Obstáculo para evitar o barco a remo com Arudino: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Olá amigos, neste tutorial vou mostrar a vocês como fazer um barco a remo para evitar obstáculos. Tive essa ideia enquanto relaxava perto do meu viveiro de peixes e pensava em uma ideia para um desafio de plástico. Percebi que o plástico aqui será muito útil para uso como barco, por causa de sua flutuabilidade e estanqueidade.

Suprimentos

Corpo

1 x recipiente para alimentos 700ml

2 x roda de pás de 70 mm

5 x tampa de garrafa

Partes eletrônicas

1 x Arduino Nano / Uno (recomendado Nano)

2 x motor DC

1 x driver de motor L298N

1 x sensor ultrassônico

1 x Micro Servo

2 x bateria 18650

Suporte para baterry 1 x 18650 (2 lugares)

4 pilhas AA

1 x suporte de bateria AA (4 lugares)

1 x interruptor

Arame

Ferramentas de Suporte

Pistola de cola

Ferro de solda

Etapa 1: Princípio de Trabalho

Algoritmo Básico

Sempre que o ultrassom detectar um objeto a uma distância de 15 cm, o servo girará 180 graus e depois 0 graus (vire à direita e à esquerda) para descobrir qual caminho está livre de obstáculos. Depois disso, o motor irá mover o barco a remo para uma faixa livre de obstáculos

O circuito

Neste projeto, usaremos 2 fontes de tensão, uma para Arduino, sensor ultrassônico e driver do motor, enquanto a outra é específica para servo. O Arduino, o sensor ultrassônico e o driver do motor usarão a bateria 18650 porque a bateria 18650 pode fornecer uma grande corrente para o motor e outras razões porque o motor pode drenar rapidamente a bateria, então precisamos da bateria 18650 que pode ser recarregada.

Etapa 2: faça upload do código

Para facilitar o processo de upload, faremos upload do código primeiro para o Arduino antes de criar o circuito.

Arquivo Arduino:

Etapa 3: fazer o furo para o eixo do motor

Nesta etapa, faremos orifícios nos lados esquerdo e direito do recipiente de alimentos. Posteriormente, o eixo do dínamo será inserido nesses dois orifícios. A posição do orifício é no meio do comprimento do recipiente de alimentos (comprimento / 2) e 3,2 cm do fundo.

Etapa 4: Parte 1 do circuito do motor

Nesta etapa, conectaremos o L298n à bateria e ao motor.

Conexão:

1. L298N (saída) para motor DC

2. Terminal positivo da bateria para alternar

3. L298N (12V) para alternar

4. Terminal negativo da bateria para L298N (GND)

depois disso, cole-os no recipiente de comida.

Observação:

-Cole o suporte da bateria bem no meio (largura) para que o barco a remo não fique inclinado para a esquerda ou direita.

Etapa 5: Circuito do Motor Parte 2

Agora vamos conectar o arduino ao L298N.

Conexão:

1. D5 para ativar A

2. D6 para ativar B

3. A0 para a entrada 1

4. A1 para a entrada 2

5. A2 para entrada 3

6. A3 para a entrada 4

7. Vin para 5V (V de L298N)

8. GND (arduino) para GND (L298N)

Etapa 6: Circuito de Detecção de Objeto

Os principais componentes do circuito de detecção de objetos são servo e sensor ultrassônico. O sensor ultrassônico usará o Arduino como fonte de alimentação, enquanto o servo usará uma bateria separada (bateria AA x 4). A servo bateria será colada na extremidade do recipiente de comida oposta ao suporte da bateria 18950.

Você pode colocar o sensor em qualquer lugar, desde que não esteja obstruído por outros objetos. No meu caso, usei uma tampa de recipiente de plástico que foi cortada no lugar de sensores ultrassônicos e servo (veja imagem).

Conexão servo:

VCC para bateria positiva (AA)

Sinal para D10

GND servo para bateria GND e arduino

Conexão do sensor ultrassônico:

VCC para 3.3v (arduino)

GND para GND (arduino)

Eco para D2

Trig para D3

Etapa 7: Barco-tampão

O amortecedor tem a função de evitar que a roda de pás toque no chão / mesa quando a colocamos sobre ela. O tampão usará uma tampa de garrafa. Porque além de ser fácil de encontrar, a tampa da garrafa também tem o tamanho certo para o nosso barco.

Para fazer um tampão, pegue 3 tampas de garrafa e simplesmente cole-as na parte inferior do barco como mostrado acima.

Etapa 8: Rodas

Primeiro, faça um furo no centro da tampa da garrafa. Depois disso, cole a pá na tampa da garrafa como na imagem a seguir. Em seguida, a etapa final é colá-lo ao eixo do dínamo.