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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Crédito: Este projeto é inspirado em Beetlebot por robomaniac.
Atualização: desde então renomeei isso para Pet Bot. (O vídeo ainda mostra como Catfish Bot)
Ensino Robótica para jovens fabricantes nas plataformas ESP8266, Arduino e Raspberry PI e um dos desafios que tenho é que as crianças de hoje não entendem de eletricidade básica e nunca usaram uma chave de fenda antes. Então, como um precursor de projetos de robótica muito mais intimidantes e complexos, meu currículo agora inclui uma série de miniprojetos que se concentram em conhecimentos básicos em eletricidade e mecânica enquanto me acostumam com ferramentas básicas, como uma chave de fenda e uma pistola de cola. Este Pet Bot se encaixa nesse critério; é simples, mas possui "sensores" para detectar e evitar obstáculos sem cérebro (microcontrolador / cpu). Ele atende à definição clássica de um robô sem a introdução de um microcontrolador e codificação!
Para torná-lo adequado para crianças e fácil de montar, montei um kit que não requer solda e usa um chassi 2WD popular encontrado no ebay, banggood e aliexpress. (Embora este chassi 2WD provavelmente seja superdimensionado para este projeto, meu plano é reutilizar o chassi para projetos de robótica mais avançados no futuro.) Todos os componentes eletrônicos são pré-soldados com conectores Dupont e uma mini placa de ensaio é usada para conectar os fios.
Etapa 1: Peças e Ferramentas
As peças que você precisa para construir seu próprio Bot Catfish são as seguintes:
(Observação: todos os componentes eletrônicos têm conectores Dupont, pois estou usando um kit sem solda.)
- Kit de chassis de carro 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
- 2 x 3 (ou 4) porta-pilhas AA e 6 pilhas AA
- 2 x interruptor SPDT com uma alavanca de metal e rolo
- 2 x parafusos e porcas M3 * 30 mm
- 2 x agitadores de café de madeira (estou usando agitadores Starbucks)
- Chave de alternância (liga / desliga principal)
- Mini breadboard
- Cabos Dupont
- Laços de arame
- Papelão, olhos pegajosos, tinta spray (opcional)
Ferramentas:
- Chave de fenda
- Pistola de cola
- Tesoura / faca (opcional para fazer seu próprio invólucro)
Etapa 2: Montagem de Hardware
A montagem da carroceria do Catfish Bot consiste em anexar as seguintes peças ao chassi do carro. (As fotos mostram a folha protetora ainda nas peças de acrílico e isso só porque as peças com casca aparecem melhor nas fotos. Você deve descascá-las.)
- Motores
- Rodízio
- Chaves SPDT com 2 parafusos M3 de 30 mm (veja as fotos para suas orientações)
- Dois suportes de bateria com pistola de cola quente ou fita de espuma
- Mini breadboard
- Chave seletora com pistola de cola quente
Use as fotos enviadas como seu guia de construção. Não coloque agitadores de café e rodas ainda. É mais fácil testar sua fiação sem eles.
Etapa 3: Fiação
Catfish Bot usa o mesmo diagrama esquemático do Beetlebot original e aqui está o último artigo sobre Make: que explica o circuito. Leia este artigo para entender como o circuito funciona.
Basta seguir meu diagrama de fiação, conforme mostrado no diagrama.
Primeiro, trabalhe conectando o motor esquerdo e a chave SPDT direita montada na parte superior. Ligue a chave seletora e o motor esquerdo deve girar na direção para frente. Pressione a chave SPDT direita e o motor esquerdo deve girar no sentido inverso. Certifique-se de testar isso antes de conectar o outro lado.
Quando terminar de conectar todos os motores e interruptores, faça o teste final. Se tudo funcionar, use abraçadeiras para organizar os fios e cola quente para prender os conectores Dupont à placa de ensaio.
Etapa 4: Bigodes e rodas
Os agitadores de café que comprei na Starbucks são ligeiramente mais largos do que um espaço entre o rolo e a placa nos interruptores SPDT, portanto, corte cerca de 1 mm da largura em uma das pontas. Insira a extremidade raspada no espaço entre o rolo e a placa. Use um atilho de arame e uma pistola de cola para prender o agitador. Faça isso para ambos os interruptores.
Por último, coloque duas rodas.
Etapa 5: Revestimento (opcional)
Usei um pedaço de papelão para fazer uma capa para o robô. Parece um bagre, então decidi chamá-lo de Bot Catfish. Eu pinto tanto o revestimento quanto os "bigodes" de preto e olhos grudentos.
Etapa 6: vamos jogar …
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