Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Novo no Lego Technic?
- Etapa 2: coloque a placa de robótica de circuitos loucos
- Etapa 3: adicionar a fita do fabricante
- Etapa 4: adicionar componentes e motores de circuitos malucos
- Etapa 5: Baixe o código e teste-o
- Etapa 6: construir as torres de suporte da roda
- Etapa 7: Monte o motor de acionamento
- Etapa 8: Faça as rodas motrizes
- Etapa 9: faça o suporte para caneta
- Etapa 10: conectar os dois motores cinza
- Etapa 11: monte o berço do ovo
- Etapa 12: coloque o braço da caneta
- Etapa 13: Decore Seu Ovo
- Etapa 14: Adicione seus ovos à sua cesta de Páscoa
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
A Páscoa está quase a chegar e isso significa que é hora de decorar alguns ovos! Você poderia simplesmente mergulhar seus ovos para colorir, mas isso não é tão divertido quanto fazer um robô que pode fazer a decoração para você.:)
Então, vamos fazer este DIY Robot Egg Decorator com Lego e circuitos loucos.
Existem duas versões deste projeto. Construa o girador de ovos e segure seu marcador com as mãos ou crie um braço robótico para segurar o marcador para você. Sua escolha! Se você não quiser construir o braço, indiquei etapas que você pode pular ao longo do tutorial.
Divirta-se!
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Suprimentos
Peças de circuito maluco de gadgets de cachorro marrom:
- (1) Fita Maker 1/8 polegada
- (1) Placa de Robótica de Circuitos Loucos
- (3) Potenciômetro de circuitos loucos (1 para a versão simples)
- (1) Servo motores de rotação contínua
- (2) Servo motores de 270 graus (não para a versão simples)
Peças de Lego:
- (2) Feixe 2 x 4 curvado 90 graus, 2 e 4 orifícios
- (5) Meia bucha cinza
- (4) Aro da roda Ø18 x 14 com orifício do eixo
- (2) Eixo 3 com batente final
- (1) Feixe dobrado 90 graus, 3 e 5 furos
- (10) Pinos técnicos (4 para a versão simples)
- (1) Axel Médio 7
- (2) Viga de bloco cruzado 3 com 4 pinos (não para a versão simples)
- (2) Viga (3) (não para a versão simples)
- (1) Conector do eixo
- (1) Feixe 7 (não para a versão simples)
- (1) Engrenagem cônica dupla preta com 36 dentes (não para a versão simples)
- (1) Feixe 2 x 4 curvado 90 graus (não para a versão simples)
- Ou compre este pequeno Kit Lego Technic que tem todas as peças que você precisa
- Pelo menos 2 peças de Lego com tachas nas laterais
- Muitos Legos padrão para estrutura e decoração
De outros
- Ovos! Cozido, Madeira, Papel Mache - tudo funciona.
- Marcadores
- Fita isolante
- Mini cabo USB
Etapa 1: Novo no Lego Technic?
Se você é novo na linha Lego Technic, compre este kit Lego. Custa apenas US $ 12,99 e todas as peças Technic de que você precisa estão nele!
Etapa 2: coloque a placa de robótica de circuitos loucos
Escolha um local para a Crazy Circuits Robotics Board e os potenciômetros. Adicione "trilhos" de lego onde estão os orifícios da placa para que ela se encaixe sobre eles.
Etapa 3: adicionar a fita do fabricante
Neste circuito, os primeiros dois potenciômetros (ou "potes" para abreviar) irão controlar a posição do marcador. O terceiro pote controlará a velocidade de rotação do ovo. Posicione os potenciômetros onde deseja na base de Lego. Os potes que controlam a posição do marcador devem estar próximos uns dos outros e o controle de velocidade pode estar um pouco desviado.
Use as fotos acima como um mapa e adicione a fita do fabricante conforme mostrado.
- Conecte todos os três potes a + 5V e aterramento
- Conecte o potenciômetro esquerdo a A0 e o potenciômetro intermediário a A3 - esses serão os motores que movem o marcador
- Conecte o potenciômetro certo ao A5 - este será o controle de velocidade
Pontas:
- Use o espaço entre os pinos de lego para passar a fita do fabricante
- O uso de uma pequena ferramenta semelhante a um bastão, como uma ponta de caneta ou um furador sem corte, é útil para ajudar a orientar a fita no lugar
- Nos locais onde a fita do fabricante precisa se cruzar, use a parte superior dos pinos de Lego para segurá-la sobre a peça perpendicular para que não se toquem. Como precaução extra, use um pedaço de fita isolante entre os dois também.
- Encontramos alguns pneus Lego pequenos que se encaixam bem nos botões do pote, tornando-os mais fáceis de girar!
Versão Simples: Se você não está fazendo o braço marcador, conecte apenas um potenciômetro ao A5
Etapa 4: adicionar componentes e motores de circuitos malucos
Conecte os motores assim:
- Conecte os servos cinza a D3 e D5 para controlar o marcador
- Conecte o servo laranja ao D6 para controlar o giro do ovo
Etapa 5: Baixe o código e teste-o
Se esta é a primeira vez que usa a Crazy Circuits Robotics Board, reveja este guia de configuração.
- Faça download ou copie e cole este código no IDE do Arduino.
- Faça o upload do código para sua placa de circuitos malucos
As cabeças do motor se encaixam perfeitamente nas peças Lego Technic. Para testar os motores, adicione uma roda ou peça técnica a cada cabeça do motor para que a rotação seja mais fácil de ver. Mova os potes para frente e para trás para verificar se o código está funcionando.
Etapa 6: construir as torres de suporte da roda
- Insira o eixo com batente final através de um orifício em uma viga Technic ou viga dobrada.
- Insira uma roda no eixo e tampe-a com uma bucha.
- Conecte a peça Technic a uma peça de lego que tenha tachas nas laterais.
- Crie uma torre sob cada roda, conforme mostrado.
Repita essas etapas para fazer uma segunda torre que seja uma imagem espelhada da primeira.
Etapa 7: Monte o motor de acionamento
- Conecte o motor de acionamento à peça de viga com dois pinos técnicos.
- Empilhe uma torre de tijolos e conecte a viga ao topo dela.
Etapa 8: Faça as rodas motrizes
- Conecte um eixo à peça de conexão do eixo
- Use 3 buchas para manter as duas rodas no lugar, cerca de 1 polegada de distância
- Certifique-se de que o eixo sobressai um pouco além da roda, conforme mostrado
- Conecte o conector do eixo à cabeça do motor, conforme mostrado
Etapa 9: faça o suporte para caneta
Versão simples: ignore esta etapa.
-
Faça uma caixa usando a cruz de Lego e as peças da viga como mostrado.
Opcional: Adicione duas pequenas faixas elásticas (usamos minúsculos laços de cabelo) cruzando o centro da caixa. Isso ajudará se você quiser segurar uma caneta de cano menor no lugar
- Use dois pinos para conectá-lo a uma viga Technic com um "+" na extremidade e conecte-o ao motor cinza que está conectado ao D5.
Etapa 10: conectar os dois motores cinza
Versão simples: ignore esta etapa.
- Adicione dois pinos para conectar a peça da viga ao lado do motor que tem o suporte da caneta
- Adicione mais dois pinos para conectar a engrenagem
- Coloque a cabeça do motor do segundo motor dentro da engrenagem
Etapa 11: monte o berço do ovo
- Coloque a torre do motor de acionamento na base do lego
- Faça uma pequena torre de tijolos com altura suficiente para caber sob a axila exposta em frente ao motor e encaixe-a no lugar. Isso dará à estrutura um pouco mais de força para suportar o peso do ovo.
Etapa 12: coloque o braço da caneta
Versão simples: ignore esta etapa.
- Construa uma pequena torre sob os dois motores cinza para tornar o ângulo da caneta mais fácil de alcançar o ovo.
- Insira sua caneta no suporte para caneta e posicione a torre na base. A localização dessa torre pode mudar dependendo do comprimento e do tamanho de cada caneta que você usa, portanto, é uma boa ideia escolher tijolos maiores e fáceis de mover.
Etapa 13: Decore Seu Ovo
- Coloque um ovo no berço de ovos
- Use o potenciômetro do motor de acionamento para começar a girar o ovo e alterar a velocidade, se quiser!
- Controle a posição da caneta com os outros dois potenciômetros
Versão simples: comece a girar o ovo com o potenciômetro e segure as canetas contra o ovo para fazer designs legais.
Etapa 14: Adicione seus ovos à sua cesta de Páscoa
Espero que tenha gostado de fazer este projeto! Feliz Primavera! e Feliz Páscoa!