Mochila # 2: Sensores Grove: 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

As mochilas SPIKE Prime são extensões do LEGO Education SPIKE Prime.

O Pyboard é o cérebro desta mochila. Ele permite que você conecte sensores Grove ao LEGO SPIKE Prime para conectar facilmente diferentes tipos de sensores (I2C, analógico, digital) à mochila Grove.

Também temos uma mochila de câmera que permite integrar processamento de imagem e visão de máquina, uma mochila Pyboard que permite a conexão ao WiFi, uma mochila Micro: bit que permite a comunicação por rádio e uma mochila breadboard que pode ser usada para protótipos de circuitos.

Suprimentos

Pyboard: (link)

Pyboard break out board: (link)

PCBs personalizados: Pyboard Bottom PCB Board e Grove PCB Board (as instruções sobre como fazer são fornecidas abaixo)

Cabeçalhos

• 1x14 Masculino - 2 (link)
• 1x14 Feminino - 2 (link)
• 1x2 Macho (90 graus) - 1 (link)
• 1x4 Macho (90 graus) - 1 (link)
• 1x4 Macho Grove - 6 (link)
• 1x2 Feminino - 1 (link)
• 1x4 Fêmea - 1 (link)
• 1x8 pinos de cabeçalho macho 1,27 (da Mouser) - 1 (link)

Deslocador de nível 3 V a 5 V -1 (link)

Vigas de LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO pegs - 6

Conector -1 do sensor de distância LEGO (do kit SPIKE Prime)

Ferramentas

• Uma impressora colorida (opcional)
• Tesoura (ou cortador a laser)
• Suprimentos de solda
• Máquina de fresagem PCB (opcional)

Etapa 1: Impressão de PCB

Os PCBs conectam os sensores Grove ao SPIKE Prime. Existem dois PCBs que você precisará imprimir.

Para imprimir a placa Grove PCB, vá para a pasta Google Drive e baixe o arquivo "pyboard-grove.fzz". Para imprimir a placa inferior do Pyboard, vá para a pasta do Google Drive e baixe "Spike to Pyboard manufacturing version 2.fzz". Existem muitas empresas que podem fabricar PCBs para você. Encontre o que está próximo.

OU, Se você tiver acesso a um makerpace e puder usar a Desktop PCB Milling Machine da Bantam Tool, baixe os arquivos "pyboardgrove.zip" e "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" da próxima pasta do Google Drive e imprima-os.

OU, Você pode fazer isso em sua casa. Siga as instruções aqui. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Se você deseja abrir o arquivo, vá para https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. e baixe / instale o Fritzing em seu computador e abra o design em seu computador.

Etapa 2: Componentes de solda

Solde dois pinos de cabeçalho 1X14 Macho na placa Breakout Pyboard.

Para a placa Grove PCB, solde dois pinos coletores fêmea 1x14, um pino coletor macho 1x2 (90 graus), um pino coletor macho 1x4 (90 graus), seis coletores Grove macho 1x4 e um deslocador de nível 3 V a 5 V.

Para a placa inferior do Pyboard, soldar um pino conector fêmea 1x2, um pino conector fêmea 1x4 e um pino conector macho 1,27 1x8.

Encontre os links para as peças na seção Suprimentos.

Etapa 3: impressão 3D do caso

Imprima o arquivo em 3D. As impressões 3D foram construídas usando Form 2 Printer. Pode ser necessário ajustar a dimensão com base na sua impressora e pode ser necessário lixar as laterais para encaixar por pressão.

Etapa 4: montagem

Prenda a placa PCB inferior do Pyboard à caixa impressa em 3D usando parafusos.

Conecte o Pyboard na placa de divisão do Pyboard e, finalmente, na placa do Grove PCB.

Insira o conjunto de Pyboard e Grove PCB Board dentro da caixa impressa em 3D e conecte-o com segurança à Pyboard Botton PCB Board.

NOTA: Certifique-se de que está inserido da maneira correta. Insira o Pyboard PCB em um ângulo reto.

Etapa 5: conectando o conector

Desaparafuse o sensor de distância principal SPIKE e use o conector com o cabo para conectá-lo à caixa.

Etapa 6: encaixando a mochila na capa de papel

Impressão a cores do design da caixa de papel.

Se você tiver acesso ao cortador a laser, use o cortador a laser para cortar o desenho. Caso contrário, use uma tesoura para cortá-los ou use facas X-acto. Dobre-os e envolva-os na caixa impressa em 3D. Use vigas e pinos para prender o papel na caixa.