Crie uma torre sob cada roda, conforme mostrado.

Repita essas etapas para fazer uma segunda torre que seja uma imagem espelhada da primeira.

Etapa 7: Monte o motor de acionamento

• Conecte o motor de acionamento à peça de viga com dois pinos técnicos.
• Empilhe uma torre de tijolos e conecte a viga ao topo dela.

Etapa 8: Faça as rodas motrizes

• Conecte um eixo à peça de conexão do eixo
• Use 3 buchas para manter as duas rodas no lugar, cerca de 1 polegada de distância
• Certifique-se de que o eixo sobressai um pouco além da roda, conforme mostrado
• Conecte o conector do eixo à cabeça do motor, conforme mostrado

Etapa 9: faça o suporte para caneta

Versão simples: ignore esta etapa.

• Faça uma caixa usando a cruz de Lego e as peças da viga como mostrado.

  Opcional: Adicione duas pequenas faixas elásticas (usamos minúsculos laços de cabelo) cruzando o centro da caixa. Isso ajudará se você quiser segurar uma caneta de cano menor no lugar

• Use dois pinos para conectá-lo a uma viga Technic com um "+" na extremidade e conecte-o ao motor cinza que está conectado ao D5.

Etapa 10: conectar os dois motores cinza

Versão simples: ignore esta etapa.

• Adicione dois pinos para conectar a peça da viga ao lado do motor que tem o suporte da caneta
• Adicione mais dois pinos para conectar a engrenagem
• Coloque a cabeça do motor do segundo motor dentro da engrenagem

Etapa 11: monte o berço do ovo

• Coloque a torre do motor de acionamento na base do lego
• Faça uma pequena torre de tijolos com altura suficiente para caber sob a axila exposta em frente ao motor e encaixe-a no lugar. Isso dará à estrutura um pouco mais de força para suportar o peso do ovo.

Etapa 12: coloque o braço da caneta

Versão simples: ignore esta etapa.

• Construa uma pequena torre sob os dois motores cinza para tornar o ângulo da caneta mais fácil de alcançar o ovo.
• Insira sua caneta no suporte para caneta e posicione a torre na base. A localização dessa torre pode mudar dependendo do comprimento e do tamanho de cada caneta que você usa, portanto, é uma boa ideia escolher tijolos maiores e fáceis de mover.

Etapa 13: Decore Seu Ovo

• Coloque um ovo no berço de ovos
• Use o potenciômetro do motor de acionamento para começar a girar o ovo e alterar a velocidade, se quiser!
• Controle a posição da caneta com os outros dois potenciômetros

Versão simples: comece a girar o ovo com o potenciômetro e segure as canetas contra o ovo para fazer designs legais.

Etapa 14: Adicione seus ovos à sua cesta de Páscoa

Espero que tenha gostado de fazer este projeto! Feliz Primavera! e Feliz Páscoa!