Equipamento panorâmico de fotografia totalmente automatizado: 14 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Introdução

Olá a todos, Este é o meu equipamento panorâmico de câmera automatizado! Você é um fotógrafo ávido, que está querendo um desses equipamentos panorâmicos automatizados realmente legais, mas eles são muito caros, como £ 350 + caro para panorâmico de 2 eixos? Bem, pare aqui e continue, porque eu tenho a solução para você!

Esta solução não é apenas personalizável, você pode usar meu aplicativo para controlar remotamente as configurações da montagem da câmera, como velocidade panorâmica, velocidade de movimento, controle manual para posições exatas e até mesmo fazer intervalos de tempo! Todos usando meu aplicativo que se conecta via bluetooth. O objetivo era criar um equipamento de câmera simples e personalizável que seja elegante e poderoso. Espero ter tido sucesso! Mas adoraria ouvir seus comentários abaixo, pois este é meu primeiro instrutível!

Espero que gostem do projeto, já que está sendo feito um ano, comecei totalmente novato no arduino, por isso acho que esse projeto é adequado para qualquer iniciante, mas também benéfico para os mais experientes! Além disso, eu construí uma impressora 3D de impressoras antigas, o que tornou todas essas peças significativamente mais baratas, pois são praticamente todas peças sobressalentes de uma impressora 3D!

Custa apenas menos de £ 60 para comprar tudo do zero ou se você for um entusiasta da impressora 3D ou tiver peças eletrônicas por aí, provavelmente custará apenas cerca de £ 20. Usando um Arduino Uno, alguns motores de passo + drivers e meu aplicativo legal, você também será capaz de criar fotos de obras-primas impressionantes! E a melhor parte? Todo o projeto é projetado para que qualquer comprimento de equipamento de panning possa ser criado, e todo o código se adapta de acordo!

A melhor parte desse projeto é que, se você for um entusiasta de impressoras 3D como eu, provavelmente já terá todas as peças de que precisa por aí! Portanto, isso poderia potencialmente não custar nada! (Exceto o PLA para imprimir partes ofc)]

Aproveite e feliz fazer !

Etapa 1: Este projeto é para mim?

Este projeto é voltado para iniciantes em Arduino, o código já está feito, o aplicativo está pronto para download para IOS e Android, e alguma, mas pouca experiência abaixo é necessária. Experiência limitada de como seguir diagramas elétricos, soldagem, termoencolhimento e rosqueamento.

Você precisará de acesso a uma impressora 3D ou, se entrar em contato comigo, ficarei feliz em ajudar na impressão de peças para este projeto.

Etapa 2: Quais ferramentas eu preciso?

• Conjunto de machos e matrizes (é necessário rosqueamento interno de 8 mm e 4 mm)
• Decapantes de arame
• Alicate de ponta fina (opcional, mas recomendado porque torna a vida mais fácil)
• Acesso a uma impressora 3D capaz de imprimir PLA (tamanho da cama pelo menos 150 mm cubo) - entre em contato comigo se necessário
• Uma serra circular capaz de cortar extrusão de alumínio OU Compre o pré-corte de extrusão de alumínio (450 mm de comprimento é o que eu escolhi, mas o código irá adaptar o sistema a qualquer comprimento)
• Óleo para os rolamentos Alicate circular para colocar rolamentos em suportes de rolamento
• Chaves Allen (conjunto completo preferível)
• Chaves de fenda de larguras variadas (o conjunto DIY padrão deve ser suficiente)
• Potenciômetro para ajustar Vrefs em drivers de passo A4988

Etapa 3: Quais materiais eu preciso?

Materiais: (Observe que todos os links estão incluídos nos nomes dos materiais)

Elétrico

• Conectores Dupont para fiação (ou protowire também satisfaz)
• Muitos fios (tanto de núcleo único quanto de cobre podem ser usados, funciona melhor se você tiver apenas fios para cortar no comprimento certo)
• Termo encolhível para torná-lo mais limpo (pistola de calor ou isqueiro ou ferro de solda para encolhê-lo)
• 1x Arduino Uno
• 1x interruptor de alternância
• 2x plugues AC / DC com soquete de 5,5 mm para Arduino e driver de passo (plugue 1: Arduino padrão PS capaz de saída de 7-9V @ 0,5-2A. Plugue 2: laptop antigo PS funcionou para mim precisa de saída 12V e ~ 4A ou superior)
• 1x conector de plugue correspondente para o plugue de 12V
• 1x Resistor 3,3K (ou perto de)
• 1x Resistor de 6,8 K (ou perto de)
• 1x 100 MicroFarad Capacitor
• StripBoard (ou matriz ou proto)
• 2 drivers de passo A4988: peça de impressora 3D padrão
• 1x Ventilador de resfriamento de 12V de 40 mm: Peça de impressora 3D padrão
• Módulo 1x HC05 Bluetooth (não precisa ser compatível com mestre-escravo, apenas escravo necessário)
• 2x Endstops: Peça de impressora 3D padrão

Mecânico

• Parafusos 8x M3 de 4 mm (preferi usar cabeças de chave Allen)
• 4 porcas M3
• Parafusos 8x M4 12mm
• 3 parafusos M4 20 mm
• 3 porcas M4
• 6x parafusos M8 12 mm
• 4x 4040 Ali Extrusion Slot Nuts (obter o tipo que corresponde à sua extrusão Ali)
• 1x 400mm 4040 Extrusão de alumínio cortado no comprimento com orifícios centrais roscados (ou seu próprio comprimento personalizado)
• Haste de eixo linear de 2 x 400 mm x 8 mm de diâmetro: Peça de impressora 3D padrão (comprimento para corresponder à extrusão de Ali acima)
• Bloco de eixo linear 2x (para haste de eixo linear de 8 mm com rolamentos internos - Igus recomendado para silêncio): Peça de impressora 3D padrão
• Aproximadamente 200g de PLA (superestimado com 5 perímetros / camadas, 25% de preenchimento e espaço para algumas impressões com falha)
• 1x polia GT2 com rolamento: peça de impressora 3D padrão
• 1x polia GT2 para motor de passo: peça de impressora 3D padrão
• Correia dentada 1x 1m GT2 (se você escolher fazer uma versão mais longa ou mais curta desta montagem, você deseja que 2,5x o comprimento desejado, então você tem muitas peças sobressalentes para erros): Peça de impressora 3D padrão
• 2x Nema17 Stepper Motors (usei 26Nm bipolares 1,8 graus 12V steppers - tipo mais comum, mas outros podem ser usados desde 1,8 graus e torque suficiente. Você quer eixo chaveado (seção plana)): Peça de impressora 3D padrão
• Amarras de cabo pequenas

Agora você deve estar pronto para ir

Etapa 4: Quanto isso custará?

Repartição dos custos abaixo (usando os preços no momento da redação do Ebay, RS e AliExpress)

Custos: (observe que é esperado que a maioria desses componentes possam ser encontrados em produtos velhos quebrados, o que ajuda a economizar custos - por exemplo, interruptor de alternância ou interruptores equivalentes, etc.)

Também se espera que, se você for um entusiasta de impressoras 3D, já terá 95% delas espalhadas por aí

• Dupont ~ £ 5,40
• Termorretrátil ~ £ 3,99
• Interruptor de alternância ~ £ 1,40
• Strip Board ~ £ 3,50
• Tomada de entrada da fonte de alimentação ~ £ 1,20
• HC05 BT ~ £ 4,30
• Paradas finais ~ £ 1,50
• Varetas lineares ~ £ 6,50
• Bloco de haste linear ~ £ 2,50
• Arduino Uno ~ £ 4,50
• Drivers A4988 ~ £ 4,00
• Roldanas GT2 Ambas ~ £ 1,40
• Correia dentada GT2 ~ £ 2,50
• Nema17 Steppers ~ £ 15

Total para projeto completo com tudo do zero: £ 57,70

Total para a maioria das pessoas com pedaços estranhos em torno de £ 20

Chega de preparação, agora vamos começar a construir !

Etapa 5: a construção: impressão das peças

A primeira etapa é a impressão 3D das peças. Eu recomendo 4 perímetros, 4 camadas superior e inferior com cerca de 10% de preenchimento. Todas as peças são projetadas de forma que nenhum suporte seja necessário e, como tal, a maioria das peças deve sair forte e limpa. Mas use o seu arbítrio se achar necessário.

Minhas configurações de impressão estão abaixo, espera-se que sua impressora já esteja devidamente ajustada e tenha um aquecedor

Altura da camada: 0,2 mm

Infill: 10% -20% (usei 10% e estava bem, pois os componentes não estão sob carga e as conchas aumentadas fornecem a força necessária)

Conchas de perímetros: 4-5

Camadas superiores: 4

Camadas inferiores: 4

Suporte: Nenhum Necessário

Brims: A seu critério, mas eu não precisava deles

Quaisquer outras perguntas, fique à vontade para perguntar. Se você não tiver acesso a uma impressora 3D, sinta-se à vontade para entrar em contato comigo, pois talvez eu possa ajudar

Etapa 6: a construção: eletrônicos

1. Usando o esquema incluído nos arquivos de download (e abaixo), conecte os módulos Arduino e bluetooth de forma adequada. É aconselhável que você faça isso no protoboard e depois transfira para o stripboard quando estiver confiante.

Se tiver mais experiência, faça direto no stripboard.

Use os conectores Stripboard e Dupont para tudo, torna a vida muito mais simples.

Peço desculpas pelos esquemas, eles estão corretos, no entanto, não consegui encontrar os emblemas que queria usar no congelamento, se houver alguma confusão causada pelo uso de um componente que parece ligeiramente diferente de um endstop normal etc. por favor, sinta-se à vontade para perguntar e eu irei esclarecer, tentarei atualizar isso em breve, uma vez que eu descobrir como fazê-lo, visto que esta é minha primeira vez usando o Fritzing.

Etapa 7: Construir: Fornecer energia

1. Sua próxima etapa será obter a fonte de alimentação, para isso usei um carregador de laptop antigo, você deve encontrar 2 plugues. Um que produz DC adequado para o arduino uno (7v-12v com 0,5A +).

2. Usei um plugue 9,5 V 0,5 A do Reino Unido para o Arduino Uno (de um telefone antigo), embora o oficial seja recomendado se você o tiver.

Etapa 8: A construção: preparando os periféricos

1. Primeiro, queremos começar batendo nas extremidades da extrusão de alumínio que você já cortou no mesmo (ou próximo) comprimento das hastes de eixo linear. Este é o orifício central destacado na imagem acima. Este é um orifício M8, então queremos tocá-lo usando um Tap M8. Para obter os melhores resultados, use o fluido de rosqueamento (óleo de usinagem) e bata lentamente, fazendo 1,5 voltas para a frente, uma volta para trás até que esteja completamente rosqueado e os parafusos M8 se encaixem totalmente.
2. Em seguida, queremos verificar as tolerâncias de nossas peças impressas em 3D, usando as peças CAD da extremidade do suporte da haste motorizadas e as peças não motorizadas da extremidade do suporte da haste, queremos ter certeza de que nossa haste do eixo linear se encaixa perfeitamente nela. Caso contrário, faça cócegas com uma broca de 8 mm, mas tome cuidado para não exagerar de forma que ela deslize livremente. Queremos que seja um ajuste de pressão justo, o que deve ser dependendo da qualidade da sua impressora.
3. Dica útil para isso é furar apenas 2/3 do caminho, de modo que se encaixe bem e, em seguida, é um ajuste de pressão super apertado para o 1/3 restante da profundidade do furo. Esperançosamente, você não terá que fazer isso!
4. Agora, antes de montarmos o slide principal, é útil acoplar os motores de passo e as polias GT2 conforme mostrado nas imagens acima.
5. Com os motores de passo e polias acoplados, queremos montar o carro principal.
6. Use o arquivo CAD da Sliding Plate, podemos precisar abrir os orifícios para os blocos da haste linear, certificando-se de que os rolamentos já estão no lugar. Para fazer isso, usamos uma torneira M4 e aparafusamos os blocos da parte superior da placa de montagem para a parte inferior.
7. Queremos prender os batentes de extremidade usando os parafusos e porcas M3 na placa de forma que ela fique afastada dela em cerca de 2 mm. Você também pode passar o conector pelos orifícios da placa de forma que fiquem bonitos e organizados.
8. Em seguida, queremos conectar o motor de passo à placa deslizante. Fazemos isso da mesma maneira.
9. Rosqueamos nossos 2 parafusos escareados M4 de 20 mm, que serão os componentes da polia GT2. (Veja as imagens acima)
10. Em seguida, pegamos cuidadosamente as peças CAD do disco do motor e do disco da câmera, queremos fixá-las ao eixo chaveado do motor de passo. Uma porca deve deslizar no disco da câmera, o que permite que o parafuso se torne um parafuso sem cabeça, aplicando pressão ao eixo chaveado.
11. Agora prenda o suporte para tripé nas porcas de encaixe no lado inferior e bata no orifício central com uma torneira de 1/8 de polegada ou você pode apenas enroscar a rosca do suporte para tripé, se não tiver um, o plástico deve bater bem.
12. Depois de concluído, agora temos todas as peças individuais e podemos montar o slide principal.

Etapa 9: A construção: montando o controle deslizante

1. Agora tudo se encaixa. Em primeiro lugar, queremos ter certeza de que colocamos nossas porcas de fenda. Você deseja colocar 2 em uma fenda e 2 na fenda perpendicular a ela. A orientação será tal que um conjunto de 2 porcas de fenda voltadas para baixo, onde fixamos o suporte para tripé, e outro conjunto voltado horizontalmente para fora, onde encaixaremos o estojo eletrônico.
2. Em seguida, encaixe as hastes do eixo linear de 8 mm na parte motorizada da extremidade do suporte da haste, e então anexaremos isso à extrusão de alumínio, usando uma única porca M8 que será aparafusada no orifício central roscado na extrusão de alumínio, certificando-se de usar uma arruela e, sempre que possível, uma porca em forma de estrela para evitar que escorregue.
3. Certifique-se de apertar completamente, mas não a ponto de quebrar a parte impressa em 3D. (Improvável, mas possível)
4. Encaixe o carro principal com os blocos de eixo anexados (seção anterior) no slide linear! Não se esqueça de fazer isso !!!
5. Em seguida, conectaremos a extremidade do suporte de haste recíproca não motorizada e nos certificaremos de que nossas hastes de eixo linear se encaixem perfeitamente.
6. Queremos testar para ter certeza de que as barras deslizantes lineares não se movem sozinhas, de modo que os rolamentos deslizam fácil e facilmente por todo o comprimento da barra.
7. Se você tiver atrito ao mover o carrinho, sua haste pode estar dobrada, procure endireitá-la para obter os melhores resultados, mas se você tiver um torque suficiente Nema17, você deve estar bem.

Este é o slide principal agora montado. Agora, basta colocar a parte eletrônica em sua caixa, programar o arduino, conectar tudo e conectar os periféricos

Etapa 10: A construção: Carregando o software

1. No arquivo de downloads, abra o IDE do Arduino (se você não instalou, pode obtê-lo aqui ou na loja do Windows Play)
2. Agora, carregue o arquivo INO, vá para ferramentas na barra superior, selecione Placa: Arduino Uno e vá para Porta.
3. Conecte seu Arduino, agora terá aparecido uma das portas que não existia antes, indo para ferramentas (Círculo Vermelho), porta novamente, selecionamos aquela porta que é nova.
4. Agora vamos para ferramentas, Programador: AVR ISP para a maioria dos Arduino Unos oficiais, se for um Arduino Knockoff barato, você pode ter que tentar um diferente, veja onde você o comprou, pois geralmente tem o nome incluído, se não, você pode vá para o sketch (Blue Circled), inclua a biblioteca e pesquise o Arduino Uno e instale um de terceiros até encontrar um que funcione.
5. Agora clicamos no botão compilar (realçado em amarelo / verde na imagem acima)
6. Agora tudo deve estar bem, compilar perfeitamente!
7. Baixe e instale o software do aplicativo a partir do meu código QR e tente conectar-se por bluetooth.
8. Se você tiver problemas para se conectar, tente o seguinte tutorial para obter ajuda

Agora terminamos de instalar todo o software no Arduino! Podemos testar rapidamente se tudo funciona, conectando-o e executando-o

Etapa 11: a construção: anexando os periféricos

1. Agora podemos finalmente acoplar nossa polia GT2, encaixando-a sobre a polia GT2 no motor de passo e arredondar a polia final recíproca.
2. Faça um laço em uma das pontas e aperte-o com abraçadeiras. Queremos passar essa extremidade sobre um dos parafusos M4 de 20 mm expostos que colocamos anteriormente no carro da câmera. Isso vai segurar uma extremidade da polia.
3. Em seguida, queremos medir para ter certeza de que está bom e apertado na outra extremidade e fazer o mesmo com um laço e encaixá-lo sobre o parafuso M4.

Etapa 12: Construir: Preparar o Cae Eletrônico

1. A próxima parte é arrumar a eletrônica, eu aconselharia encaixar a fonte de alimentação para o arduino antes de mais nada.
2. Agora, usando os parafusos M3, aparafuse o arduino e coloque o stripboard ao lado.
3. Em seguida, queremos conectar a ventoinha de 40 mm à tampa.
4. Os condutores principais externos movem-se lateralmente para o controle deslizante, mas todo o resto deve caber perfeitamente dentro.

Etapa 13: A construção: as finais

Parabéns por ter chegado até aqui, se você está neste estágio, tudo o que resta é prender o gabinete dos eletrônicos usando 2 parafusos M8 nas porcas do slot. Aparafuse a caixa frontal e faça um teste!

Agora para a diversão

Você construiu toda a montagem panorâmica da minha câmera, espero que não tenha demorado tanto quanto demorou para mim, mas pensei em apenas explicar alguns dos recursos do aplicativo para que você saiba como eles funcionam.

Antes de conectar, certifique-se de que o parafuso da placa do motor toque no parafuso da placa que segura a correia GT2.

Ao abrir o aplicativo, primeiro você deseja clicar em Selecionar dispositivo Bluetooth, certifique-se de que o bluetooth está ligado e, em seguida, selecione o nome BT do suporte da câmera na lista

Agora você precisa calibrar (faça isso sempre que fizer logon). Isso garante que ele se adapte ao comprimento do slide.

Agora os recursos.

Mover para a posição manual: Use os controles deslizantes Mover manual / Posição panorâmica para selecionar sua localização panorâmica.

Nota: O Pan é limitado a 120 graus, pois isso é mais útil, pode ser alterado no Código do Arduino: Ver comentários

Clicar em Mover para a posição manual: isso move a câmera para essa posição, onde ficará por 2 minutos antes de retornar. Este tempo pode ser alterado no código do Arduino.

O controle deslizante de seleção de velocidade altera a velocidade do sistema. Usando esse controle deslizante, clicando em Executar a partir das configurações é ativado nessa velocidade. A velocidade mais lenta leva cerca de 5 minutos para um slide de 400 mm. A velocidade mais rápida é de cerca de 5 segundos.

Para executar um lapso de tempo, você pode editar a duração no código do Arduino, selecione-o no aplicativo e clique em Executar a partir das configurações

Quick Run, apenas ativa uma corrida rápida padrão se você quiser apenas obter um vídeo rápido.

Limpe o buffer, se quiser repetir uma movimentação, você pode clicar no buffer e, em seguida, clicar no que deseja repetir duas vezes. Isso apenas limpa o buffer de conexão entre o BT e seu telefone.

Etapa 14: Obrigado por construir

Espero que você goste dos meus instrutíveis, este projeto me levou um ano para fazer, visto que foi meu primeiro projeto arduino de verdade. Se você fizer um dos meus suportes de câmera, eu adoraria ouvir de você e ver sua construção e vídeos! Por favor, comente se você tiver quaisquer problemas, dúvidas ou melhorias para os instrutíveis para torná-lo mais fácil para os outros. Este é o meu primeiro instrutível, portanto Eu gostaria de receber um feedback honesto. Tome cuidado e aproveite!

Sam