Índice:
- Etapa 1: Preparação do Material
- Etapa 2: Conexão de pinos
- Etapa 3: codificação
- Etapa 4: Testando o Motor DC
- Etapa 5: Resultado
- Etapa 6: Vídeo
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Introdução
Somos um grupo de alunos UQD10801 (Robocon I) da Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Temos 9 grupos neste curso. Meu grupo é o grupo 2. A atividade do nosso grupo é motor DC e codificador para controle de posição e velocidade. o objetivo do grupo é controlar a rotação do motor DC com a velocidade necessária.
Descrição
O acionamento dos motores elétricos requer uma alta corrente. Além disso, a direção e a velocidade de giro são dois parâmetros importantes a serem controlados. Esses requisitos podem ser tratados usando um microcontrolador (ou uma placa de desenvolvimento como o Arduino). Mas há um problema; Microcontroladores não podem fornecer corrente suficiente para operar o motor e se você conectar o motor ao microcontrolador diretamente, você pode danificar o microcontrolador. Por exemplo, os pinos do Arduino UNO são limitados a 40mA de corrente, que é muito menos do que a corrente de 100-200mA necessária para controlar um pequeno motor de passatempo. Para resolver isso, devemos usar um driver de motor. Os drivers do motor podem ser conectados ao microcontrolador para receber comandos e operar o motor com alta corrente.
Etapa 1: Preparação do Material
Material Requerido
Para fazer esta atividade, precisamos nos preparar:
-Arduino UNO R3
-2 Potenciômetro com 10kOhm
-2 motor DC com codificador
- Fonte de alimentação com 12V e 5A
- Motorista H-bridge
-2 botão de pressão
-8 resistor com 10kOhm
-Jumper fios
-Breadvroad pequeno
Etapa 2: Conexão de pinos
1. Para o motor do lado esquerdo, conecte-se ao Arduino UNO 3:
-Canal A ao pino 2
-Canal B ao pino 4
2. Para o motor correto, conecte-se ao Arduino UNO 3:
-Canal A ao pino 3
-Canal B ao pino 7
3. Para o potenciômetro 1, conecte-se ao Arduino UNO 3:
-Wiper para A4 analógico
4. Para o potenciômetro 2, conecte-se ao Arduino UNO 3:
-Wiper para analógico A5
5. Para o botão 1, conecte-se ao Arduino UNO 3:
-Terminal 1a ao pino 8
6. Para o botão 2, conecte-se ao Arduino UNO 3:
-Terminal 1a ao pino 9
7. Para H-Bridge Motor Drive conecte ao Arduino UNO 3:
-Insira 1 ao pino 11
-Insira 2 ao pino 6
Etapa 3: codificação
Você pode baixar a codificação para testar o motor DC que pode girar. Esta codificação pode ajudá-lo a fazer o motor DC girar e funcionar. Você deve fazer o download desta codificação para o seu PC para a próxima etapa.
Etapa 4: Testando o Motor DC
Portanto, após baixar a codificação da etapa anterior, você deve abri-la no seu IDE Arduino que já está instalado no seu PC ou usar o Tinkercad no online. E isso, carregue essa codificação para a sua placa Arduino via cabo USB. Se usar o Tinkercad no online, basta fazer o upload dessa codificação para o "Código" que aparece na foto. Depois de fazer o upload da fonte de codificação, você pode rodar o motor DC. Se você usar o Tinkercad, deve pressionar "Iniciar Simulação" para iniciar este sistema.
Etapa 5: Resultado
Depois de iniciarmos a simulação, podemos ver que o motor DC está girando, mas em direção diferente. Quando vemos o "Monitor Serial", a direção de M1 é no sentido horário e a direção de M2 é anti-horária.
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