Obstáculo do Arduino para evitar o carro movido a motor: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Olá! e bem-vindo ao tutorial sobre como construir um carro evitando obstáculos do Arduino. Podemos começar obtendo os materiais necessários para este projeto, e não deixe de nos divertir!

MATERIAIS:

• Fios femininos para masculinos
• Fios
• Sensor de distância
• Tábua de madeira
• Gorilla Tape / Elétrica
• 2 motores com rodas
• Servo
• Chave de fenda
• Parafusos
• Arduino
• Bateria Holdster
• Roda
• USB para bateria
• Acessório de motor Arduino
• Arduino USB
• PC
• Suporte de plástico

Além disso, estou aqui para instruí-lo sobre como fazer um robô para evitar obstáculos baseado no Arduino. Abaixo está um guia passo a passo na construção desse mecanismo em todos os detalhes. No entanto, este projeto é um robô autônomo totalmente capaz que pode ser capaz de evitar qualquer obstáculo que entre em contato, para então evitar. O processo envolve encontrar um obstáculo enquanto avança, uma vez que se depara com o objeto, este robô irá automaticamente parar de se mover para frente e dará um passo para trás. Em seguida, verifica o lado esquerdo / direito para começar a mover o caminho mais adequado. O objetivo deste projeto é compreender a engenharia / mecânica por trás do conceito que se conecta à nossa sociedade, como carros autônomos, indústrias de manufatura, etc.

Etapa 1: Construindo o Chassi

Para construir a moldura, você precisará colocar as mãos em um modelo pré-fabricado para a construção deste projeto, ou um simples molde de madeira com dimensões de 1/2 pé x 1/4 pé. Esta será a estrutura e a base deste instrutor, no qual todo o código do Arduino e seus motores funcionam.

1. Solde dois fios para cada motor DC. Em seguida, fixe dois motores ao chassi usando os parafusos.
2. Usando parafusos / cola / fita, prenda o motor na parte inferior do chassi na parte traseira
3. Certifique-se de que os motores estão seguros e capazes de exercer força
4. Pegue a roda e usando qualquer método, insira a roda na frente do projeto

Etapa 2: anexando componentes secundários

Para esta etapa, você precisará colocar esses dois componentes em locais específicos para aperfeiçoar o design deste projeto. O botão precisará ser conectado ao botão soldando a porta esquerda com o fio vermelho do suporte da bateria. Além disso, use fita adesiva, cola ou parafusos para colocar a bateria no lugar na parte do meio na parte superior da base e, em seguida, prenda a chave na parte inferior do projeto.

Etapa 3: Montagem dos módulos

* Nota: Ao montar a placa Arduino, deixe espaço suficiente para conectar o cabo USB, pois posteriormente será necessário programar a placa Arduino conectando-a ao PC por meio de um cabo USB.

No entanto, o Arduino é uma parte fundamental para fazer todo esse projeto funcionar e a colocação de cada módulo impacta sua eficiência e estética. A localização do sensor de distância e do Arduino precisa ser definida em locais específicos, o Arduino precisa ser aparafusado na estrutura atrás do suporte da bateria, na extremidade traseira para equilibrar o peso deste veículo. Certifique-se de colocar o acessório Arduino em cima do Arduino para que as funções do motor funcionem corretamente. Em seguida, lembre-se de que o sensor de distância precisará estar na frente deste projeto para detectar obstáculos e rastrear outros caminhos que sejam mais seguros para prosseguir.

Etapa 4: Protegendo o Sensor de Distância

Sem falar que o sensor de distância é parte vital para que todo o projeto funcione e evite obstáculos em seu caminho. Para esta etapa, você precisará conectar duas peças de plástico que se encaixam para fixar o servo no lugar, anexando-o a uma base de plástico para conectar à nossa estrutura. Isso fornecerá ao mecanismo mobilidade e rotação para qualquer movimento futuro que o sensor de distância use para se mover em qualquer direção. Prenda este componente na frente da fundação ou estrutura e agora prossiga para utilizar o sensor de distância.

Com o sensor de distância, você precisará prendê-lo na parte frontal do mecanismo que acabou de criar, por fitas / cola / laços de zíper, de modo que, à medida que o servo se move, o sensor de distância também o faz.

Conecte quatro fios de jumper ao sensor ultrassônico e monte-o no suporte de montagem. Em seguida, monte o suporte no micro servo TowerPro que já está instalado no chassi.

Etapa 5: Conexões de fios e esquema do circuito

Essas conexões de fios são cruciais para permitir que o projeto execute suas funções, portanto, certifique-se de verificar a que parte você está vinculando cada componente. No esquema do circuito, você pode encontrar as conexões necessárias para o Arduino dirigir, detectar, etc.

* Nota: Este esquema envolve quatro motores, no entanto, podemos ignorar os dois extras e prosseguir.

Etapa 6: O Código

Nada disso funcionará simplesmente sem o código programado no Arduino. Aqui, forneci o código para funcionar todo o projeto, se conectado e construído corretamente. Você pode dar uma olhada nas fotos fornecidas para entender melhor e copiar o código.

Etapa 7: Finalização

Por termos concluído todas as etapas, repasse o processo e esclareça todas as conexões / componentes que estão incorporados neste projeto.

1. Conecte o Arduino ao PC
2. Baixe as bibliotecas necessárias (AFMOTOR, NEWPING)
3. Compile o código
4. Faça upload do código para a porta correta
5. Teste, desligue
6. Clique nas baterias, ligue o interruptor e deixe-o andar!