Egglift: uma panela automática de ovos LEGO: 7 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

LEGOs são realmente ótimos para construir todos os tipos de robôs. Eu gostaria de apresentar a você o Egglift. O Egglift é um aparelho para cozinhar ovos cozidos feitos de tijolos de LEGO, alimentado e controlado com LEGO Mindstorms. Reconhecimento:

• A ideia original do Egglift é do famoso inventor francês Roland Moreno.
• O sensor de luz de roda preto e branco é uma ideia original de Benjamin Erwin em seu excelente livro Creative Projects with Lego Mindstorms
• Agradecimentos a [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] por sua ajuda e conselhos.
• LEGO é uma marca comercial do The LEGO Group. Este documento não é endossado, patrocinado ou autorizado de forma alguma pelo Grupo LEGO.

Etapa 1: Descrição:

O Egglift é composto principalmente de quatro elementos: 1. Uma cesta metálica perfurada não LEGO onde você coloca os ovos. A cesta, feita de arame metálico, é bastante pequena e pode conter no máximo 2 ovos. 2. Um guincho que contém um motor para puxar para cima ou para baixo a cesta através de um cordão e também um sensor de luz para detectar a posição da cesta. (em vermelho) 3. Um LEGO RCX para pilotar a cesta através do guincho e uma temporização de 180 segundos (ajustável). (em amarelo-cinza) 4. Finalmente, uma estrutura LEGO onde os três elementos acima são enxertados. (Em azul)

Etapa 2: Instruções de operação:

• Encha uma panela com água e coloque sobre o fogão.
• Coloque o Egglift (com a cesta para cima) acima da panela, de forma que quando a cesta estiver na posição para baixo, ele vai totalmente para a panela.
• Coloque um ou dois ovos na cesta.
• Ligue o fogão.
• Pressione o botão Executar do RCX.

Isso é tudo para as operações humanas: o Egglift detectará automaticamente quando a água atingiu seu ponto de ebulição. O cesto desce automaticamente até ficar totalmente submerso na água a ferver. Depois de três minutos, a cesta é puxada automaticamente e um alarme toca, avisando que os ovos cozidos estão prontos. Basta pegá-los e desfrutar!

Etapa 3: Detectando a posição da cesta:

Para obter um sistema de cozimento confiável, é relativamente importante que a posição inferior (e menos importante, superior) da cesta permaneça constante e precisa: os ovos devem ser totalmente submersos na água fervente para um cozimento seguro. A escolha de uma temporização no programa (ligar o guincho por 5 segundos antes de desligá-lo) não teria sido adequada para esta aplicação. Por causa de imprecisões no motor, no trem de engrenagens e na variação do peso dos ovos, a cesta não teria retornado ao mesmo lugar todas as vezes. A posição da cesta pode ser detectada com um sensor de luz direcionado ao círculo preto e branco à esquerda preso a uma roda de 40 dentes. Esta roda tem 24 divisões, alternativamente preto e branco. Quando o motor que controla a cesta está ligado, o sensor de luz conta quantas divisões já passaram, permitindo assim ao RCX uma representação bastante precisa da posição da cesta. Este método não é muito preciso, mas é preciso o suficiente para esse tipo de aplicação.

Etapa 4: Detectando quando a água atingiu seu ponto de ebulição:

Um sensor de temperatura LEGO (ref # 9755) está conectado ao RCX. A desvantagem deste sensor é o seu alcance: ele só funciona em temperaturas entre -20 graus C e 70 graus C (-4 graus F a 158 graus F). É um longo caminho desde o ponto de ebulição da água 100 graus C. Assim, o sensor de temperatura LEGO teve que ser realocado para um local onde atingisse sua faixa máxima (aproximadamente 70 graus C) quando, ao mesmo tempo, a água atingisse 100 graus C. Normalmente, está aproximadamente uma polegada (35 mm) acima do nível da água. O uso de um sensor DCP Microdesenvolvimento ProTemp (ref # D10047) mergulhado dentro da panela provavelmente contornaria esta grande desvantagem.

Etapa 5: Seleção do tempo de cozimento:

Mesmo que a função principal do Egglift seja cozinhar ovos cozidos, ele também pode cozinhar ovos moles e duros! Na verdade, um botão de seleção do tempo de cozimento está convenientemente localizado próximo ao RCX. Cada pressão no botão seleciona os tempos de cozimento.

Etapa 6: Estimativa de custo e vantagem do Egglift:

Custo estimado: Se o Egglift tivesse que ser um produto de massa (ainda estou ansioso por quaisquer investidores potenciais que possam estar interessados em uma joint venture), seus custos de produção seriam de aproximadamente $ 190,00 USD. (Isso inclui apenas as matérias-primas e não inclui os custos de montagem). É muito competitivo em comparação com outra panela a vapor no mercado que custa cerca de US $ 25,00. A Egglift é mais voltada para clientes conhecedores ricos que desejam cozinhar seus ovos cozidos a l'ancienne, mas com um toque de modernidade. Vantagem do Egglift: O Egglift apresenta inúmeras vantagens em relação ao fogão a vapor de outros concorrentes:

• É barato.
• É compacto.
• Isso é conveniente.
• Ele pode ser convenientemente armazenado.
• Pode cozinhar ovos em grande quantidade (dois de cada vez) para famílias numerosas.
• Pode ser lavado na máquina de lavar loiça (após a remoção do RCX, do motor e dos sensores).
• Não vai quebrar a aparência da maioria das cozinhas gourmet.

Etapa 7: Faça o seu

Então, se você também tem alguns tijolos de LEGO espalhados e um conjunto de LEGO Mindstorms (ou o novo LEGO NXT), você pode realmente refazer este robô. Nem precisa ser LEGO, use sua imaginação! Anexei o programa NQC que estou usando para o Egllift. (egglift.nqc) NQC para Not Quite C é uma linguagem simples com uma sintaxe semelhante a C que pode ser usada para programar o bloco programável RCX de Lego (do conjunto Mindstorms). Você pode obter o NQC pagando uma taxa aqui. Também está anexado o modelo CAD do meu Egglift se você quiser construir exatamente a mesma coisa. (egglift.mpd) (mas é melhor usar sua imaginação e reengenharia para que você possa fazer algumas melhorias) Você tem que abrir meu arquivo CAD (egglift.mpd) com o software MLCAD LDRAW disponível gratuitamente aqui.