Índice:
- Etapa 1: Caixa Preta
- Etapa 2: Arduino
- Etapa 3: anexando o Arduino ao Blackbox
- Etapa 4: sensor ultrassônico
- Etapa 5: Conexão da placa de ensaio do sensor ao Arduino
- Etapa 6: blindagem do motor
- Etapa 7: Conectando a blindagem do motor ao Arduino
- Etapa 8: Conectando os 4 motores e baterias para blindar
- Etapa 9: programe o robô
![Obstáculo para evitar carro robótico: 9 etapas Obstáculo para evitar carro robótico: 9 etapas](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-j.webp)
Vídeo: Obstáculo para evitar carro robótico: 9 etapas
![Vídeo: Obstáculo para evitar carro robótico: 9 etapas Vídeo: Obstáculo para evitar carro robótico: 9 etapas](https://i.ytimg.com/vi/42WydmfcVSc/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
![Obstáculo para evitar carro robótico Obstáculo para evitar carro robótico](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-1-j.webp)
![Obstáculo para evitar carro robótico Obstáculo para evitar carro robótico](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-2-j.webp)
Como construir um robô para evitar obstáculos
Etapa 1: Caixa Preta
![Caixa preta Caixa preta](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-3-j.webp)
a primeira etapa usei uma caixa preta como base para meu robô.
Etapa 2: Arduino
![Arduino Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-4-j.webp)
O Arduino é o cérebro de todo o sistema e orquestra nossos motores
Etapa 3: anexando o Arduino ao Blackbox
![Anexando o Arduino ao Blackbox Anexando o Arduino ao Blackbox](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-5-j.webp)
Anexei o arduino à caixa preta usando cola quente
Etapa 4: sensor ultrassônico
![Sensor ultrasônico Sensor ultrasônico](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-6-j.webp)
Para fazer um robô que se mova sozinho, precisamos de algum tipo de entrada, um sensor que se ajuste ao nosso objetivo. Um sensor ultrassônico é um instrumento que mede a distância até um objeto usando ondas sonoras ultrassônicas. Um sensor ultrassônico usa um transdutor para enviar e receber pulsos ultrassônicos que retransmitem informações sobre a proximidade de um objeto
Etapa 5: Conexão da placa de ensaio do sensor ao Arduino
![Conexão da placa de ensaio do sensor ao Arduino Conexão da placa de ensaio do sensor ao Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-7-j.webp)
![Conexão da placa de ensaio do sensor ao Arduino Conexão da placa de ensaio do sensor ao Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-8-j.webp)
Usei fios para fazer a conexão entre a placa de ensaio e o arduino.
Preste atenção que seu sensor de ping pode ter um layout de pino diferente, mas deve ter um pino de tensão, pino de aterramento, pino de trigonometria e um pino de eco.
Etapa 6: blindagem do motor
![Escudo do motor Escudo do motor](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-9-j.webp)
As placas Arduino não podem controlar os motores CC por conta própria, porque as correntes que geram são muito baixas. Para resolver esse problema, usamos blindagem do motor. A blindagem do motor tem 2 canais, o que permite o controle de dois motores CC, ou 1 motor de passo. … Ao endereçar esses pinos, você pode selecionar um canal do motor para iniciar, especificar a direção do motor (polaridade), definir a velocidade do motor (PWM), parar e iniciar o motor e monitorar a absorção de corrente de cada canal
Etapa 7: Conectando a blindagem do motor ao Arduino
![Conectando a blindagem do motor ao Arduino Conectando a blindagem do motor ao Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-10-j.webp)
Basta conectar a blindagem do motor ao arduino com os fios do sensor triturados
Etapa 8: Conectando os 4 motores e baterias para blindar
![Conectando os 4 motores e baterias para blindar Conectando os 4 motores e baterias para blindar](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27633-11-j.webp)
Cada blindagem do motor tem (pelo menos) dois canais, um para os motores e um para uma fonte de alimentação, conecte-os um em relação ao outro
Etapa 9: programe o robô
execute este código
#include #include
Sonar NewPing (TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
AF_DCMotor motor1 (1, MOTOR12_1KHZ); AF_DCMotor motor2 (2, MOTOR12_1KHZ); AF_DCMotor motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo;
#define TRIG_PIN A2 #define ECHO_PIN A3 #define MAX_DISTANCE 150 #define MAX_SPEED 100 #define MAX_SPEED_OFFSET 10
boolean goesForward = false; distância interna = 80; int speedSet = 0;
void setup () {
myservo.attach (10); myservo.write (115); atraso (2000); distância = leitura (); atraso (100); distância = leitura (); atraso (100); distância = leitura (); atraso (100); distância = leitura (); atraso (100); }
loop vazio () {distância interna R = 0; distância interna L = 0; atraso (40); if (distância <= 15) {moveStop (); atraso (50); mover para trás(); atraso (150); moveStop (); atraso (100); distanceR = lookRight (); atraso (100); distanceL = lookLeft (); atraso (100);
if (distanceR> = distanceL) {turnRight (); moveStop (); } else {turnLeft (); moveStop (); }} else {moveForward (); } distância = leitura (); }
int lookRight () {myservo.write (50); atraso (250); distância interna = leitura (); atraso (50); myservo.write (100); distância de retorno; }
int lookLeft () {myservo.write (120); atraso (300); distância interna = leitura (); atraso (100); myservo.write (115); distância de retorno; atraso (100); }
leitura interna () {atraso (70); int cm = sonar.ping_cm (); se (cm == 0) {cm = 200; } return cm; }
void moveStop () {motor1.run (RELEASE); motor2.run (RELEASE); motor3.run (RELEASE); motor4.run (RELEASE); } void moveForward () {
if (! vai para a frente) {vai para a frente = verdadeiro; motor1.run (FORWARD); motor2.run (FORWARD); motor3.run (FORWARD); motor4.run (FORWARD); para (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet + = 2) {motor1.setSpeed (speedSet); motor2.setSpeed (speedSet); motor3.setSpeed (speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); atraso (5); }}}
void moveBackward () {goesForward = false; motor1.run (PARA TRÁS); motor2.run (PARA TRÁS); motor3.run (PARA TRÁS); motor4.run (PARA TRÁS); para (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet + = 2) {motor1.setSpeed (speedSet); motor2.setSpeed (speedSet); motor3.setSpeed (speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); atraso (5); } void turnLeft () {motor1.run (BACKWARD); motor2.run (PARA TRÁS); motor3.run (FORWARD); motor4.run (FORWARD); atraso (500); motor1.run (FORWARD); motor2.run (FORWARD); motor3.run (FORWARD); motor4.run (FORWARD); }
void turnLeft () {motor1.run (BACKWARD); motor2.run (PARA TRÁS); motor3.run (FORWARD); motor4.run (FORWARD); atraso (500); motor1.run (FORWARD); motor2.run (FORWARD); motor3.run (FORWARD); motor4.run (FORWARD); }
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