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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Eu sempre quis construir um "Wacky Waving Inflatable Braço Flailing Tube Man" do tamanho de um desktop, também conhecido como Tube man, também conhecido como Skydancer, dançarino aéreo…
Este projeto começou em 2013, apresentei o primeiro protótipo bruto feito com um motor de secador de cabelo na primeira Rome Maker Faire, mas sempre quis finalizá-lo e fazer uma versão mais refinada. 7 anos depois, aqui estamos nós!
… Então, definitivamente, ele se qualifica para um concurso sobre procrastinar um projeto indefinidamente!
Esta também pode ser uma atividade agradável para crianças e uma boa maneira de ensinar eletrônica de uma forma divertida!
Suprimentos
- sacos de lixo recicláveis coloridos
- ferro de solda com temperatura regulável
- reforços adesivos para furos
- opcional: impressora 3D
- opcional: cortador a laser
- ventilador centrífugo
- Fonte de alimentação 24V
- Arduino nano
- servo motor
- fio de malha de metal ou plástico
Etapa 1: Cortar a forma
Para criar facilmente o Tube Man, descobri que a melhor maneira para mim é sobrepor duas camadas de saco de lixo colorido, definir o ferro de solda em 180 graus (Celsius) e cortar a forma com passes rápidos, para não queimar o saco plástico.
Depois de alguma prática, você será capaz de cortar e soldar as bordas rapidamente. Eu corto à mão livre, o tamanho é cerca de 26 cm de altura, os braços têm 12 cm de comprimento, 2 cm de altura, o corpo tem 6 cm de largura, a cabeça tem cerca de 8 cm de comprimento.
A parte inferior do corpo deve ser cortada com um cortador, não com o ferro de soldar, porque as duas camadas do saco plástico não devem soldar aqui, precisamos de ar para passar.
No final, uso o cortador para fazer as franjas no topo da cabeça e nas mãos, para deixar o ar sair por aqui.
Etapa 2: detalhes no corpo
Para adicionar os olhos, encontrei essas bolhas de reforços adesivos para furos, que têm um centro azul com um pouco de branco na borda, já cortadas. Eu descarto os reforços dos furos adesivos e mantenho as partes centrais para criar olhos rapidamente!
Para a boca, cortei com um cortador a laser (mas você também pode fazer à mão) o molde em papelão, depois com um marcador você pode facilmente desenhá-lo.
Etapa 3: Crie a base
Desenhei as peças para serem impressas em 3D com CAD (Solidworks) e você pode baixá-las aqui.
As peças foram impressas em 3D com um Zortrax M200, mas qualquer máquina baseada em filamento funcionará.
Para a montagem das peças, utiliza-se cola quente.
Uma malha metálica redonda foi cortada com cerca de 80 mm de diâmetro.
Na parte inferior do ventilador centrífugo, quatro pés de plástico macio o mantêm no lugar quando ligado.
Um servo motor é opcional, mas pode mover o fluxo de ar e tornar os movimentos do Tube Man mais variados.
A eletrônica é baseada em um Arduino e um transistor IRFZ44.
Você pode usar um conector DC e simplesmente conectar uma fonte de alimentação DC ao ventilador. Mas com um Arduino, você tem controle sobre o fluxo de ar, tornando-o mais forte, mais suave, alternando-o, então sugiro este caminho.
O servo motor é conectado no pino 9 e mantido "varrendo". O código do Arduino também está aqui, pronto para ser programado em um Arduino Nano ou similar.
Etapa 4: mais sobre eletrônicos e circuitos
O esquema de conexão é mostrado na imagem. A conexão do servo é opcional, caso você use, fio amarelo vai no pino 9, vermelho no + 5V, marrom no Gnd.
Como a entrada de energia da fonte de alimentação CC é muito grande para alimentar o arduino nano, um conversor redutor como o Pololu 5V, 500mA Regulador de tensão redutor D24V5F5 é usado.
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