Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Etapa 1: Conectando os fios
- Etapa 2: Etapa 2: o Código
- Etapa 3: Etapa 3: o exterior
Vídeo: O radar manual: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
O Radar Manual é uma máquina simples que gira em um motor e testa distâncias. Ele fornece uma saída da distância até o obstáculo mais próximo da direção apontada. Ele usa um LCD para mostrar os números. Vamos começar a fazer a máquina.
Suprimentos
Bem, primeiro pegue os materiais. Os materiais incluem:
- 1 arduino uno
- 1 cabo USB
- Jumper Wires
- Cartão
- 1 sensor ultrassônico
- 1 LCD com módulo I2C
- 3 botões
- 3 resistentes 220Ω
Etapa 1: Etapa 1: Conectando os fios
Existem alguns fios que serão necessários para conectar. Vamos começar com os botões. O pino de 5 abóbadas (positivo) é conectado ao botão. Do outro lado do botão você o conecta ao seu D-Pin e a um resistor de 220Ω que é então conectado ao GND (negativo). Repita isso três vezes e os fios dos botões estarão prontos. Liguei os três botões a D7, D8 e D9. Em segundo lugar, o sensor ultrassônico. O sensor ultrassônico possui 4 pinos, VCC, GND, trigpin e echopin. Conecte o VCC a 5V (positivo) e o GND ao GND (negativo). Em seguida, conectou o trigpin ao D2 e o echopin ao D3. O terceiro é o servo motor. Dependendo das cores do servo, a fiação pode variar. Por exemplo, o meu tem laranja, amarelo e marrom. Marrom sendo o GND, amarelo sendo o VCC e laranja sendo o fio de sinal. O fio de sinal é conectado ao D10. Finalmente, o LCD. O diagrama acima está incorreto devido ao fato de eles não possuírem o módulo I2C no programa. Em vez disso, apenas conectei o VCC e o GND. Em seu módulo I2C, você deve ver quatro pinos. VCC, GND, SDA e SCL. SDA está conectado a A4 e SDA está conectado a A5.
Etapa 2: Etapa 2: o Código
Vou colocar um link para o código. Ele contém explicações. Lembre-se de instalar a biblioteca LCD I2C É assim que o código funciona. Primeiro, ele tem um se para ver se o botão do meio está pressionado. O botão do meio é o botão que ativa o sensor ultrassônico e indica a distância. Se o botão do meio não for pressionado, ele verifica se os botões à esquerda ou à direita estão pressionados. Esses dois botões são os botões giratórios. Para mais detalhes, verifique o código.
Etapa 3: Etapa 3: o exterior
Agora é hora de fazer a caixa. Acompanhe a foto no topo. Corte três orifícios redondos para os botões na parte superior. Em seguida, corte uma forma retangular para o LCD. Finalmente, um quadrado pode fazer o que o sensor ultrassônico pode atingir.
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