Como fazer o Robot Buggy: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Olá!! No instrutível de hoje, irei ensiná-lo a fazer seu próprio robô buggy. Antes de entrarmos nas especificações e coisas que você precisa para fazer isso, um robô com bugs é basicamente um carro de 3 rodas programável que você pode controlar.

Suprimentos

As coisas que você exigirá para este projeto são:

- Raspberry Pi 3, placa de controle do motor, motores 2 × 3V - 6V DC, rodas 2 ×, baterias de 9V, rodízio de esferas, fios ou cabos de jumper, um pacote de bateria USB, chave de fenda, ferro de soldar e solda, removedor de fios, tábua de pão e um modelo pré-fabricado para seu buggy ou uma caixa de papelão para fazer o modelo, 3 botões, conector de bateria 9V, resistores

Opcional:

- LEDs

Etapa 1: Montagem dos motores e placa

Em primeiro lugar, segure seus motores e 4 fios e, em seguida, descasque as pontas do fio para que você possa ver o núcleo de metal do fio. Agora, solde os fios em cada um dos terminais do motor, não se preocupe em como os fios estão conectados, você pode conectá-los da maneira que quiser aos terminais do motor. Depois de soldar ambos os motores, prenda-os ao seu modelo e prenda-os corretamente usando as peças adequadas para o modelo.

Etapa 2: Conecte os motores à placa

Agora você precisa conectar os fios soldados à placa do motor, esta parte exigirá o uso de uma chave de fenda apropriada. Afrouxe os parafusos nos blocos de terminais rotulados OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, em seguida, conecte os 2 fios do primeiro motor a OUT 1 e 2, e os fios do segundo motor a OUT 3 e 4. Aperte o parafusos para que os fios fiquem travados no lugar. Veja a imagem acima para referência, agora você conectou com sucesso ambos os seus motores

Etapa 3: Ligar os motores e conectá-los ao RPi

Quando terminar de conectar os motores, pegue sua bateria de 9 V e seu conector para que possamos conectá-lo à placa do motor. Pegue o fio da extremidade negativa do conector e coloque-o no slot onde está rotulado como VCC na placa do motor, em seguida, pegue a extremidade positiva do fio e conecte-o ao slot rotulado como GND e, em seguida, execute outro fio do aterramento na placa do motor ao pino GND em seu pi de framboesa. Agora, se tudo der certo o led na placa do motor deve acender. Agora estamos quase concluindo a montagem do buggy, usando 4 fios fêmea para macho conecte os 4 terminais identificados como IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 na placa do motor aos pinos GPIO em seu pi do raspberry.

Etapa 4: Calibrando Seus Motores

Depois de conectar seus motores aos pinos GPIO em seu raspberry pi, precisamos calibrar os motores para saber qual direção é para frente, esquerda e direita. Para fazer isso, precisamos codificar um pouco, mas, felizmente para você, o código será fornecido acima. Este código está importando a biblioteca Robot que nos permitirá controlar os motores, agora tudo o que você precisa fazer é alterar os números dos pinos GPIO nos colchetes para o que você definiu no seu pi do raspberry. Mas antes de fazer isso, escolha um motor para ficar do seu lado esquerdo e o outro para ficar do lado direito. Para cada motor, certifique-se de saber quais 2 pinos GPIO os ativam. Para saber isso, tudo o que você precisa fazer é olhar a placa do motor, e as 2 portas IN no lado esquerdo são para o terminal esquerdo do motor e as outras 2 para o terminal direito. Em seguida, altere os números dos pinos no código até que os motores estejam girando para a frente.

Etapa 5: Criando seu controlador

Agora é hora de criar o controlador para o bug do robô, para isso precisamos reunir os 3 botões (N. O) e conectá-los aos pinos GPIO. Para conectar um botão, você primeiro precisa conectar um fio de um pino GPIO à perna superior do botão e, em seguida, conectar um resistor da perna inferior do botão a um pino terra em seu pi raspberry. Você pode adicionar LEDs a cada um dos botões de pressão para indicar ao usuário que ele foi ativado, mas é opcional (o código será fornecido na próxima etapa). Depois de fazer isso, você está pronto para passar para a próxima etapa, onde o código será fornecido para tornar esses botões funcionais.

Etapa 6: Adicionando Seu Código e Montando

Agora estamos quase concluindo a criação de nosso buggy robô. A partir da imagem anexada acima, tudo o que você precisa fazer é copiar o código do seu pi raspberry e ajustar todas as configurações de pino GPIO. Este código permitirá que você controle o bug do robô através do controlador que você faz com sua placa de ensaio e permitirá que você se divirta muito. Além disso, se você não estiver usando led's, pode comentar ou excluir partes do código que são desnecessárias. Depois de testar a codificação, você pode montar seu robô e fazer tudo ficar bem, cobrir toda a fiação com papelão e esconder, decorar seu robô da maneira que quiser.

Wola! Finalmente, terminamos de construir o nosso Robot Buggy !!!