Pet Bot: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Crédito: Este projeto é inspirado em Beetlebot por robomaniac.

Atualização: desde então renomeei isso para Pet Bot. (O vídeo ainda mostra como Catfish Bot)

Ensino Robótica para jovens fabricantes nas plataformas ESP8266, Arduino e Raspberry PI e um dos desafios que tenho é que as crianças de hoje não entendem de eletricidade básica e nunca usaram uma chave de fenda antes. Então, como um precursor de projetos de robótica muito mais intimidantes e complexos, meu currículo agora inclui uma série de miniprojetos que se concentram em conhecimentos básicos em eletricidade e mecânica enquanto me acostumam com ferramentas básicas, como uma chave de fenda e uma pistola de cola. Este Pet Bot se encaixa nesse critério; é simples, mas possui "sensores" para detectar e evitar obstáculos sem cérebro (microcontrolador / cpu). Ele atende à definição clássica de um robô sem a introdução de um microcontrolador e codificação!

Para torná-lo adequado para crianças e fácil de montar, montei um kit que não requer solda e usa um chassi 2WD popular encontrado no ebay, banggood e aliexpress. (Embora este chassi 2WD provavelmente seja superdimensionado para este projeto, meu plano é reutilizar o chassi para projetos de robótica mais avançados no futuro.) Todos os componentes eletrônicos são pré-soldados com conectores Dupont e uma mini placa de ensaio é usada para conectar os fios.

Etapa 1: Peças e Ferramentas

As peças que você precisa para construir seu próprio Bot Catfish são as seguintes:

(Observação: todos os componentes eletrônicos têm conectores Dupont, pois estou usando um kit sem solda.)

• Kit de chassis de carro 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (ou 4) porta-pilhas AA e 6 pilhas AA
• 2 x interruptor SPDT com uma alavanca de metal e rolo
• 2 x parafusos e porcas M3 * 30 mm
• 2 x agitadores de café de madeira (estou usando agitadores Starbucks)
• Chave de alternância (liga / desliga principal)
• Mini breadboard
• Cabos Dupont
• Laços de arame
• Papelão, olhos pegajosos, tinta spray (opcional)

Ferramentas:

• Chave de fenda
• Pistola de cola
• Tesoura / faca (opcional para fazer seu próprio invólucro)

Etapa 2: Montagem de Hardware

A montagem da carroceria do Catfish Bot consiste em anexar as seguintes peças ao chassi do carro. (As fotos mostram a folha protetora ainda nas peças de acrílico e isso só porque as peças com casca aparecem melhor nas fotos. Você deve descascá-las.)

1. Motores
2. Rodízio
3. Chaves SPDT com 2 parafusos M3 de 30 mm (veja as fotos para suas orientações)
4. Dois suportes de bateria com pistola de cola quente ou fita de espuma
5. Mini breadboard
6. Chave seletora com pistola de cola quente

Use as fotos enviadas como seu guia de construção. Não coloque agitadores de café e rodas ainda. É mais fácil testar sua fiação sem eles.

Etapa 3: Fiação

Catfish Bot usa o mesmo diagrama esquemático do Beetlebot original e aqui está o último artigo sobre Make: que explica o circuito. Leia este artigo para entender como o circuito funciona.

Basta seguir meu diagrama de fiação, conforme mostrado no diagrama.

Primeiro, trabalhe conectando o motor esquerdo e a chave SPDT direita montada na parte superior. Ligue a chave seletora e o motor esquerdo deve girar na direção para frente. Pressione a chave SPDT direita e o motor esquerdo deve girar no sentido inverso. Certifique-se de testar isso antes de conectar o outro lado.

Quando terminar de conectar todos os motores e interruptores, faça o teste final. Se tudo funcionar, use abraçadeiras para organizar os fios e cola quente para prender os conectores Dupont à placa de ensaio.

Etapa 4: Bigodes e rodas

Os agitadores de café que comprei na Starbucks são ligeiramente mais largos do que um espaço entre o rolo e a placa nos interruptores SPDT, portanto, corte cerca de 1 mm da largura em uma das pontas. Insira a extremidade raspada no espaço entre o rolo e a placa. Use um atilho de arame e uma pistola de cola para prender o agitador. Faça isso para ambos os interruptores.

Por último, coloque duas rodas.

Etapa 5: Revestimento (opcional)

Usei um pedaço de papelão para fazer uma capa para o robô. Parece um bagre, então decidi chamá-lo de Bot Catfish. Eu pinto tanto o revestimento quanto os "bigodes" de preto e olhos grudentos.

Etapa 6: vamos jogar …

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