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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Neste instrutível vamos fazer um longboard elétrico com um Arduino Uno e um Raspberry Pi.
Suprimentos
Peças de longboard:
- Deck de longboard
- Longboard Griptape
- Caminhões longboard
- Rodas de longboard
- Rolamento Longboard:
- Hardware de longboard
- Montagem do motor + correia + polia
Eletrônicos:
- Arduino Uno
- Raspberry Pi 3
- ESC
- Motor sem escova
- Codificador rotário
- Led vermelho
- Resistores
- Tela lcd 16 x 2
- fios de ligação
- Bateria lipo
Etapa 1: circuito elétrico
O longboard será controlado pelo arduino.
Você pode acompanhar o congelamento nas fotos acima para fazer o circuito correto. Você também pode usar um potenciômetro para os leds e o contraste da tela do lcd.
Etapa 2: montagem do longboard
Existem muitos tutoriais e guias sobre como fazer isso. Não vou cobrir isso, mas aqui está um link para um bom guia.
Você pode escolher quase todas as partes do Longboard, exceto os caminhões e as rodas. Tem que ser o da lista de peças ou você vai ter alguns problemas. Isso ocorre porque os caminhões e as rodas têm um formato que facilita a montagem do motor neles.
Etapa 3: a montagem do motor
O suporte do motor pode ser facilmente colocado no caminhão colocando este anel ao redor dele.
Você coloca a peça de conexão nele para que o motor possa ser preso ao caminhão. Você pode colocar o motor mais longe ou mais perto dos caminhões para ajustar a rigidez da correia.
Etapa 4: Código
O código do projeto está vinculado ao github.
Você deve obter o código e executá-lo em seu Pi e arduino.
Etapa 5: Alojamento
A carcaça está sendo reformada. Estou planejando fazer uma impressão em 3D para cobrir a bateria e os componentes eletrônicos.
Etapa 6: Ride It! Teste-o
Você pode andar no longboard como qualquer outro. Apenas se incline para estourar.
Você pode acelerar girando o codificador giratório para a direita e desacelerar para a esquerda. Você também pode interromper usando o botão do codificador giratório.