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Sensor de distância ultrassônico de anel LED Arduino: 8 etapas
Sensor de distância ultrassônico de anel LED Arduino: 8 etapas

Vídeo: Sensor de distância ultrassônico de anel LED Arduino: 8 etapas

Vídeo: Sensor de distância ultrassônico de anel LED Arduino: 8 etapas
Vídeo: Conheça os sensores do Arduino #ManualMaker Aula 6, Vídeo 1 2024, Novembro
Anonim
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Neste tutorial, aprenderemos a usar um anel de LED com um módulo ultrassônico para medir a distância.

Assista a um vídeo de demonstração.

Etapa 1: O que você precisa

O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
  • Arduino UNO (ou qualquer outro Arduino)
  • Telêmetro ultrassônico HC-SR04
  • Fios de ligação
  • Anel LED neopixel
  • Programa Visuino: Baixe o Visuino

Etapa 2: o circuito

O circuito
O circuito
  • Conecte o pino do anel LED [VCC] ao pino do Arduino [+ 5V]
  • Conecte o pino do anel LED [GND] ao pino do Arduino [GND]
  • Conecte o pino do anel de LED [IN] ou (DI) ao pino digital do Arduino [6]
  • Conecte o pino do módulo ultrassônico (VCC) ao pino do Arduino [+ 5V]
  • Conecte o pino do módulo ultrassônico (GND) ao pino do Arduino [GND]
  • Conecte o pino do módulo ultrassônico (ECHO) ao pino digital do Arduino (3)
  • Conecte o pino do módulo ultrassônico (TRIG) ao pino digital do Arduino (2)

Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Para começar a programar o Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:

Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não tiver feito isso, siga as etapas neste Instrutível para configurar o IDE do Arduino para programar o Arduino UNO! O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino

No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
No Visuino Adicionar Componentes
  • Adicionar componente "Ultrasonic Ranger (Ping)"
  • Adicionar componente "NeoPixels"
  • Adicionar componente "Rampa para valor analógico"
  • Adicionar componente "Analog To Unsigned"
  • Adicionar 2X componente "Comparar valor analógico"
  • Adicionar 2X componente "Valor de cor"
  • Adicionar componente "RGBW Color Multi-Source Merger"

Etapa 5: nos componentes do conjunto Visuino

No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
No Visuino Set Components
  • Selecione "RampToValue1" e na janela de propriedades defina "Slope (S)" para 1000
  • Selecione "CompareValue1" e na janela de propriedades defina "Compare Type" para ctBigger e "Value" para 10-Selecione o campo "Value" e clique no ícone de pino e selecione "Float SinkPin"
  • Selecione "CompareValue2" e na janela de propriedades defina "Compare Type" para ctSmaller-Selecione o campo "Value" e clique no ícone de pino e selecione "Float SinkPin"
  • Selecione "ColorValue1" e na janela de propriedades defina "Value" como clRed
  • Selecione "ColorValue2" e na janela de propriedades defina "Value" como clLime
  • Clique duas vezes em "NeoPixels1" e na janela "PixelGroups" arraste "Color Pixel" para a esquerda; no lado esquerdo da janela "PixelGroups", selecione "Color Pixel1" e na janela de propriedades defina "Count Pixels" para 12 ou 16 (Depende de quantos LED o seu anel de LED está tendo) - Você pode alterar o brilho do LED se desejar, alterando o valor no campo "Brilho"

Etapa 6: nos componentes do Visuino Connect

Nos componentes do Visuino Connect
Nos componentes do Visuino Connect
  • Conecte o pino "UltrasonicRanger1" [Ping (Trigger)] ao pino digital do Arduino [2]
  • Conecte o pino digital "Arduino" [3] ao pino "UltrasonicRanger1" [Echo]
  • Conecte o pino "NeoPixels1" [Out] ao pino digital do Arduino [6]
  • Conecte o pino "UltrasonicRanger1" [Out] ao pino "RampToValue1" [In] e o pino "CompareValue1" [Value] e o pino "CompareValue2" [Value]
  • Conecte o pino "RampToValue1" [Out] ao pino "AnalogToUnsigned1" [In] e o pino "CompareValue1" [In] e o pino "CompareValue2" [In]
  • Conecte o pino "CompareValue1" [Out] ao pino "ColorValue1" [clock]
  • Conecte o pino "CompareValue2" [Out] ao pino "ColorValue2" [clock]
  • Conecte o pino "ColorValue1" [Out] ao pino "RGBWColorMultiMerger1" [0]
  • Conecte o pino "ColorValue2" [Out] ao pino "RGBWColorMultiMerger1" [1]
  • Conecte o pino "RGBWColorMultiMerger1" [Out] a "NeoPixels1"> pino Color Pixel1 [Color]
  • Conecte "AnalogToUnsigned1" a "NeoPixels1"> pino Color Pixel1 [Índice U32]

Etapa 7: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino

No Visuino, pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abra o IDE do Arduino

No IDE do Arduino, clique no botão Upload, para compilar e fazer upload do código (Figura 2)

Etapa 8: Jogue

Se você energizar o módulo Arduino UNO, o anel de LED deve começar a mostrar a distância de alcance e, se você adicionar um obstáculo na frente do módulo de visor de alcance, o anel de LED deve mudar de cor.

Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable, você pode baixá-lo aqui e abri-lo no Visuino:

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