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Obstáculo para evitar o Rover com Dexter: 4 etapas
Obstáculo para evitar o Rover com Dexter: 4 etapas

Vídeo: Obstáculo para evitar o Rover com Dexter: 4 etapas

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Anonim
Obstáculo Evitando Rover com Dexter
Obstáculo Evitando Rover com Dexter

Se você é novo na Comunidade Dexter, consulte

Neste projeto estamos desenvolvendo um obstáculo evitando Rover usando nossa placa Dexter e sensor ultrassônico.

Suprimentos

Dexter

HC-SR04

Roda de motor CC com engrenagens de base acrílica de quatro engrenagens

Estêncil de posicionamento do motor

Parafusos de montagem

Fios de conexão

Quatro baterias de 9V

Etapa 1: configure seu rover

Configure seu Rover usando este guia

Etapa 2: conectar o sensor ultrassônico HC-SR04

Conecte o sensor ultrassônico HC-SR04
Conecte o sensor ultrassônico HC-SR04

Por favor, conecte seu HC-SR04 da seguinte forma

VCC - 5V

GND - GND

eco - 3

trig - 2

Insira o sensor no slot fornecido no Rover. Conecte os fios como acima. Por favor, olhe a imagem para uma referência

Etapa 3: compilar e enviar seu programa para Dexter

Agora, baixe o código fornecido para o seu IDE Arduino. Agora, em ferramentas, selecione a placa como Arduino Uno, e também selecione sua porta em toolsport Agora compile e carregue o programa

Etapa 4: Vá buscar seu Dexter !

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